CN202057942U - 一种相机角度和位置的调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种相机角度和位置的调节装置，L型滑架滑动连接在Z向平移滑座上；X向平移滑台滑动连接在L型滑架上；Z轴转座可转动设置在X向平移滑台上；第一层固定架可转动设置在Z轴转座上；第二层固定架可转动设置在第一层固定架上；相机固定在第二层固定架上。由于采用了包含X向角度、Y向角度、X向平移、Z向平移以及Z轴旋转与一体的组合式调整机构，既包含了对相机位置的调整，又包含了对相机角度的调整，降低了相机及其镜头的安装和要求，使相机角度和位置的调整更加简单、快捷和方便，明显提高了相机调试阶段的工作效率；而且该调节装置的整套结构简单紧凑，不仅节约了空间而且成本也低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产控制中光学检测或图像识别用的工业相机领域，更具体的说，改进涉及的是一种相机角度和位置的调节装置。
背景技术
在工业生产控制过程中，经常会用到光学检测或图像识别的相机，例如，对手机玻璃面板、笔记本电脑玻璃面板或液晶显示玻璃面板的尺寸和外观的扫描线检测等。
而用到相机的地方就需要对该相机及其镜头的角度和位置进行定位调整和固定。目前相机角度和位置的调节装置主要是针对X方向和Y方向的平移以及Z轴的旋转进行的调整。
但是，只包含这三个方向的调整于一体的调节装置往往就占用了很大的空间；而且不能实现对相机的角度进行调整；如果还想对相机的角度进行调整，大都需要依赖于固定零件的位置精度和人员的安装技能水平，调整起来既耗时又费力。
因此，现有技术尚有待改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种相机角度和位置的调节装置，可。
本实用新型的技术方案如下：一种相机角度和位置的调节装置，包括：Z向平移滑座、L型滑架、X向平移滑台、Z轴转座、第一层固定架和第二层固定架；其中：L型滑架滑动连接在Z向平移滑座上；X向平移滑台滑动连接在L型滑架上；Z轴转座可转动设置在X向平移滑台上；第一层固定架可转动设置在Z轴转座上；第二层固定架可转动设置在第一层固定架上；相机固定在第二层固定架上，相机的镜头穿过第二层固定架、第一层固定架、Z轴转座、X向平移滑台和L型滑架设置。
所述的相机角度和位置的调节装置，其中：第二层固定架为框架结构；在第二层固定架上设置有Y向转角轴。
所述的相机角度和位置的调节装置，其中：Y向转角轴设置为同一直线上的两件第二转销；第二层固定架与第二转销松配合；第一层固定架与第二转销紧配合。
所述的相机角度和位置的调节装置，其中：第一层固定架为框架结构；在第一层固定架上设置有X向转角轴。
所述的相机角度和位置的调节装置，其中：X向转角轴设置为同一直线上的两件第一转销；第一层固定架与第一转销松配合；Z轴转座与第一转销紧配合。
所述的相机角度和位置的调节装置，其中：在L型滑架与Z向平移滑座之间设置有定位锁紧件。
所述的相机角度和位置的调节装置，其中：在X向平移滑台与L型滑架之间设置有定位锁紧件。
所述的相机角度和位置的调节装置，其中：在Z轴转座与X向平移滑台之间设置有定位锁紧件。
所述的相机角度和位置的调节装置，其中：在第一层固定架与Z轴转座之间设置有定位锁紧件。
所述的相机角度和位置的调节装置，其中：在第二层固定架与第一层固定架之间设置有定位锁紧件。
本实用新型所提供的一种相机角度和位置的调节装置，由于采用了包含X向角度、Y向角度、X向平移、Z向平移以及Z轴旋转与一体的组合式调整机构，既包含了对相机位置的调整，如X向平移和Z向平移，又包含了对相机角度的调整，如X向角度、Y向角度以及Z轴旋转，大大降低了相机及其镜头的安装和要求，使相机角度和位置的调整更加简单、快捷和方便，明显提高了相机调试阶段的工作效率；而且该调节装置的整套结构简单紧凑，不仅节约了空间而且成本也相对低廉。
附图说明
图1是本实用新型调节装置装配相机及其镜头后的立体图。
图2是本实用新型调节装置的立体图。
图3是本实用新型调节装置拆除第二层固定架后的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的一种相机角度和位置的调节装置，以扫描检测手机玻璃面板用的相机及其镜头为例，其具体实施方式之一，如图1所示，包括：Z向平移滑座210、L型滑架220、X向平移滑台230、Z轴转座240、第一层固定架250和第二层固定架260；相机300固定在第二层固定架260上，相机300的镜头100穿过第二层固定架260、第一层固定架250、Z轴转座240、X向平移滑台230和L型滑架220设置；其中：Z向平移滑座210纵向设置，L型滑架220的纵向边滑动连接在Z向平移滑座210上，用于沿Z轴平移调整相机300及其镜头100的位置；X向平移滑台230滑动连接在L型滑架220的横向边上，用于沿X轴平移调整相机300及其镜头100的位置；Z轴转座240设置在X向平移滑台230上，Z轴转座240相对X向平移滑台230可转动设置，例如，在Z轴转座240上设置圆台，同轴卡入X向平移滑台230上的圆孔中松配合设置，用于绕Z轴转动调整相机300及其镜头100的角度；第一层固定架250设置在Z轴转座240上，第一层固定架250相对Z轴转座240可转动设置，用于调整相机300及其镜头100的X向转角角度；第二层固定架260设置在第一层固定架250上，第二层固定架260相对第一层固定架250可转动设置，用于调整相机300及其镜头100的Y向转角角度。
与现有技术中相机角度和位置的调节装置相比，本实用新型所提供的一种相机角度和位置的调节装置，由于采用了包含X向角度、Y向角度、X向平移、Z向平移以及Z轴旋转与一体的组合式调整机构，既包含了对相机位置的调整，如X向平移和Z向平移，又包含了对相机角度的调整，如X向角度、Y向角度以及Z轴旋转，大大降低了相机及其镜头的安装和要求，使相机角度和位置的调整更加简单、快捷和方便，明显提高了相机调试阶段的工作效率；而且该调节装置的整套结构简单紧凑，不仅节约了空间而且成本也相对低廉。
在本实用新型相机角度和位置的调节装置的优选实施方式中，用于固定相机300的第二层固定架260可设置为框架结构；在第二层固定架260上设置有Y向转角轴；具体的，如图2所示，Y向转角轴可设置为同一直线上的两件第二转销251；第二层固定架260与第二转销251松配合；第一层固定架250与第二转销251紧配合，用于实现相机300及其镜头100的Y向角度的调整。
同样地，第一层固定架250也可设置为框架结构；在第一层固定架250上设置有X向转角轴；具体的，如图3所示，X向转角轴可设置为同一直线上的两件第一转销241；第一层固定架250与第一转销241松配合；Z轴转座240与第一转销241紧配合，用于实现相机300及其镜头100的X向角度的调整。
较好的是，在L型滑架220与Z向平移滑座210之间可设置有定位锁紧件，例如螺钉锁紧件等；可以在沿Z轴平移调整相机300及其镜头100的位置后进行定位锁紧。
较好的是，在X向平移滑台230与L型滑架220之间可设置有定位锁紧件，例如螺钉锁紧件等；可以在沿X轴平移调整相机300及其镜头100的位置后进行定位锁紧。
较好的是，在Z轴转座240与X向平移滑台230之间可设置有定位锁紧件，例如螺钉锁紧件等；可以在绕Z轴转动调整相机300及其镜头100的角度后进行定位锁紧。
较好的是，在第一层固定架250与Z轴转座240之间可设置有定位锁紧件，例如螺钉锁紧件等；可以在调整相机300及其镜头100的X向转角角度后进行定位锁紧。
较好的是，在第二层固定架260与第一层固定架250之间可设置有定位锁紧件，例如螺钉锁紧件等；可以在调整相机300及其镜头100的Y向转角角度后进行定位锁紧。
较好的是，应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，例如，第二层固定架260上的Y向转角轴也可以与第一层固定架250的X向转角轴相互替换；又如，L型滑架220并不限于L型，还可以是T型、Z型等其他型式的滑架；而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种相机角度和位置的调节装置，其特征在于，包括：Z向平移滑座、L型滑架、X向平移滑台、Z轴转座、第一层固定架和第二层固定架；其中：L型滑架滑动连接在Z向平移滑座上；X向平移滑台滑动连接在L型滑架上；Z轴转座可转动设置在X向平移滑台上；第一层固定架可转动设置在Z轴转座上；第二层固定架可转动设置在第一层固定架上；相机固定在第二层固定架上，相机的镜头穿过第二层固定架、第一层固定架、Z轴转座、X向平移滑台和L型滑架设置。
2.根据权利要求1所述的相机角度和位置的调节装置，其特征在于：第二层固定架为框架结构；在第二层固定架上设置有Y向转角轴。
3.根据权利要求2所述的相机角度和位置的调节装置，其特征在于：Y向转角轴设置为同一直线上的两件第二转销；第二层固定架与第二转销松配合；第一层固定架与第二转销紧配合。
4.根据权利要求1所述的相机角度和位置的调节装置，其特征在于：第一层固定架为框架结构；在第一层固定架上设置有X向转角轴。
5.根据权利要求4所述的相机角度和位置的调节装置，其特征在于：X向转角轴设置为同一直线上的两件第一转销；第一层固定架与第一转销松配合；Z轴转座与第一转销紧配合。
6.根据权利要求1所述的相机角度和位置的调节装置，其特征在于：在L型滑架与Z向平移滑座之间设置有定位锁紧件。
7.根据权利要求1所述的相机角度和位置的调节装置，其特征在于：在X向平移滑台与L型滑架之间设置有定位锁紧件。
8.根据权利要求1所述的相机角度和位置的调节装置，其特征在于：在Z轴转座与X向平移滑台之间设置有定位锁紧件。
9.根据权利要求1所述的相机角度和位置的调节装置，其特征在于：在第一层固定架与Z轴转座之间设置有定位锁紧件。
10.根据权利要求1所述的相机角度和位置的调节装置，其特征在于：在第二层固定架与第一层固定架之间设置有定位锁紧件。
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|---|---|---|---|---|
| CN106584076A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | 镜片贴装设备 |
| CN107143733A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-08 | 广东美的智能机器人有限公司 | 拍摄组件 |
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