CN206072210U - 减震器充气机 - Google Patents

Abstract

一种减震器充气机，包括机箱，所述机箱的底端安装有基座，所述机箱的后侧安装有电控箱，所述机箱的前端安装有上料组件、密封组件、充气组件，所述基座上还安装有支架，所述上料组件、密封组件、充气组件由上向下依次安装于机箱的前端，所述上料组件上安装有换料组件，所述基座的前端设有传送带，所述支架上安装有快速作业开关。其有益效果是：实现减震器充气作业的工件自动更换，实现减震器充气的自动化生产，节省人力成本，提高生产效率。

Description

减震器充气机

技术领域

本实用新型涉及非标自动化机械领域，特别是一种减震器加工设备。

背景技术

充气式减震器与传统减震器相比，有着结构简单、减震效果好，噪声小的有点，而且充气式减震器内部采用气体减震，与传统的储油缸减震器相比，解决了油液浮华的问题，延长了使用寿命。但是充气式减震器在生产过程中，需要向减震器内充入氮气，其充气过程较为复杂，增加生产成本。现有生产厂家采用人工生产，生产效率低。这主要是由于减震器的外形结构不规整，在进行充气作业时，不能很好的将其按照需要的方向移动，如果采用机械手移动，不但成本高，而且容易造成减震器破损，而充气式减震器与传统减震器不同，一旦破损，只能更换，不可修复。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种减震器充气机。具体设计方案为：

一种减震器充气机，包括机箱，所述机箱的底端安装有基座，所述机箱的后侧安装有电控箱，所述机箱的前端安装有上料组件、密封组件、充气组件，所述基座上还安装有支架，所述上料组件、密封组件、充气组件由上向下依次安装于机箱的前端，所述上料组件上安装有换料组件，所述基座的前端设有传送带，所述支架上安装有快速作业开关。

所述电控箱与所述机箱铆合连接，所述电控箱通过数据线连接有主控制箱、辅控制箱，所述主控制箱安装于所述机箱的左侧前端，所 述辅控制箱位于所述机箱的右侧前端，所述主控制箱的底端与所述支架固定连接，所述辅控制箱的底端通过三角铁与所述机箱固定连接，用于所述电控箱与主控制箱、辅控制箱埋于所述机箱内。

所述上料组件包括上料基板，所述上料基板与所述机箱的前端螺栓连接，所述机箱内部底端安装有上料电机、减震器固定块，所述上料电机的前端安装有上料螺杆，所述减震器固定块上安装有上料丝杠，所述上料螺杆水平放置，所述上料丝杠竖直放置，所述上料螺杆与上料丝杠之间通过上料连接件连接，所述上料连接件为环形结构，所述上料连接件套于所述上料丝杠上，所述上料连接件的外环上设有锯齿，所述上料连接件与所述上料螺杆啮合连接，所述上料连接件的内环与所述上料丝杠键连接，所述上料丝杠的底端安装有上料支架，所述上料支架与所述上料丝杠螺纹连接，所述上料支架由后向前依次贯穿所述机箱、上料基板，所述上料支架的前端安装有减震器固定块，所述减震器固定块为竖直放置的柱形结构，所述上料连接件与所述上料基板通过减震器固定块连接，所述减震器固定块与所述上料连接件轴承连接，所述上料支架与所述上料基板之间通过上料滑道滑动连接，所述上料支架可以沿垂直方向上下滑动。

所述密封组件包括密封托架，所述密封托架的上端安装有密封盒、密封气缸固定架，所述密封气缸固定架的数量为两个，所述两个密封气缸固定架呈左右分布，所述密封盒位于两个密封气缸固定架之间，所述两个密封气缸固定架上均安装有密封气缸，所述密封气缸贯穿所述密封气缸固定架连接有密封块，所述密封块的数量为两个，所述两个密封块分别与两个密封气缸连接，所述两个密封块的内部形成密封腔，所述密封块的顶端安装有限位盘，所述限位盘为两个弧形结构的金属片闭合形成的环形盘状结构。

所述充气组件包括充气基板，所述充气基板上安装有充气电机、充气丝杠、充气导杆、气针限位夹，所述充气电机固定于所述充气丝杠的顶端，所述充气电机与所述充气丝杠通过联轴器连接，所述充气 丝杠、充气导杆均为竖直放置，所述充气导杆的数量为两个，所述两个充气导杆呈左右分布，所述充气丝杠位于两个充气导杆之间，所述充气丝杠通过丝杠固定轴承固定于所述充气基板的前端，所述充气导杆的前端安装有气针支架，所述气针支架通过滑套与所述充气导杆滑动连接，所述气针支架可以沿所述充气导杆的轴向方向滑动，所述气针支架通过螺母套与所述充气丝杠螺纹连接连接，所述螺母套套于所述充气丝杠上，所述气针支架上安装有气针，所述气针由上到下贯穿所述气针限位夹并嵌入所述密封组件中。

所述支架的水平截面呈“n”形结构，所述支架的左右两侧、所述充气组件的前端、所述机箱的内侧均安装有束线槽，所述束线槽均为径向截面呈“L”形结构的金属条。

所述换料组件包括转向组件、吸盘、继电器、料架，所述减震器固定块与上料支架之间通过转向组件转动连接，所述转向组件的一端安装有转向电机，所述继电器固定于所述转向组件的另一端，所述吸盘固定于所述减震器固定块的顶端，所述吸盘为电磁铁吸盘，所述吸盘与所述继电器电连接，所述料架的底端设有固定槽，所述减震器固定块、吸盘均嵌于所述固定槽内。

所述传送带的一端安装有传动电机，所述传送电机通过传动组件与所述传送带连接，所述传动组件为减速变速箱，所述传送带距离底面的高度低于所述转向组件的高度，所述料架的数量为多个，所述多个料架沿所述传送带运动方向呈直线阵列分布。

通过本实用新型的上述技术方案得到的减震器充气机，其有益效果是：

实现减震器充气作业的工件自动更换，实现减震器充气的自动化生产，节省人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述新型减震器充气机的结构示意图；

图2是本实用新型所述充气组件的结构示意图；

图3是本实用新型所述充气组件的侧视结构示意图；

图4是本实用新型所述密封组件的结构示意图；

图5是本实用新型所述密封组件的爆炸结构示意图；

图6是本实用新型所述上料组件的结构示意图；

图7是本实用新型所述上料组件的侧视结构示意图；

图8是本实用新型所述料架的结构示意图；

图中，1、机箱；2、基座；3、电控箱；31、主控制箱；32、辅控制箱；33、三角铁；4、上料组件；41、上料基板；42、上料电机；43、上料螺杆；44、上料丝杠；45、上料连接件；46、减震器固定块；47、上料支架；48、减震器固定块；49、上料滑道；5、密封组件；51、密封托架；52、密封盒；53、密封气缸固定架；54、密封气缸；55、密封块；56、限位盘；6、充气组件；61、充气基板；62、充气电机；63、充气丝杠；64、充气导杆；65、丝杠固定轴承；66、联轴器；67、气针支架；68、滑套；69、气针；610、气针限位架；7、支架；71、束线槽；8、换料组件；81、快速作业开关；82、转向组件；83、吸盘；84、继电器；85、料架；86、转向电机；87、固定槽；9、传送带；91、传送电机；92、传动组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型所述新型减震器充气机的结构示意图，如图1所示，一种减震器充气机，包括机箱1，所述机箱1的底端安装有基座2，所述机箱1的后侧安装有电控箱3，所述机箱1的前端安装有上料组件4、密封组件5、充气组件6，所述基座2上还安装有支架7，所述上料组件4、密封组件5、充气组件6由上向下依次安装于机箱1的前端，所述上料组件4上安装有换料组件8，所述基座2的前端设有传送带9，所述支架7上安装有快速作业开关81。

所述电控箱3与所述机箱1铆合连接，所述电控箱3通过数据线连接有主控制箱31、辅控制箱32，所述主控制箱31安装于所述机箱1的左侧前端，所述辅控制箱32位于所述机箱1的右侧前端，所述主控制箱31的底端与所述支架7固定连接，所述辅控制箱32的底端通过三角铁33与所述机箱1固定连接，用于所述电控箱3与主控制箱31、辅控制箱32埋于所述机箱1内。

图2是本实用新型所述充气组件的结构示意图；图3是本实用新型所述充气组件的侧视结构示意图，如图2、图3所示，所述充气组件6包括充气基板61，所述充气基板61上安装有充气电机62、充气丝杠63、充气导杆64、气针限位夹610，所述充气电机62固定于所述充气丝杠63的顶端，所述充气电机62与所述充气丝杠63通过联轴器66连接，所述充气丝杠63、充气导杆64均为竖直放置，所述充气导杆64的数量为两个，所述两个充气导杆64呈左右分布，所述充气丝杠63位于两个充气导杆64之间，所述充气丝杠63通过丝杠固定轴承65固定于所述充气基板61的前端，所述充气导杆64的前端安装有气针支架67，所述气针支架67通过滑套68与所述充气导杆64滑动连接，所述气针支架67可以沿所述充气导杆64的轴向方向滑动，所述气针支架67通过螺母套与所述充气丝杠63螺纹连接连接，所述螺母套套于所述充气丝杠63上，所述气针支架67上安装有气针69，所述气针69由上到下贯穿所述气针限位夹610并嵌入所述密封组件5中。

图4是本实用新型所述密封组件的结构示意图；图5是本实用新型所述密封组件的爆炸结构示意图，如图4、图5所示，所述密封组件5包括密封托架51，所述密封托架51的上端安装有密封盒52、密封气缸固定架53，所述密封气缸固定架53的数量为两个，所述两个密封气缸固定架53呈左右分布，所述密封盒52位于两个密封气缸固定架53之间，所述两个密封气缸固定架53上均安装有密封气缸54，所述密封气缸54贯穿所述密封气缸固定架53连接有密封块55，所述密封块55的数量为两个，所述两个密封块55分别与两个密封气缸54连接，所述两个密封块55的内部形成密封腔，所述密封块55的顶端安装有限位盘56，所述限位盘56为两个弧形结构的金属片闭合形成的环形盘状结构。

图6是本实用新型所述上料组件的结构示意图；图7是本实用新型所述上料组件的侧视结构示意图；图8是本实用新型所述料架的结构示意图，如图6-8所示，所述上料组件4包括上料基板41，所述上料基板41与所述机箱1的前端螺栓连接，所述机箱1内部底端安装有上料电机42、减震器固定块48，所述上料电机42的前端安装有上料螺杆43，所述减震器固定块48上安装有上料丝杠44，所述上料螺杆43水平放置，所述上料丝杠44竖直放置，所述上料螺杆43与上料丝杠44之间通过上料连接件45连接，所述上料连接件45为环形结构，所述上料连接件45套于所述上料丝杠44上，所述上料连接件45的外环上设有锯齿，所述上料连接件45与所述上料螺杆43啮合连接，所述上料连接件45的内环与所述上料丝杠44键连接，所述上料丝杠44的底端安装有上料支架47，所述上料支架47与所述上料丝杠44螺纹连接，所述上料支架47由后向前依次贯穿所述机箱1、上料基板41，所述上料支架47的前端安装有减震器固定块46，所述减震器固定块46为竖直放置的柱形结构，所述上料连接件45与所述上料基板41通过减震器固定块48连接，所述减震器固定块48与所述上料连接件45轴承连接，所述上料支架47与所述上料基板41之间通过上料滑道49滑动连接，所述上料支架47可以沿垂直方向上下滑动。

所述换料组件8包括转向组件82、吸盘83、继电器84、料架85，所述减震器固定块46与上料支架47之间通过转向组件82转动连接，所述转向组件82的一端安装有转向电机86，所述继电器84固定于所述转向组件82的另一端，所述吸盘83固定于所述减震器固定块46的顶端，所述吸盘83为电磁铁吸盘，所述吸盘83与所述继电器84电连接，所述料架85的底端设有固定槽86，所述减震器固定块46、吸盘83均嵌于所述固定槽86内。

所述传送带9的一端安装有传动电机91，所述传送电机91通过传动组件92与所述传送带9连接，所述传动组件92为减速变速箱，所述传送带9距离底面的高度低于所述转向组件82的高度，所述料架85的数量为多个，所述多个料架85沿所述传送带9运动方向呈直线阵列分布。

所述主控制箱31用于对各个电机和气缸等驱动组件的控制，而辅控制箱32则是负责对及其的工作进行设置和调整，由于辅控制箱32与主控制箱31之间的连接线较多，所以需要较近安装，但是不便于操作，所述辅控制箱32在设置完成后，并不需要重复设置，所以通过单一连接线，将辅控制箱32与快速作业开关81连接，而所述快速作业开关81可以安装在便于使用的位置，提高生产效率。

安装时，需要配备氮气储气罐，并通过导气管将氮气储气罐与所述气针69对接，可以连接高压氮气储气罐，或者在连接氮气储气罐与气针69的导气管中安装增压泵，一边提供足够气压的氮气。

生产时，将待充气的减震器固定于料架85内，然后将装有减震器的料架85通过治具送料设备置于传送带9上，开动传送电机91，通过传送带9带动工件移动，当料架85运动到减震器固定块46的前方时，所述传送电机91停止工作，然后启动转向电机86，使减震器固定块46朝向固定槽87，然后停止转向电机86，通过继电器84控制所述吸盘83吸附所述料架85，并使所述吸盘83、减震器固定块46均嵌于固定槽87中，然后在保持继电器84工作状态下，启动转向电机86，使所述减震器固定块46复位。

然后启动上料电机42，所述上料电机42依次通过上料螺杆43、上料连接件45、上料丝杠44传动，使所述减震器固定块46托举减震器向上移动，使所述减震器的充气口进入所述密封腔内。

减震器的充气口进入所述密封腔内后，所述密封气缸54推动所述密封块55移动，当左右两个密封块55闭合后，所述密封块55、减震器的顶部、限位盘56形成上端开口的盒装结构。

所述密封块55闭合后，启动充气电机62，所述充气电机62带动充气丝杠63转动，从而使所述气针支架67沿所述充气导杆64向下移动，所述气针69依次贯穿所述气针限位架610、限位盘56，并与减震器的充气口对接。

完成对接后，通过气针69向减震器中进行充气。

充气完成后，所述充气电机62带动气针69复位，所述密封气缸54带动密封块55复位，所述上料电机42带动减震器下移，通过转向电机86使料架85随着减震器固定块46转动，落回到传送带9上，然后断开继电器84，使料架85与吸盘83脱落，再通过转向电机86使减震器固定块46复位，完成充气作业。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减震器充气机，包括机箱(1)，所述机箱(1)的底端安装有基座(2)，所述机箱(1)的后侧安装有电控箱(3)，所述机箱(1)的前端安装有上料组件(4)、密封组件(5)、充气组件(6)，所述基座(2)上还安装有支架(7)，所述上料组件(4)、密封组件(5)、充气组件(6)由上向下依次安装于机箱(1)的前端，其特征在于，所述上料组件(4)上安装有换料组件(8)，所述基座(2)的前端设有传送带(9)，所述支架(7)上安装有快速作业开关(81)。

2.根据权利要求1中所述的减震器充气机，其特征在于，所述电控箱(3)与所述机箱(1)铆合连接，所述电控箱(3)通过数据线连接有主控制箱(31)、辅控制箱(32)，所述主控制箱(31)安装于所述机箱(1)的左侧前端，所述辅控制箱(32)位于所述机箱(1)的右侧前端，所述主控制箱(31)的底端与所述支架(7)固定连接，所述辅控制箱(32)的底端通过三角铁(33)与所述机箱(1)固定连接，用于所述电控箱(3)与主控制箱(31)、辅控制箱(32)埋于所述机箱(1)内。

3.根据权利要求1中所述的减震器充气机，其特征在于，所述上料组件(4)包括上料基板(41)，所述上料基板(41)与所述机箱(1)的前端螺栓连接，所述机箱(1)内部底端安装有上料电机(42)、减震器固定块(48)，所述上料电机(42)的前端安装有上料螺杆(43)，所述减震器固定块(48)上安装有上料丝杠(44)，所述上料螺杆(43)水平放置，所述上料丝杠(44)竖直放置，所述上料螺杆(43)与上料丝杠(44)之间通过上料连接件(45)连接，所述上料连接件(45)为环形结构，所述上料连接件(45)套于所述上料丝杠(44)上，所述上料连接件(45)的外环上设有锯齿，所述上料连接件(45)与所述上料螺杆(43)啮合连接，所述上料连接件(45)的内环与所述上料丝杠(44)键连接，所述上料丝杠(44)的底端安装有上料支架(47)，所述上料支架(47)与所述上料丝杠(44)螺纹连接，所述上料支架(47)由后向前依次贯穿所述机箱(1)、上料基板(41)，所述上料 支架(47)的前端安装有减震器固定块(46)，所述减震器固定块(46)为竖直放置的柱形结构，所述上料连接件(45)与所述上料基板(41)通过减震器固定块(48)连接，所述减震器固定块(48)与所述上料连接件(45)轴承连接，所述上料支架(47)与所述上料基板(41)之间通过上料滑道(49)滑动连接，所述上料支架(47)可以沿垂直方向上下滑动。

4.根据权利要求1中所述的减震器充气机，其特征在于，所述密封组件(5)包括密封托架(51)，所述密封托架(51)的上端安装有密封盒(52)、密封气缸固定架(53)，所述密封气缸固定架(53)的数量为两个，所述两个密封气缸固定架(53)呈左右分布，所述密封盒(52)位于两个密封气缸固定架(53)之间，所述两个密封气缸固定架(53)上均安装有密封气缸(54)，所述密封气缸(54)贯穿所述密封气缸固定架(53)连接有密封块(55)，所述密封块(55)的数量为两个，所述两个密封块(55)分别与两个密封气缸(54)连接，所述两个密封块(55)的内部形成密封腔，所述密封块(55)的顶端安装有限位盘(56)，所述限位盘(56)为两个弧形结构的金属片闭合形成的环形盘状结构。

5.根据权利要求1中所述的减震器充气机，其特征在于，所述充气组件(6)包括充气基板(61)，所述充气基板(61)上安装有充气电机(62)、充气丝杠(63)、充气导杆(64)、气针限位夹(610)，所述充气电机(62)固定于所述充气丝杠(63)的顶端，所述充气电机(62)与所述充气丝杠(63)通过联轴器(66)连接，所述充气丝杠(63)、充气导杆(64)均为竖直放置，所述充气导杆(64)的数量为两个，所述两个充气导杆(64)呈左右分布，所述充气丝杠(63)位于两个充气导杆(64)之间，所述充气丝杠(63)通过丝杠固定轴承(65)固定于所述充气基板(61)的前端，所述充气导杆(64)的前端安装有气针支架(67)，所述气针支架(67)通过滑套(68)与所述充气导杆(64)滑动连接，所述气针支架(67)可以沿所述充气 导杆(64)的轴向方向滑动，所述气针支架(67)通过螺母套与所述充气丝杠(63)螺纹连接连接，所述螺母套套于所述充气丝杠(63)上，所述气针支架(67)上安装有气针(69)，所述气针(69)由上到下贯穿所述气针限位夹(610)并嵌入所述密封组件(5)中。

6.根据权利要求1中所述的减震器充气机，其特征在于，所述支架(7)的水平截面呈“n”形结构，所述支架(7)的左右两侧、所述充气组件(6)的前端、所述机箱(1)的内侧均安装有束线槽(71)，所述束线槽(71)均为径向截面呈“L”形结构的金属条。

7.根据权利要求3中所述的减震器充气机，去特征在于，所述换料组件(8)包括转向组件(82)、吸盘(83)、继电器(84)、料架(85)，所述减震器固定块(46)与上料支架(47)之间通过转向组件(82)转动连接，所述转向组件(82)的一端安装有转向电机(86)，所述继电器(84)固定于所述转向组件(82)的另一端，所述吸盘(83)固定于所述减震器固定块(46)的顶端，所述吸盘(83)为电磁铁吸盘，所述吸盘(83)与所述继电器(84)电连接，所述料架(85)的底端设有固定槽(87)，所述减震器固定块(46)、吸盘(83)均嵌于所述固定槽(87)内。

8.根据权利要求7中所述的减震器充气机，其特征在于，所述传送带(9)的一端安装有传动电机(91)，所述传送电机(91)通过传动组件(92)与所述传送带(9)连接，所述传动组件(92)为减速变速箱，所述传送带(9)距离底面的高度低于所述转向组件(82)的高度，所述料架(85)的数量为多个，所述多个料架(85)沿所述传送带(9)运动方向呈直线阵列分布。