CN207937369U - 一种快速检测产品的二维码设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速检测产品的二维码设备。该一种快速检测产品的二维码设备包括产品台、光源、检测组件、机械手以及基座，基座包括下座，下座连接有高度调节组件和移动组件，产品台位于基座一侧，产品台上设有输送组件，机械手固定于基座，机械手连接有连接组件，连接组件上端固定有检测组件，连接组件下端固定有光源，光源和检测组件垂直方向对应放置于产品台上侧，光源能够照亮产品台区域，输送组件能够连续输送产品至产品台，机械手自由带动检测组件检测产品台上的产品的二维码。本实用新型具有输送组件连续输送产品，检测组件自动检测产品的二维码，实现了二维码检测的连续化操作，无人为因素误差的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量仪器，特别涉及一种快速检测产品的二维码设备。
背景技术
二维码作为一种全新的信息储存、传递和识别技术，存在于企业生产、人民生活的方方面面。很多企业的产品在出货前都会贴上自己产品的二维码，方便客户读取产品信息，鉴别产品真伪，也可以顺便推销自己的产品。由于二维码的重要性，很多企业的产品在出产前需对产品的二维码进行确认检查，以免出现漏贴或所贴二维码不完整、不清晰等问题。目前检查二维码是否张贴及是否完整的工作，大部分由人工进行确认。人工进行二维码的确认检查，速度因人员的熟练程度不同，也比较容易出现漏检，不易于控制产品质量和生产效率，员工劳动强度也比较大。
实用新型内容
为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种快速检测产品的二维码设备。
根据本实用新型的一个方面，该一种快速检测产品的二维码设备，包括产品台、光源、检测组件、机械手以及基座，基座包括下座，下座连接有高度调节组件和移动组件，产品台位于基座一侧，产品台上设有输送组件，机械手固定于基座，机械手连接有连接组件，连接组件上端固定有检测组件，连接组件下端固定有光源，光源和检测组件垂直方向对应放置于产品台上侧，光源能够照亮产品台区域，输送组件能够连续输送产品至产品台，机械手自由带动检测组件检测产品台上的产品的二维码。
该一种快速检测产品的二维码设备将所需检测产品的标准产品放在运输组件，连续输送至产品台上，在机械手中设置输入坐标，设置的坐标对应检测产品。检测确认方法是通过机械手旁的光学相机对坐标上的标准产品图像进行拍摄，将拍摄的标准产品图像进行图像处理作为检测的标准模板。检测产品时利用标准模板与检测产品的图像进行匹配，能与模版匹配的则为合格产品，显示OK，不能匹配的则为不合格产品，显示NG。其有益效果是：其一，检测组件自动检测产品的二维码，实现了二维码检测的连续化操作，无人为因素误差；其二，降低了人力成本投入；其三，输送组件连续输送产品，运行效率高，质量高；其四，底座设有移动组件，方便机械手的调整移动；其五，底座设有高度调节组件，方便多种高度的产品台的高度，实用性高。
进一步的，四个移动组件固定于下座的四角，移动组件为万向脚轮。其有益效果是：万向轮移动方便，无运行方向干涉。
进一步的，高度调节组件包括固定件、调节件以及支撑件，四个固定件固定于下座的四角，每个固定件连接一个调节件，每个支撑件下端固定一个支撑件。
进一步的，固定件为螺母件，调节件为螺杆件。其有益效果是：螺母件、螺杆件螺纹连接，调整方便。
进一步的，基座还包括上罩，上罩各侧设有防护网。其有益效果是：防护网保护机械手。
进一步的，防护网为相互交叉的铁丝网。
进一步的，检测组件包括镜头和相机，镜头位于相机上侧。其有益效果是：该设置的检测组件检测精度高。
进一步的，连接组件包括第一固定板，第一固定板平行放置上侧一端连接机械手，第一固定板下侧垂直方向一端连接竖板，竖板垂直方向连接第二固定板，第一固定板和第二固定板平行，第二固定板连接光源，第一固定板同侧连接检测组件。其有益效果是：该连接组件结构简单，连接可靠。
进一步的，输送组件包括输送体，输送体上设有动力元件，产品台中央设有传感器。
进一步的，输送体采用输送带，动力元件为变频电机或伺服电机，传感器为红外传感器。其有益效果是：控制精度高。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种快速检测产品的二维码设备的主视示意图；
图2为图1所示一种快速检测产品的二维码设备的局部示意图(一)；
图3为图1所示一种快速检测产品的二维码设备的局部示意图(二)；
图4为图1所示输送组件的俯视示意图；
产品台1，光源2，检测组件3，镜头31，相机32，连接组件4，第二固定板41，竖板42，第一固定板43，机械手5，基座6，下座61，移动组件62，高度调节组件63，固定件631，调节件632，支撑件633，上罩64，防护网65，输送组件7，输送体71，动力元件72，传感器73。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种快速检测产品的二维码设备。如图所示，该装置包括产品台1、光源2、检测组件3、机械手5以及基座6，基座6包括下座61，下座61连接有高度调节组件63和移动组件62，产品台1位于基座6一侧，产品台1上设有输送组件7，机械手5固定于基座6，机械手5连接有连接组件4，连接组件4上端固定有检测组件3，连接组件4下端固定有光源2，光源2和检测组件3垂直方向对应放置于产品台1上侧，光源2能够照亮产品台1区域，输送组件7能够连续输送产品至产品台1，机械手5自由带动检测组件3检测产品台1上的产品的二维码。
该一种快速检测产品的二维码设备将所需检测产品的标准产品放在运输组件7，连续输送至产品台1上，在机械手5中设置输入坐标，设置的坐标对应检测产品。检测确认方法是通过机械手旁的光学相机对坐标上的标准产品图像进行拍摄，将拍摄的标准产品图像进行图像处理作为检测的标准模板。检测产品时利用标准模板与检测产品的图像进行匹配，能与模版匹配的则为合格产品，显示OK，不能匹配的则为不合格产品，显示NG。其有益效果是：其一，检测组件3自动检测产品的二维码，实现了二维码检测的连续化操作，无人为因素误差；其二，降低了人力成本投入；其三，输送组件7连续输送产品，运行效率高，质量高；其四，底座6设有移动组件62，方便机械手5的调整移动；其五，底座6设有高度调节组件63，方便多种高度的产品台的高度，实用性高。
优选的，四个移动组件62固定于下座61的四角，移动组件62为万向脚轮。万向轮移动方便，无运行方向干涉。
优选的，高度调节组件63包括固定件631、调节件632以及支撑件633，四个固定件631固定于下座61的四角，每个固定件631连接一个调节件632，每个支撑件633下端固定一个支撑件633。
优选的，固定件631为螺母件，调节件632为螺杆件。螺母件、螺杆件螺纹连接，调整方便。
优选的，基座6还包括上罩64，上罩64各侧设有防护网65。防护网65保护机械手5。
优选的，防护网65为相互交叉的铁丝网。
优选的，检测组件3包括镜头31和相机32，镜头31位于相机32上侧。该设置的检测组件3检测精度高。
优选的，连接组件4包括第一固定板43，第一固定板43平行放置上侧一端连接机械手5，第一固定板43下侧垂直方向一端连接竖板42，竖板42垂直方向连接第二固定板41，第一固定板43和第二固定板41平行，第二固定板41连接光源2，第一固定板43同侧连接检测组件3。其有益效果是：该连接组件4结构简单，连接可靠。
优选的，输送组件7包括输送体71，输送体71上设有动力元件72，产品台1中央设有传感器73。
优选的，输送体71采用输送带，动力元件72为变频电机或伺服电机，传感器73为红外传感器。其有益效果是：控制精度高。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，包括产品台(1)、光源(2)、检测组件(3)、机械手(5)以及基座(6)，所述基座(6)包括下座(61)，所述下座(61)连接有高度调节组件(63)和移动组件(62)，所述产品台(1)位于所述基座(6)一侧，所述产品台(1)上设有输送组件(7)，所述机械手(5)固定于所述基座(6)，所述机械手(5)连接有连接组件(4)，所述连接组件(4)上端固定有所述检测组件(3)，所述连接组件(4)下端固定有所述光源(2)，所述光源(2)和所述检测组件(3)垂直方向对应放置于所述产品台(1)上侧，所述光源(2)能够照亮所述产品台(1)，所述输送组件(7)能够连续输送产品至所述产品台(1)，所述机械手(5)自由带动所述检测组件(3)检测所述产品台(1)上的产品的二维码。
2.根据权利要求1所述的一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，四个所述移动组件(62)固定于所述下座(61)的四角，所述移动组件(62)为万向脚轮。
3.根据权利要求1所述的一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，所述高度调节组件(63)包括固定件(631)、调节件(632)以及支撑件(633)，四个所述固定件(631)固定于所述下座(61)的四角，每个所述固定件(631)连接一个所述调节件(632)，每个所述支撑件(633)下端固定一个所述支撑件(633)。
4.根据权利要求3所述的一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，所述固定件(631)为螺母件，所述调节件(632)为螺杆件。
5.根据权利要求1所述的一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，所述基座(6)还包括上罩(64)，所述上罩(64)各侧设有防护网(65)。
6.根据权利要求5所述的一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，所述防护网(65)为相互交叉的铁丝网。
7.根据权利要求1所述的一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，所述检测组件(3)包括镜头(31)和相机(32)，所述镜头(31)位于所述相机(32)上侧。
8.根据权利要求1所述的一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，所述连接组件(4)包括第一固定板(43)，所述第一固定板(43)平行放置上侧一端连接所述机械手(5)，所述第一固定板(43)下侧垂直方向一端连接竖板(42)，所述竖板(42)垂直方向连接第二固定板(41)，所述第一固定板(43)和所述第二固定板(41)平行，所述第二固定板(41)连接所述光源(2)，所述第一固定板(43)同侧连接所述检测组件(3)。
9.根据权利要求1所述的一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，所述输送组件(7)包括输送体(71)，所述输送体(71)上设有动力元件(72)，所述产品台(1)中央设有传感器(73)。
10.根据权利要求9所述的一种快速检测产品的二维码设备，其特征在于，所述输送体(71)采用输送带，所述动力元件(72)为变频电机或伺服电机，所述传感器(73)为红外传感器。
Priority Applications (1)
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| CN (1) | CN207937369U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109663744A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-23 | 北海绩迅电子科技有限公司 | 一种墨盒的称重及定位分拣控制方法、称重分拣机 |
| CN109894387A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-18 | 江苏省烟草公司无锡市公司 | 一种条烟打码检测方法、装置及系统 |
| CN112158415A (zh) * | 2020-08-20 | 2021-01-01 | 长沙华腾包装有限公司 | 一种具有拉线防伪码检测装置的透明纸包装机 |
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