CN215100569U - 电机铁芯支架抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机铁芯支架抓取机构，属于机械技术领域。本电机铁芯支架抓取机构包括料框和竖直设置并正对料框框口的滑套，滑套上端插接有连杆，滑套和连杆之间设有使滑套具有向下移动趋势的弹簧一以及用于支撑并限制滑套下移距离的限位结构，滑套下方固定有电磁铁；本机构还包括连接连杆上端并驱动连杆上下平移的驱动件二，且连杆上固定有通过检测滑套上移位置来启动连杆上移的位置开关。本电机铁芯支架抓取机构可实现自动化流水线操作。

Description

电机铁芯支架抓取机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种抓取机构，特别是一种电机铁芯支架抓取机构。

背景技术

如图1、图2和图3所示，电机铁芯组件包括铁芯1、支架2和绝缘片3。

其中，铁芯1包括呈环状的轭部和从轭部径向放射状延伸的一圈齿部，相邻两齿部之间形成嵌线槽1a；支架2具备导磁性能，其大致呈桶形并具备中心轴孔，且支架2端口位置向外弯折形成呈环形的翻边2a，支架有两个且正反设置，两支架铆扣固连；绝缘片3呈环形，绝缘片有两片且分别贴在铁芯两端面上，绝缘片上成型有让位槽3a，让位槽3a和嵌线槽1a数量且位置一一对应；铁芯1套在两支架上，且两绝缘片3分别压紧在铁芯1和两翻边2a之间；支架2外侧壁上具有轴向延伸的凸条2b，凸条2b横截面呈圆弧形，凸条2b至少有两个并沿支架2周向均布，铁芯1内侧壁上设有与凸条2b匹配的定位槽1b，定位槽1b与一个支架上的凸条2b数量相同且位置一一对应，凸条2b插接在对应定位槽1b内，用于限定支架2和铁芯1的相对位置。

在加工组装电机铁芯组件时，支架放置在料框内，并通过人工手动送到加工位置，自动化程度低，效率不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现自动化流水线操作的电机铁芯支架抓取机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电机铁芯支架抓取机构，包括料框和竖直设置并正对料框框口的滑套，其特征在于，滑套上端插接有连杆，滑套和连杆之间设有使滑套具有向下移动趋势的弹簧一以及用于支撑并限制滑套下移距离的限位结构，滑套下方固定有电磁铁；本机构还包括连接连杆上端并驱动连杆上下平移的驱动件二，且连杆上固定有通过检测滑套上移位置来启动连杆上移的位置开关。

使用过程如下：驱动件二通过连杆带动滑套下移伸入料框，使电磁铁抵压吸附在支架上，并随着连杆继续下移，滑套会克服弹簧一弹力上移进入到位置开关感应区域或与位置开关感应面相抵，以启动驱动件二带动连杆上移，从而将支架从料框中取出，并最终通过电磁铁失电释放支架。

设置当电磁铁吸附抵压在支架上时滑套可克服弹簧一弹力自动上移，并利用位置开关去感应滑套上移位置来控制连杆上移，可确保每次都能抓住支架，提高运行稳定性和可靠性。

在上述的电机铁芯支架抓取机构中，限位结构包括水平设置在滑套内的垫片和成型在滑套内壁上的环形限位面，环形限位面、垫片和滑套三者同轴布置，环形限位面处于垫片上方，垫片与连杆固连，且环形限位面内径小于垫片外径。使用时，环形限位面压在垫片上以限制滑套下移，具有结构简单、使用方便的优点。

在上述的电机铁芯支架抓取机构中，连杆呈中空状，连杆下端内螺接有螺栓，螺栓杆部伸出连杆并与垫片相螺接。采用上述设计，便于垫片和连杆连接。

在上述的电机铁芯支架抓取机构中，弹簧一位于滑套内，且弹簧一两端分别抵压在滑套内壁和垫片上，以保护弹簧一避免其受外部影响，提高弹簧一运行稳定性，从而提高本设备工作稳定性。

在上述的电机铁芯支架抓取机构中，滑套上端外壁上具有环形凸肩，环形凸肩与滑套同轴，且环形凸肩处于位置开关的感应面的正下方。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯支架抓取机构中，限位结构包括开设在连杆外侧壁上的长槽和成型在滑套内壁上的凸块，长槽长度沿连杆轴向延伸，且长槽上端和下端分别呈开口状和封闭状，凸块滑动设置在长槽内。

在上述的电机铁芯支架抓取机构中，滑套由同轴设置且相固连的上套体和下套体构成，上套体套在连杆外，电磁铁上设有螺纹孔，下套体内竖直设有螺丝，螺丝杆部穿过下套体并旋于螺纹孔内，电磁铁顶壁紧压在下套体底壁上，螺丝头部紧压在下套体内壁上。通过螺丝连接电磁铁和滑套，可有效确保两者连接稳定性，以稳定带动支架移动，工作稳定性好。

在上述的电机铁芯支架抓取机构中，本机构还包括机架，料框呈倾斜设置，且料框通过设置在料框底壁四周的弹簧二支撑在机架上，料框底壁中部固定有振动器，所述的电磁铁正对料框框口的较低位置。使用时，振动器和弹簧二配合使支架自动往料框低处流动，这样只需使电磁铁正对料框框口较低位置便可吸附料框内的所有支架，确保每次均能抓取到支架，不仅工作稳定，而且整个过程完全自动进行，减少人工操作，操作较为方便。

在上述的电机铁芯支架抓取机构中，机架上还设有使驱动件二在水平方向上往复移动的输送机构，以带动支架主动移动到加工位置。

在上述的电机铁芯支架抓取机构中，输送机构为设置在机架上的滑块模组，滑块模组包括能沿水平方向往复移动的滑块体，且驱动件二设置在滑块体上。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯支架抓取机构中，输送机构包括固定在机架上的架体、滑动设置在架体上的导块以及用于驱动导块水平往复移动的驱动件三，驱动件三固定在架体上。

在上述的电机铁芯支架抓取机构中，驱动件二为气缸或油缸，驱动件二的缸体固定在滑块体上，驱动件二的活塞杆与连杆固连。

与现有技术相比，本电机铁芯支架抓取机构具有以下优点：

1、设置当电磁铁吸附抵压在支架上时滑套可克服弹簧一弹力自动上移，并利用位置开关去感应滑套上移位置来控制连杆上移，可确保每次都能抓住支架，提高运行稳定性和可靠性。

2、通过螺丝连接电磁铁和滑套，可有效确保两者连接稳定性，以稳定带动支架移动，工作稳定性好。

3、振动器和弹簧二配合使支架自动往料框低处流动，这样只需使电磁铁正对料框框口较低位置便可吸附料框内的所有支架，确保每次均能抓取到支架，不仅工作稳定，而且整个过程完全自动进行，减少人工操作，操作较为方便。

附图说明

图1是铁芯组件的结构示意图；

图2是支架的结构示意图；

图3是铁芯的结构示意图；

图4是电机铁芯支架抓取机构的结构示意图；

图5是连杆和滑套的连接结构示意图。

图中，1、铁芯；1a、嵌线槽；1b、定位槽；2、支架；2a、翻边；2b、凸条；3、绝缘片；3a、让位槽；4、机架；17、驱动件二；18、料框；19、连杆；20、滑套；20a、上套体；20a1、环形限位面；20a2、环形凸肩；20b、下套体；21、电磁铁；22、弹簧一；23、位置开关；24、滑块模组；25、垫片；26、螺栓；27、螺丝；28、弹簧二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图4和图5所示，本电机铁芯支架抓取机构包括机架4、驱动件二17、输送机构、用于放置支架2的料框18以及均呈竖直设置的连杆19和滑套20。

具体来说，连杆19正对料框18框口设置。滑套20上端套接在连杆19外，且优选滑套20内壁和连杆19外壁贴靠，提高滑套20滑动稳定性。滑套20下方固定有电磁铁21，滑套20和连杆19之间设有使滑套20具有向下移动趋势的弹簧一22以及用于支撑滑套20并限制滑套20下移距离的限位结构，驱动件二17连接连杆19上端并驱动连杆19上下平移，输送机构用于带动驱动件二17在水平方向上往复移动，且在输送机构作用下，电磁铁21能移动至正对料框18框口；连杆19上固定有通过检测滑套20上移位置来启动连杆19上移的位置开关23。

在本实施例中，

输送机构为设置在机架4上的滑块模组24，滑块模组24为现有产品且能在市场上买到，在此不做详细介绍。该滑块模组24包括能沿水平方向往复移动的滑块体，且驱动件二17设置在滑块体上。驱动件二17的类型可以为气缸或油缸，且驱动件二17的活塞杆与连杆19上端固连，且驱动件二17的缸体固定在滑块体上。

如图5所示，限位结构包括水平设置在滑套20内的垫片25和成型在滑套20内壁上的环形限位面20a1，环形限位面20a1、垫片25和滑套20三者同轴布置，环形限位面20a1处于垫片25上方，垫片25与连杆19固连，且环形限位面20a1内径小于垫片25外径，以通过环形限位面20a1压在垫片25上实现滑套20限位。

其中，

垫片25安装方式如下：连杆19呈中空状，连杆19下端内螺接有螺栓26，螺栓26杆部伸出连杆19并与垫片25相螺接。弹簧一22位于滑套20内，且弹簧一22两端分别抵压在滑套20内壁和垫片25上。

电磁铁21安装方式如下：滑套20由同轴设置且相固连的上套体20a和下套体20b构成，上套体20a套在连杆19外，电磁铁21上设有螺纹孔，下套体20b内竖直设有螺丝27，螺丝27杆部穿过下套体20b并旋于螺纹孔内，电磁铁21顶壁紧压在下套体20b底壁上，螺丝27头部紧压在下套体20b内壁上。

如图5所示，上套体20a上端外壁上具有环形凸肩20a2，环形凸肩20a2与滑套20同轴，且环形凸肩20a2处于位置开关23的感应面的正下方。位置开关23为现有产品且能在市场上买到，本申请采用接近开关，此时上套体20a采用金属材料制成，下套体20b采用非金属材料制成，且优选上套体20a和下套体20b采用螺纹可拆卸连接。进一步说明，料框18呈倾斜设置，且料框18通过设置在料框18底壁四周的弹簧二28支撑在机架4上，实际产品中，料框18底壁四周均通过伸缩杆与机架4上下滑动连接，且每个伸缩杆外均套有弹簧二28。电磁铁21正对料框18框口的较低位置，料框18底壁中部固定有振动器。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：限位结构包括开设在连杆19外侧壁上的长槽和成型在滑套20内壁上的凸块，长槽长度沿连杆19轴向延伸，且长槽上端和下端分别呈开口状和封闭状，凸块滑动设置在长槽内。

实施例三

本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：输送机构包括固定在机架4上的架体、滑动设置在架体上的导块以及用于驱动导块水平往复移动的驱动件三，驱动件三固定在架体上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.电机铁芯支架抓取机构，包括料框(18)和竖直设置并正对料框(18)框口的滑套(20)，其特征在于，滑套(20)上端插接有连杆(19)，滑套(20)和连杆(19)之间设有使滑套(20)具有向下移动趋势的弹簧一(22)以及用于支撑并限制滑套(20)下移距离的限位结构，滑套(20)下方固定有电磁铁(21)；本机构还包括连接连杆(19)上端并驱动连杆(19)上下平移的驱动件二(17)，且连杆(19)上固定有通过检测滑套(20)上移位置来启动连杆(19)上移的位置开关(23)。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯支架抓取机构，其特征在于，限位结构包括水平设置在滑套(20)内的垫片(25)和成型在滑套(20)内壁上的环形限位面(20a1)，环形限位面(20a1)、垫片(25)和滑套(20)三者同轴布置，环形限位面(20a1)处于垫片(25)上方，垫片(25)与连杆(19)固连，且环形限位面(20a1)内径小于垫片(25)外径。

3.根据权利要求2所述的电机铁芯支架抓取机构，其特征在于，连杆(19)呈中空状，连杆(19)下端内螺接有螺栓(26)，螺栓(26)杆部伸出连杆(19)并与垫片(25)相螺接。

4.根据权利要求3所述的电机铁芯支架抓取机构，其特征在于，弹簧一(22)位于滑套(20)内，且弹簧一(22)两端分别抵压在滑套(20)内壁和垫片(25)上。

5.根据权利要求1所述的电机铁芯支架抓取机构，其特征在于，滑套(20)上端外壁上具有环形凸肩(20a2)，环形凸肩(20a2)与滑套(20)同轴，且环形凸肩(20a2)处于位置开关(23)的感应面的正下方。

6.根据权利要求1所述的电机铁芯支架抓取机构，其特征在于，滑套(20)由同轴设置且相固连的上套体(20a)和下套体(20b)构成，上套体(20a)套在连杆(19)外，电磁铁(21)上设有螺纹孔，下套体(20b)内竖直设有螺丝(27)，螺丝(27)杆部穿过下套体(20b)并旋于螺纹孔内，电磁铁(21)顶壁紧压在下套体(20b)底壁上，螺丝(27)头部紧压在下套体(20b)内壁上。

7.根据权利要求1所述的电机铁芯支架抓取机构，其特征在于，本机构还包括机架(4)，料框(18)呈倾斜设置，且料框(18)通过设置在料框(18)底壁四周的弹簧二(28)支撑在机架(4)上，料框(18)底壁中部固定有振动器，所述的电磁铁(21)正对料框(18)框口的较低位置。

8.根据权利要求1所述的电机铁芯支架抓取机构，其特征在于，机架(4)上还设有使驱动件二(17)在水平方向上往复移动的输送机构。

9.根据权利要求1所述的电机铁芯支架抓取机构，其特征在于，输送机构为设置在机架(4)上的滑块模组(24)，滑块模组(24)包括能沿水平方向往复移动的滑块体，且驱动件二(17)设置在滑块体上。

10.根据权利要求1所述的电机铁芯支架抓取机构，其特征在于，限位结构包括开设在连杆(19)外侧壁上的长槽和成型在滑套(20)内壁上的凸块，长槽长度沿连杆(19)轴向延伸，且长槽上端和下端分别呈开口状和封闭状，凸块滑动设置在长槽内。

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