CN207915216U - 铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，包括机架，机架上设有可与锅坯吸附的永磁铁，机架上固定有与锅坯底部形状适配的定位模型；还设有永磁铁固定架，永磁铁固定架连接于一杠杆机构的杠杆上，与机架可沿定位模型的轴向做相对往复运动；永磁铁固定于永磁铁固定架的端部；在随永磁铁固定架运动至上止点时，永磁铁与定位模型内的锅坯外侧面的距离为最近。本实用新型的有益效果是：可以轻松的吸卸铁锅锅坯，提高全自动抛光机的作业效率。

Description

铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置

技术领域

本实用新型属于黑色金属加工制造领域，具体是一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置。

背景技术

铁锅在烹调食物时，游离的铁离子会混合在食物中，对人体健康有益。铁锅在经过成型工艺之后，形成了中部下凹成近似半球的锅坯，此时需要对锅坯进行抛光打磨，使锅内壁光洁顺滑，才能交付给消费者使用。中国专利文献CN206254037U于2017年6月16日公开了“抛光机抛光锅胚固定夹具”，包括机架，机架上方设置有胎盘，所述胎盘为圆筒状，胎盘内部盘底设置有电磁铁，胎盘内设置有能够上下移动的胎圈。根据该申请人宣称，该夹具可以上下调节深浅，适用于多种型号的锅体，锅胚固定更加稳固，避免其发生晃动，抛光效果好，简化操作，使用更加方便，降低生产成本，提高生产效率。为了提高作业工作效率，需要以全自动抛光机作业替代传统的手工工具作业。在全自动抛光机中机架会带动锅坯进行高速自转，而电磁铁的动作需要电线连接实现，这就使得采用电磁铁的方法变得非常困难。为此，全自动抛光机上吸合锅坯的必须是永磁铁。这就带来了新的问题：永磁铁对锅坯的吸力是持续的，每次从抛光机上取下抛光好的锅坯，都需要人力与永磁铁的吸力对抗很久才能完成，全自动的动作在卸下锅坯时节奏明显变慢。同时，由于锅坯具有特定形状，在将新的锅坯放在抛光机上的时候，需要调节至一个最佳的定位位置，才能让抛光头对锅坯的工作角度处于最佳，才能得到最佳的抛光质量。而目前的问题是，锅坯在距离最佳定位位置尚有一定距离时，就已经被永磁铁吸住，接下来的位置调整更是困难重重。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，可以轻松的吸卸铁锅锅坯，提高全自动抛光机的作业效率。

为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，包括机架，机架上设有可与锅坯吸附的永磁铁，机架上固定有与锅坯底部形状适配的定位模型；还设有永磁铁固定架，永磁铁固定架连接于一杠杆机构的杠杆上，与机架可沿定位模型的轴向做相对往复运动；永磁铁固定于永磁铁固定架的端部；在随永磁铁固定架运动至上止点时，永磁铁与定位模型内的锅坯外侧面的距离为最近。

本方案设计的铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，设计了一个与锅坯形状适配的定位模型，使锅坯在不受外力影响的情况下，在定位模型中的位置是恒定的，而该位置可以和自动抛光机的抛光头形成最佳工作角度，这就便于各个锅坯在放置到定位模型中始终可以固定在最佳位置上。一般而言，选取将定位模型的轴向定位为竖直向的为宜，使锅坯的内侧面向上向内，外侧面向下向外。永磁铁固定架安装在一个杠杆机构的杠杆上，使之与机架可相对运动，其上端固定永磁铁。当杠杆机构动作，永磁铁随永磁铁固定架升起至与定位模型中的锅坯的距离最近时，永磁铁对锅坯的吸力最大，可以对锅坯形成强大的吸力，通过吸力将锅坯固定在当前位置，以便抛光作业。当抛光完毕需要卸下锅坯时，再次使杠杆机构动作，使永磁铁远离锅坯，对锅坯的吸力大幅减少甚至消失，此时就可以轻易的取下已抛光锅坯，换上未抛光锅坯进行下一次抛光。由于使用了杠杆技术，因此克服吸力分离永磁铁与锅坯变得十分轻松，扭转了传统结构中费力取下锅坯的局面，作业效率大大提高。更重要的是，通过本设计，放置锅坯至最佳抛光位置成为必然，大大提高了抛光作业质量。

作为优选，永磁铁固定架铰接固定在杠杆的中部，杠杆的一端铰接在支点上，另一端为自由端；自由端与气缸的伸缩杆端部；伸缩杆可沿定位模型的轴向往复运动。永磁铁的吸力强大，杠杆机构要克服强大的吸力，就需要有强大的动力。本方案中设计了气缸作为动力源。理论上使用油缸或其它例如直线轴承等装置也是可以的，不过气缸在压缩时稍具弹性，可模糊操作；而且气缸成本相对较低，有经济优势，而油缸使用也不如气缸方便。

作为优选，伸缩杆上固定有弹簧上限位板，机架上固定有弹簧下限位板，气缸复位弹簧间隙套接在伸缩杆外，两端分别抵接于弹簧上限位板和弹簧下限位板之间，且弹簧上限位板和弹簧下限位板的限位面均垂直于伸缩杆的轴向。为了加快气缸伸缩杆的复位，本方案提供了气缸复位弹簧，帮助气缸快速复位，可以降低能耗，加快作业速度。

作为优选，永磁铁固定架与机架之间还连接有辅助复位弹簧。同样，在永磁铁固定架与机架之间也设置有辅助复位弹簧，以加快永磁铁固定架复位。

作为优选，还设有装卸机械手；装卸机械手的工作端位于定位模型的轴线延长线上，且沿定位模型的轴向可伸缩，工作端上设有吸附结构或吸附材料。机械手可以从锅坯的内侧面对锅坯进行吸取和放下，从而减少了人工，提高了自动化程度。工作端上设有的吸附结构或吸附材料可以是负压式吸附装置，也可以是粘附装置，也可以是磁性吸附装置等。当抛光完毕后，就可以通过装卸机械手卸下已抛光锅坯，装上待抛光锅坯。

作为优选，装卸机械手的工作端上安装有电磁铁。电磁铁通过电流的通断可以快速实现吸放。

综上所述，本实用新型的有益效果是：可以轻松的吸卸铁锅锅坯，提高全自动抛光机的作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型处于永磁铁吸附分离状态的结构示意图。

图3是本实用新型处于锅坯被机械手吸附状态的结构示意图。

其中：1机架，2锅坯，3永磁铁固定架，5气缸，6气缸复位弹簧，7辅助复位弹簧，8装卸机械手，11永磁铁，12定位模型，13弹簧下限位板，41杠杆，42支点，51伸缩杆，52弹簧上限位板，81电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例，为一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置。本装置包括一个上下位置固定的机架1，机架的上方固定有一个圆形的定位模型12，定位模型的轴向为竖直向，可以适配的将锅坯2放置在定位模型内，使锅坯处于最佳的抛光角度。永磁铁固定架3铰接在一个杠杆机构的杠杆41中部，杠杆的一端铰接在支点42上，另一端为自由端，连接气缸5伸出的伸缩杆端部，通过气缸的工作，伸缩杆可以带动杠杆的自由端升降，从而使永磁铁固定架相对机架自由的升降。永磁铁固定架的上端固定有永磁铁11，定位模型下方预留有空间，当永磁铁固定架升降时，永磁铁可以随之在定位模型下方升降，在随永磁铁固定架运动至上止点时，永磁铁与定位模型内的锅坯外侧面的距离为最近，对锅坯的吸力最大，可以将锅坯牢牢的固定在当前位置。气缸的伸缩杆固定有弹簧上限位板52，机架上固定有弹簧下限位板13，气缸复位弹簧6间隙套接在伸缩杆外，两端分别抵接于弹簧上限位板和弹簧下限位板之间，且弹簧上限位板和弹簧下限位板的限位面均垂直于伸缩杆的轴向。永磁铁固定架与机架之间还连接有辅助复位弹簧7。定位模型的上方位置设有装卸机械手8，装卸机械手的工作端上安装有电磁铁81，可在上下方向伸缩，通过电磁铁控制，对锅坯进行吸或放。

本装置在使用时，当处于抛光状态，则气缸的伸缩杆处于伸展状态，永磁铁固定架推动永磁铁运行至最上方，永磁铁将锅坯牢牢的吸合固定在定位模型内。此时的装置状态如图1所示。待抛光完毕后，气缸动作，伸缩杆下拉，通过推动杠杆机构，将永磁铁固定架下拉，使永磁铁从上止点下行。下行至足够远的距离时，永磁铁对锅坯的吸力消失，就可以取出锅坯。此时的状态如图2所示。然后气缸的伸缩杆保持下拉动作，装卸机械手从上方下降，通过电磁铁控制产生吸力，将锅坯从定位模型内吸走。此时的状态如图3所示。等装卸机械手换上另一个待抛光的锅坯，将其放入定位模型内，由于定位模型内的形状与锅坯的形状适配，锅坯自然处于最佳抛光位置，此时气缸的伸缩杆伸展，气缸复位弹簧和辅助复位弹簧共同起辅助推动作用，将磁铁固定架向上推起，永磁铁到达上止点，吸住锅坯进行固定，即可进行抛光。此时的状态再次回到了图1的状态，如此不断重复。

Claims (6)

1.一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，包括机架（1），机架上设有可与锅坯（2）吸附的永磁铁（11），其特征是，机架上固定有与锅坯底部形状适配的定位模型（12）；还设有永磁铁固定架（3），永磁铁固定架连接于一杠杆机构的杠杆（41）上，与机架可沿定位模型的轴向做相对往复运动；永磁铁固定于永磁铁固定架的端部；在随永磁铁固定架运动至上止点时，永磁铁与定位模型内的锅坯外侧面的距离为最近。

2.根据权利要求1所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，永磁铁固定架铰接固定在杠杆的中部，杠杆的一端铰接在支点（42）上，另一端为自由端；自由端与气缸（5）的伸缩杆（51）端部；伸缩杆可沿定位模型的轴向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，伸缩杆上固定有弹簧上限位板（52），机架上固定有弹簧下限位板（13），气缸复位弹簧（6）间隙套接在伸缩杆外，两端分别抵接于弹簧上限位板和弹簧下限位板之间，且弹簧上限位板和弹簧下限位板的限位面均垂直于伸缩杆的轴向。

4.根据权利要求1或2所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，永磁铁固定架与机架之间还连接有辅助复位弹簧（7）。

5.根据权利要求1或2所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，还设有装卸机械手（8）；装卸机械手的工作端位于定位模型的轴线延长线上，且沿定位模型的轴向可伸缩，工作端上设有吸附结构或吸附材料。

6.根据权利要求5所述的一种铁锅全自动抛光机永磁铁自动吸卸锅坯装置，其特征是，装卸机械手的工作端上安装有电磁铁（81）。