CN205304539U - 磁钢与转子叠片的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁钢与转子叠片的装配设备，包括：磁钢加装装置，包括分度转盘和装设于；与所述磁钢加装装置连接的磁钢进料装置；支设于所述磁钢装配位置处的上压接装置；以及对应所述上压接装置设置的下压接装置，包括承托转子叠片的固定工装，所述固定工装对应所述磁钢进料装置设置。采用磁钢进料装置实现了自动化上料，省去了人工填装磁钢的时间，加快了单片磁钢压接的速度。通过上压接装置和下压接装置确保了压接时磁钢和转子叠片间的垂直度和中心度保持一致，保证了良好的装配效果，提高装配精度。

Description

磁钢与转子叠片的装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备，特指一种磁钢与转子叠片的装配设备。

背景技术

电机主要由定子组件，转子组件等其他零件组成，由于电机驱动时，转子组件作为一个主要的机械能输出部件，此时的转子部件是不停地，并快速的旋转，在此过程中，对磁钢与转子叠片的要求必须是过盈配合。另外，磁钢本身是由稀土材料组成，特性是非常脆，一旦压接过程中，垂直度和中心度达不到一定的要求，磁钢是很容易压爆并碎裂。

具体地，如果磁钢装配到转子叠片效果不佳，不管是磁钢有磨损或者磁钢有漏压，都会造成磁场的磁力切割线产生不平衡，电机运行或变得不稳定，噪音大，轴承磨损变快，如有破碎的磁钢产生碎片，本身也会对电机产生堵转，最后导致整个电机过载及报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种磁钢与转子叠片的装配设备，解决磁钢装配到转子叠片上效果不佳所带来的磁钢磨损、电机运行不稳定、噪音大、以及致使电机过载报废的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型一种磁钢与转子叠片的装配设备，包括：

磁钢加装装置，包括分度转盘和装设于所述分度转盘上的磁钢定位工装，通过所述磁钢定位工装定位磁钢；

与所述磁钢加装装置连接的磁钢进料装置，包括与所述磁钢定位工装对应设置且供磁钢滑移至装配位置的磁钢滑道；

支设于所述磁钢装配位置处的上压接装置，包括伺服电机和与所述伺服电机连接的压接头，所述压接头对应悬置于所述磁钢装配位置的上方，并通过所述伺服电机驱动上下线性运动；以及

对应所述上压接装置设置的下压接装置，包括承托转子叠片的固定工装，所述固定工装对应所述磁钢进料装置设置，所述磁钢的装配位置位于所述转子叠片的中心。

采用磁钢进料装置实现了自动化上料，省去了人工填装磁钢的时间，加快了单片磁钢压接的速度。通过上压接装置和下压接装置确保了压接时磁钢和转子叠片间的垂直度和中心度保持一致，保证了良好的装配效果，提高装配精度。进而避免了因装配不佳所带来的磁钢磨损、电机运行不稳定、噪音大、以及致使电机过载报废的问题。

本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的进一步改进在于，所述分度转盘上沿周缘围设有多个卡槽，所述卡槽卡设固定磁钢。

本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的进一步改进在于，所述卡槽上卡设有磁钢套管，所述磁钢套管内装设有磁钢，所述卡槽上还设有顶住磁钢的弹簧顶杆和与所述弹簧顶杆连接的顶杆气缸。

本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的进一步改进在于，所述磁钢定位工装横设于所述分度转盘上且供对准定位所述卡槽。

本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的进一步改进在于，所述磁钢进料装置还包括设于所述磁钢滑道底部的换位转盘和设于所述换位转盘底部的定位槽，所述换位转盘上设有适配所述磁钢的卡接槽。

本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的进一步改进在于，所述磁钢进料装置还包括设于所述定位槽一侧的传感器和与所述传感器连接的驱动气缸，所述驱动气缸对应所述定位槽设置，通过所述驱动气缸推动所述磁钢至装配位置。

本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的进一步改进在于，所述上压接装置还包括支架和线性导轨，所述伺服电机装设于所述支架上，并套设于所述线性导轨上，进而带动所述压接头线性运动。

本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的进一步改进在于，所述下压接装置还包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述固定工装驱动连接。

本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的进一步改进在于，所述磁钢滑道的底部与所述磁钢的大小相适配，所述磁钢滑道的顶部装设于传感器。

附图说明

图1为本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的侧视图。

图3为本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备中磁钢加装装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备中磁钢进料装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备中磁钢加装装置的侧视图。

图6为本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备中磁钢加装装置的换位转盘的结构示意图。

图7为本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备中磁钢加装装置的磁钢轨道的剖视图。

图8为本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备中上压接装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种磁钢与转子叠片的装配设备，实现磁钢与转子叠片装配的自动化，用于解决现有磁钢与转子叠片装配时垂直度和中心度效果不佳的问题。本实用新型的磁钢与转子叠片的装配设置通过磁钢加装装置和磁钢进料装置实现了自动化上料，省去了人工填装磁钢的时间，通过设置传感器，实现磁钢漏装的检测功能，避免了人工漏装、误装的情况发生，通过上压接装置和下压接装置，实现了磁钢的中心定位和磁钢与转子叠片装配时的垂直度和中心度保持一致，实现降低单件生产的周期时间，并完成高精度的装配。下面结合附图对本实用新型一种磁钢与转子叠片的装配设备进行说明。

参阅图1，显示了本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的立体结构示意图。参阅图2，显示了本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备的侧视图。下面结合图1和图2，对本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型磁钢与转子叠片的装配设备包括磁钢加装装置11、磁钢进料装置12、上压接装置13、以及下压接装置14，用于将磁钢过盈装配到转子叠片上。磁钢加装装置11用于加装磁钢，磁钢进料装置12与磁钢加装装置11连接，用于将加装的磁钢运送至装配位置，下压接装置13与磁钢进料装置12对应设置，上压接装置13支设于磁钢装配位置处，通过上压接装置13向下运动，将已对准的磁钢和转子叠片压接装配在一起。

结合图3所示，磁钢加装装置11包括分度转盘111和磁钢定位工装112，分度转盘111下设有驱动其旋转的伺服电机，通过伺服电机的驱动使得分度转盘111以一设定的角度进行旋转，在分度转盘111上沿周缘围设有多个卡槽1111，通过卡槽1111卡设固定磁钢。卡槽1111上卡设有磁钢套管1114，在磁钢套管1114内满装有磁钢，在卡槽1111上还设有顶住磁钢的弹簧顶杆1112和与弹簧顶杆1112连接的顶杆气缸1113，通过弹簧顶杆1112顶住磁钢，避免了磁钢的前后窜动，通过顶杆气缸1113的顶出运动将磁钢顶出，进而落入到磁钢进料装置12上。磁钢定位工装112装设在分度转盘111上，该磁钢定位工装112起到了定位磁钢的作用，该磁钢定位工装112横设于分度转盘111上，磁钢定位工装112的两侧对应定位分度转盘111上的卡槽1111，使得位于一侧的卡槽1111与磁钢进料装置12对准。在加装磁钢21时，将磁钢套管1122装入到磁钢定位工装112中，磁钢套管1122的端部卡入分度转盘111的卡槽1111内，然后弹簧顶杆1112会顶住磁钢21，避免了磁钢21的前后窜动，通过上面的步骤，将分度转盘111上的磁钢装满。如果一管磁钢消耗完，分度转盘会自动转相应的角度，开始下一管磁钢的自动上料。开始自动上料时，通过顶杆气缸1113会顶出磁钢套管中的最下层磁钢。

结合图4和图5所示，磁钢进料装置12包括磁钢滑道121、换位转盘122、定位槽123、传感器124、以及驱动气缸125，磁钢滑道121与磁钢定位工装112对应设置，该磁钢滑道121用于将从磁钢加装装置11上料的磁钢运送，为磁钢提供滑移的轨道，结合图7所示，该磁钢滑道121的上部为开口型结构，能够满足多个磁钢共同进料，而磁钢滑道121的底部与磁钢的大小相适配，使得只有一个磁钢能通过底部进行加料，在磁钢滑道121顶部装设有传感器126，传感器126用于感测磁钢滑道121内的磁钢是否相互堆叠，若发现磁钢堆叠，则反馈个系统，使得磁钢加装装置停止推送磁钢。换位转盘122设于磁钢滑道121的底部，结合图6所示，换位转盘122上设有适配磁钢的卡接槽1221，该卡接槽1221对应磁钢滑道121设置，使得从磁钢滑道121滑来的磁钢正好落入到卡接槽1221内，在换位转盘122的附近设有传感器127，感应到卡接槽1221内装有磁钢后，控制换位转盘122在旋转气缸的作用下，旋转设定角度，使得磁钢的方向朝下从卡接槽1221内落下，设定旋转的角度为120度，在换位转盘122旋转120度后，卡接槽1221与位于换位转盘122底部的定位槽123对应，使得磁钢正好落入到定位槽123中。定位槽123包括有第一定位槽1231和第二定位槽1232，第一定位槽1231对应设置在换位转盘122的底部，第二定位槽1232设于第一定位槽1231的下方。传感器124设于定位槽123的一侧，用于感测定位槽123内是否有磁钢存在，该传感器124包括有第一传感器124和第二传感器1242，第一传感器1241设于第一定位槽1231的底部一侧，第二传感器1242设于第二定位槽1232底部的承台上。驱动气缸125与传感器124连接，通过传感器124控制驱动气缸125运动，驱动气缸125与定位槽123连接，推动定位槽123运动，该驱动气缸125包括有第一驱动气缸1251和第二驱动气缸1252，第一驱动气缸1251与第一定位槽1231连接，第二驱动气缸1252与第二定位槽1232连接，在第一传感器1241感测到第一定位槽1231内有磁钢后，控制第一驱动气缸1251运动，推动第一定位槽1231向前运动，使得磁钢掉入到第二定位槽1232内。第二传感器1242感测到第二定位槽1232内有磁钢后，控制第二驱动气缸1252运动，推动第二定位槽1232向前运动，将磁钢推向装配位置。

下压接装置14设于磁钢进料装置12的一侧，该下压接装置14包括承托转子垫片22的固定工装141，该固定工装141对应磁钢进料装置12的第二定位槽1232设置，磁钢的装配位置位于转子叠片22的中心。

结合图8所示，上压接装置13支设于磁钢装配位置处，上压接装置13与下压接装置14对应设置，该上压接装置13包括有伺服电机131、压接头132、支架133、线性导轨134，伺服电机131与压接头132连接，用于带动压接头132上下线性运动，压接头132对应悬置在磁钢装配位置的上方，通过伺服电机131的驱动而上下线性运动，在向下运动时，压接头132下压，正好将磁钢压入到转子叠片内，完成压接后，伺服电机131在带动压接头132回到初始位置。支架133支设于支撑面上，伺服电机131设于支架133上，且伺服电机套设在线性导轨134上，沿着线性导轨134做上下往复运动，进而带动压接头132做线性运动。通过线性导轨保证压接头132的对中性，进而确保磁钢和转子叠片装配时的对中性。

下压接装置14还包括有旋转气缸，旋转气缸与固定工装驱动连接，在磁钢和转子叠片压接完成后，若检测器检测该压接过程合格，通过旋转气缸驱动固定工装旋转以将合格品卸下，并更换新的转子叠片。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种磁钢与转子叠片的装配设备，其特征在于，包括：

磁钢加装装置，包括分度转盘和装设于所述分度转盘上的磁钢定位工装，通过所述磁钢定位工装定位磁钢；

与所述磁钢加装装置连接的磁钢进料装置，包括与所述磁钢定位工装对应设置且供磁钢滑移至装配位置的磁钢滑道；

支设于所述磁钢装配位置处的上压接装置，包括伺服电机和与所述伺服电机连接的压接头，所述压接头对应悬置于所述磁钢装配位置的上方，并通过所述伺服电机驱动上下线性运动；以及

对应所述上压接装置设置的下压接装置，包括承托转子叠片的固定工装，所述固定工装对应所述磁钢进料装置设置，所述磁钢的装配位置位于所述转子叠片的中心。

2.如权利要求1所述的磁钢与转子叠片的装配设备，其特征在于，所述分度转盘上沿周缘围设有多个卡槽，所述卡槽卡设固定磁钢。

3.如权利要求2所述的磁钢与转子叠片的装配设备，其特征在于，所述卡槽上卡设有磁钢套管，所述磁钢套管内装设有磁钢，所述卡槽上还设有顶住磁钢的弹簧顶杆和与所述弹簧顶杆连接的顶杆气缸。

4.如权利要求2所述的磁钢与转子叠片的装配设备，其特征在于，所述磁钢定位工装横设于所述分度转盘上且供对准定位所述卡槽。

5.如权利要求1或4所述的磁钢与转子叠片的装配设备，其特征在于，所述磁钢进料装置还包括设于所述磁钢滑道底部的换位转盘和设于所述换位转盘底部的定位槽，所述换位转盘上设有适配所述磁钢的卡接槽。

6.如权利要求5所述的磁钢与转子叠片的装配设备，其特征在于，所述磁钢进料装置还包括设于所述定位槽一侧的传感器和与所述传感器连接的驱动气缸，所述驱动气缸对应所述定位槽设置，通过所述驱动气缸推动所述磁钢至装配位置。

7.如权利要求1所述的磁钢与转子叠片的装配设备，其特征在于，所述上压接装置还包括支架和线性导轨，所述伺服电机装设于所述支架上，并套设于所述线性导轨上，进而带动所述压接头线性运动。

8.如权利要求1所述的磁钢与转子叠片的装配设备，其特征在于，所述下压接装置还包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述固定工装驱动连接。

9.如权利要求1所述的磁钢与转子叠片的装配设备，其特征在于，所述磁钢滑道的底部与所述磁钢的大小相适配，所述磁钢滑道的顶部装设于传感器。