CN205500177U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，其用于工件的传送，包括基座、上料组件，传送组件，以及下料组件，上料组件、传送组件、以及下料组件固定于基座上，上料组件与传送组件的一端固定连接，下料组件与传送组件的另一端固定连接，上料组件将工件放置于传送组件上，经过传送组件的传送，通过下料组件下料。送料装置通过上料组件、传送组件以及下料组件之间的配合完成机械送料，简化了送料流程，降低了人工成本。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种送料机械。

背景技术

现有的送料机通常通过传送带或者传送链条送料，需要人工辅助上料，劳动力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种可以自动上料及下料的送料装置。

一种送料装置，其用于工件的传送，包括基座、上料组件，传送组件，以及下料组件，所述上料组件、所述传送组件、以及所述下料组件固定于所述基座上，所述上料组件与所述传送组件的一端固定连接，所述下料组件与所述传送组件的另一端固定连接，所述上料组件将所述工件放置于所述传送组件上，经过所述传送组件的传送，通过所述下料组件下料。

优选地，所述上料组件包括料垛定位机构、以及料垛推送机构，所述料垛定位机构将料垛位置和角度固定好后，由所述料垛推送机构推送进入所述传送组件。

优选地，所述料垛推送机构包括推送动力件、以及插刀，所述插刀在所述推送动力件的带动下往复运动，将所述工件推送进入所述传送组件。

优选地，所述料垛推送机构还包括插刀压板，所述插刀压板固定于所述料垛定位机构与所述插刀之间。

优选地，还包括支撑板，所述支撑板固定于插刀运动方向的延伸线上并位于所述工件进入所述传送组件的通道上，所述支撑板的上表面与料垛底面齐平。

优选地，所述传送组件包括传送动力机构、主动同步轮、同步带、以及从动同步轮，所述主动同步轮位于所述上料组件的一端，所述从动同步轮位于所述下料组件的一端，所述同步带连接于所述主动同步轮与所述从动同步轮之间，所述传送动力机构固定于所述主动同步轮的一侧，并为所述传送组件提供动力。

优选地，所述主动同步轮上方设上料传感器。

优选地，所述同步带两侧设传送带档板。

优选地，所述从动同步轮向所述下料组件方向延伸出一传感器支架，所述支架上固定一下料传感器。

优选地，所述下料组件包括下料动力机构、以及顶料板，所述顶料板位于所述传送组件远离所述上料组件的一端，当工件被传送至所述传送组件靠近所述下料组件的一侧时，所述顶料板在所述下料动力机构的带动下将所述工件向上顶起。

由以上方案可知，送料装置通过上料组件、传送组件以及下料组件之间的配合完成机械送料，简化了送料流程，降低了人工成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是送料装置的侧视图。

图2是送料装置的立体视图。

图3是送料装置的另一侧面视图。

图4是图3中IV部分的放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，送料装置1包括基座10、上料组件20、传送组件30、以及下料组件40，上料组件20、传送组件30、以及下料组件40固定于基座10上，上料组件20、下料组件40分别固定于传送组件30的两端。

基座10包括上料座101、下料座102，上料座101、下料座102分别与地面或固定物固定，上料座101、下料座102之间的距离可以随送料装置1使用的具体情况调整。

上料组件20固定于上料座101顶部，包括料垛定位机构201、料垛推送机构202、支撑板203。料垛定位机构201包括内定位柱2011、外定位柱2012，U型工件A堆叠在内定位柱2011与外定位柱2012之间。料垛推送机构202包括推送动力件2021、插刀2022、插刀连接板2023、插刀压板2024。插刀2022位于料垛定位装置201的底部，插刀2022通过插刀连接板2023在推送动力件2021的带动下在垂直于料垛方向的平面内往复运动。当插刀2022朝向料垛方向推送时，位于料垛最底端的工件被插刀2022推出，当插刀2022远离料垛方向运动时，料垛上堆叠的工件在重力作用下向下移动一个工件厚度的距离。插刀压板2024固定于插刀2022与料垛定位机构201底部之间，当插刀以较快的速度往复运动时，插刀压板2024可以防止插刀2022上下震动。支撑板203固定于插刀2022运动方向的延伸线上并位于工件A进入传送组件30的通道上，支撑板203的上表面与料垛底面齐平。当工件A在插刀2022的推送下一端被推出料垛时，立即穿过支撑板203，并在支撑板203的支撑下进入传送组件30。

本实施例中工件形状为U型，于其他实施例中，当工件形状不同时，定位机构201可采用不同的结构，例如，若工件形状为圆环形，则可只设一个穿过环形圆心的定位柱。为配合U型工件，本实施例中支撑板203可以采用半圆形板，于其他实施例中，当工件形状不同时，可以采用不同形状的支撑板，也可增设一气缸，当工件A被推送至传送组件20后，支撑板203缩回使工件A落入传送组件20。

本实施例中采用气缸作为推送动力装置，于其他实施例中，也可采用电缸、电机等其他动力装置。

传送组件30包括传送动力机构301、主动同步轮302、传送带303、从动同步轮304、上料传感器305、下料传感器306、传送带挡板307。主动同步轮302固定于上料座101与上料组件20之间，传送动力机构301固定于主动同步轮302的一侧。从动同步轮304通过从动同步轮座3041固定于下料座102一端，传送带303一端套于主动同步轮302外径，另一端套于从动同步轮304外径。主动同步轮302转动时，传送带303随之移动，带动从动同步轮304同时转动，被放置于同步带303上的工件A随着传送带的移动从上料组件20一端移送至下料组件40一端。为防止传送带303上承载的工件向两边滑落，传送带303两侧设传送带档板307。上料传感器305固定于传送带303的上方并位于工件A的上料端。从动同步轮座3041朝向下料组件40方向延伸出下料传感器座3061，下料传感器306通过下料传感器座3061固定，下料传感器306位于下料组件40上方。

本实施例中采用伺服电机作为传送动力装置，于其他实施例中，也可采用其他动力装置。

下料组件40包括下料动力机构401、顶料板402。顶料板402通过下料动力机构401固定于传送带303末端，当工件A被传送出传送带303末端时，下料动力机构401接收下料传感器306发出的信号并启动，顶料板402上顶将工件A顶出，再由配套的机械手臂(图上未示出)将工件夹持进入下一步工序。

送料装置通过上料组件、传送组件以及下料组件之间的配合完成机械送料，简化了送料流程，降低了人工成本。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，其用于工件的传送，其特征在于：包括基座、上料组件，传送组件，以及下料组件，所述上料组件、所述传送组件、以及所述下料组件固定于所述基座上，所述上料组件与所述传送组件的一端固定连接，所述下料组件与所述传送组件的另一端固定连接，所述上料组件将所述工件放置于所述传送组件上，经过所述传送组件的传送，通过所述下料组件下料。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述上料组件包括料垛定位机构、以及料垛推送机构，所述料垛定位机构将料垛位置和角度固定好后，由所述料垛推送机构推送进入所述传送组件。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述料垛推送机构包括推送动力件、以及插刀，所述插刀在所述推送动力件的带动下往复运动，将所述工件推送进入所述传送组件。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述料垛推送机构还包括插刀压板，所述插刀压板固定于所述料垛定位机构与所述插刀之间。

5.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板固定于插刀运动方向的延伸线上并位于所述工件进入所述传送组件的通道上，所述支撑板的上表面与料垛底面齐平。

6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述传送组件包括传送动力机构、主动同步轮、同步带、以及从动同步轮，所述主动同步轮位于所述上料组件的一端，所述从动同步轮位于所述下料组件的一端，所述同步带连接于所述主动同步轮与所述从动同步轮之间，所述传送动力机构固定于所述主动同步轮的一侧，并为所述传送组件提供动力。

7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述主动同步轮上方设上料传感器。

8.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述同步带两侧设传送带档板。

9.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述从动同步轮向所述下料组件方向延伸出一传感器支架，所述支架上固定一下料传感器。

10.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述下料组件包括下料动力机构、以及顶料板，所述顶料板位于所述传送组件远离所述上料组件的一端，当工件被传送至所述传送组件靠近所述下料组件的一侧时，所述顶料板在所述下料动力机构的带动下将所述工件向上顶起。