CN113102170B - 一种超广角全自动aa设备 - Google Patents

一种超广角全自动aa设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113102170B
CN113102170B CN202110232853.8A CN202110232853A CN113102170B CN 113102170 B CN113102170 B CN 113102170B CN 202110232853 A CN202110232853 A CN 202110232853A CN 113102170 B CN113102170 B CN 113102170B
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
axis
component
feeding
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110232853.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113102170A (zh
Inventor
刘建辉
刘俊华
蒋端元
张罗丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Ait Precision Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Ait Precision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Ait Precision Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Ait Precision Technology Co ltd
Priority to CN202110232853.8A priority Critical patent/CN113102170B/zh
Publication of CN113102170A publication Critical patent/CN113102170A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113102170B publication Critical patent/CN113102170B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/10—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed before the application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/12—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed after the application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation
    • B05D3/061—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation using U.V.
    • B05D3/065—After-treatment
    • B05D3/067—Curing or cross-linking the coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种超广角全自动AA设备，其包括：送料台支架、龙门上料组件、上下料机械组件及内部设备组成上下料平台；支架、升降平台、平行光管组件、增距镜组件、UV灯组件、六轴处理装置和其他组件；其中升降平台内设置有光源玻璃固定件，光源玻璃固定件安装有chart；平行光管组件、增距镜组件、UV灯组件安装在升降平台内，升降平台、六轴处理装置设置在支架上；通过各个部件之间的配合能够方便地进行对超广角镜头和普通镜头的AA对焦、UV固化处理，并且通过内部软件切换模式和更换chart进行工艺切换；配合其他组件实现了在线清洗，并且兼容平面Chart及Collimator模式，提高生产效率的同时，提供了一个精准、标准的对焦环境，实现了一个双AA平台和乒乓球流水作业。

Description

一种超广角全自动AA设备
技术领域
本发明涉及到摄像头生产设备领域，尤其涉及到一种超广角全自动AA设备。
背景技术
近几年是智能手机、智能汽车、无人机的黄金发展阶段，手机摄像头市场、无人驾驶汽车、无人机伴随终端的成长快速增长。摄像头也从原来的像素提示，到后面的功能升级，单摄变多摄、超广角、大光圈不断涌现。这些变化带来的提升，给广大用户带来了不同的优质体验，并增加了更多的选择，即便如此还是无法停止广大用户对于摄像头功能的不断追求。
在市场诸多需求的环境下，催生了“数字变焦”、“光学变焦”、“超大广角”等功能，吸引了一大波用户的青睐。然而这些技术的提升大都源于摄像头构造的不断升级改造，以及相关摄像头封装工艺，乃至AA制程都有更高的要求。并且，现有的生产设备、流水线，其整体体积较大、循环流程过长，并且一般都是单独针对一种工艺、规格来生产摄像头模组的，无法快速进行切换生产其他不同工艺、规格的摄像头模组，导致其兼容性较差，同时切换后无法保障提供一个精准、标准的对焦环境。
因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的超广角全自动AA设备。
发明内容
为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种超广角全自动AA设备。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种超广角全自动AA设备，其包括：送料台支架，所述送料台支架的前端部安装有PCBA弹夹箱、多用途弹夹箱和NG弹夹箱，所述多用途弹夹箱用于填装镜头和回流成品，所述送料台支架上设置有与所述PCBA弹夹箱、多用途弹夹箱和NG弹夹箱对应的送料盘，所述送料盘用于运输原料和成品；
龙门上料组件，所述龙门上料组件安装在所述送料台支架上，所述龙门上料组件设置有龙门支架，所述龙门支架上设置有龙门X轴导轨和龙门X轴驱动组件，所述龙门X轴导轨上安装有龙门Y轴组件；
上下料机械组件，所述上下料机械组件滑动安装在所述龙门Y轴组件上，所述上下料机械组件内设置有龙门Y轴驱动组件，所述上下料机械组件上设置有组件固定背板，所述组件固定背板上安装有上下料夹持组件、吸附组件和龙门视觉组件；
升降平台，所述升降平台安装在支架上，所述支架设置在所述送料台支架的一侧，所述升降平台内滑动安装有光源玻璃固定件，所述光源玻璃固定件在所述升降平台内上下移动，所述光源玻璃固定件用于安装chart；
平行光管组件，所述平行光管组件固定安装在所述升降平台内，所述平行光管组件内设置有光管弧形导向槽，所述光管弧形导向槽安装有光管；
增距镜组件，所述增距镜组件固定安装在所述升降平台上，所述增距镜组件内设置有X轴旋钮、Y轴旋钮、Z轴旋钮，所述X轴旋钮、所述Y轴旋钮和所述Z轴旋钮用于调节增距镜的位置；
UV灯组件，所述UV灯组件固定安装在所述升降平台上，所述UV灯组件包括：UV灯支架、调整件和UV灯，所述UV灯支架上设置有UV灯弧形导向槽，所述UV灯弧形导向槽上安装所述调整件，所述UV灯设置在所述调整件上，所述调整件上设置有第一调节旋钮、第二调节旋钮和第三调节旋钮，所述第一调节旋钮用于调节所述UV灯的高度，所述第二调节旋钮用于固定所述UV灯的高度，所述第三调节旋钮用于固定所述UV灯在所述UV灯弧形导向槽内的位置；
六轴处理装置，所述六轴处理装置安装在所述支架上，所述六轴处理装置包括：Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴平移组件，所述六轴处理装置上设置有夹持装置，所述六轴处理装置驱动所述夹持装置在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；
所述光源玻璃固定件、所述平行光管组件、所述增距镜组件、所述UV灯组件和所述六轴处理装置之间互相配合；
载料导轨，所述载料导轨固定安装在所述支架上，所述载料导轨的位置与所述六轴处理装置配合；
六轴载料平台，所述六轴载料平台滑动安装在所述载料导轨上，所述六轴载料平台上设置有X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件与所述载料导轨配合，所述六轴载料平台顶部设置有治具，所述治具用于载物和点亮PCB；
第一视觉组件，所述第一视觉组件固定安装在所述六轴载料平台上，所述第一视觉组件用于拍摄检测；
夹持反转装置，所述夹持反转装置设置在所述升降平台的一侧，所述夹持反转装置设置有夹爪、反转驱动电机和平移驱动装置，所述反转驱动电机驱动所述夹爪旋转，所述平移驱动装置驱动所述夹爪进行前后平移；
吊架，所述吊架固定安装在所述支架上并设置在所述升降平台的一侧；
点胶装置，所述点胶装置的喷嘴一侧设置有自检装置，所述自检装置上设置有触发棒，通过所述触发棒来进行位置校准，所述点胶装置上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置驱动所述点胶装置进行上下平移，所述点胶装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移；
等离子清洗装置，所述等离子清洗装置设置有清洗喷嘴，所述清洗喷嘴的一侧设置有吸气装置，所述吸气装置与所述清洗喷嘴配合，所述等离子清洗装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移；
第二视觉组件，所述第二视觉组件固定安装在所述点胶装置上或是滑动安装在所述吊架上，所述第二视觉组件用于检测所述点胶装置的点胶和断胶动作，是否正确完成。此为基础。
进一步地，所述组件固定背板上设置有多个导轨，所述上下料夹持组件、所述吸附组件和所述龙门视觉组件在导轨上滑动；
所述上下料夹持组件内设置有夹持组件Z轴底座和夹持组件Z轴电机，所述夹持组件Z轴电机驱动所述夹持组件Z轴底座移动，所述夹持组件Z轴电机固定在所述组件固定背板上，所述夹持组件Z轴底座与所述组件固定背板上的导轨配合，所述夹持组件Z轴底座上安装有夹持爪和夹持组件驱动电机。
进一步地，所述吸附组件内设置有吸附组件Z轴底座和吸附组件Z轴电机，所述吸附组件Z轴电机驱动所述吸附组件Z轴底座移动，所述吸附组件Z轴驱动电机固定在所述组件固定背板上，所述吸附组件Z轴底座与所述组件固定背板上的导轨配合，所述吸附组件Z轴底座上安装有吸杆和吸杆步进电机。
进一步地，所述龙门视觉组件内设置有视觉组件Z轴底座和视觉组件Z轴电机，所述视觉组件Z轴电机驱动所述视觉组件Z轴底座移动，所述视觉组件Z轴电机固定在所述组件固定背板上，所述视觉组件Z轴底座与所述组件固定背板上的导轨配合，所述视觉组件Z轴底座上安装有视觉镜头和环形光源组件。
进一步地，所述组件固定背板上设置有多个上下料光电开关，所述上下料光电开关用于检测所述上下料夹持组件、所述吸附组件和所述龙门视觉组件的移动位置。
进一步地，还包括：吹气装置、吸气装置，所述吹气装置和所述吸气装置固定安装在所述升降平台或所述支架上，所述吹气装置和所述吸气装置用于保持所述升降平台内的洁净。
进一步地，所述治具上设置有吸附件和放置件，所述吸附件通过气压吸附PCB，所述放置件用于放置镜头；
点亮针模组件，所述点亮针模组件安装在所述六轴载料平台或所述治具上，所述点亮针模组件用于点亮所述吸附件上吸附的PCB；
治具Z轴组件，所述治具Z轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具Z轴组件用于驱动所述治具上的所述点亮针模组件进行上下平移；
治具X轴组件，所述治具X轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具X轴组件用于驱动所述治具进行平移，或是驱动所述吸附件和所述放置件进行平移。
进一步地，还包括：第一自检装置，所述第一自检装置安装在所述治具上或所述六轴载料平台上，所述第一自检装置内设置有第一触发棒，通过所述第一触发棒来触发位置校准。
进一步地，所述六轴载料平台设置有两个并安装在所述载料导轨上；所述上下料夹持组件和所述吸附组件分别设置有两组，所述龙门视觉组件设置有一组。
进一步地，所述送料台支架上设置有下端视觉组件，所述下端视觉组件与所述送料盘的出料口处配合。
本发明取得的有益价值是，本发明将所述送料台支架、所述PCBA弹夹箱、所述多用途弹夹箱、所述NG弹夹箱、所述龙门上料组件、所述上下料机械组件、所述升降平台、所述六轴处理装置、所述光源玻璃固定件、所述六轴载料平台、所述夹持反转装置、所述等离子清洗装置、所述点胶装置以及其他装置、设备通过巧妙的布局连接在一起，配合自身结构的巧妙设置，使得整台设备形成乒乓流水作业，提高工作效率；实现了不仅是对超广角镜头进行UV固化、AA对焦，还能对普通镜头进行，并且无需更换任何内部部件，通过切换内部程序即可进行生产，兼容平面Chart及Collimator模式，满足客户的不同选择；并且所述光源玻璃固定件(Chart模块)的设置，为光学对焦系统，提供了一个精准、标准的对焦环境；并且能够进行在线等离子清洗，配合其他装置进行双AA平台工作、乒乓流水作业；根据工艺不同在所述光源玻璃固定件内更换不同的chart，实现快速切换。以上极大地提高了本发明的实用价值。
附图说明
图1为本发明一种超广角全自动AA设备的立体图；
图2为本发明一种超广角全自动AA设备的送料台立体图；
图3为本发明一种超广角全自动AA设备的弹夹箱立体图；
图4为本发明一种超广角全自动AA设备的龙门上料组件立体图；
图5为本发明一种超广角全自动AA设备的上下料机械组件立体图；
图6为本发明一种超广角全自动AA设备的上下料夹持组件立体图；
图7为本发明一种超广角全自动AA设备的吸附组件；
图8为本发明一种超广角全自动AA设备的龙门视觉组件立体图；
图9为本发明一种超广角全自动AA设备的并行双工位12轴耦合平台示意图；
图10为本发明一种超广角全自动AA设备的升降平台示意图；
图11为本发明一种超广角全自动AA设备的局部视图1；
图12为本发明一种超广角全自动AA设备的夹持反转装置；
图13为本发明一种超广角全自动AA设备的点胶装置；
图14为本发明一种超广角全自动AA设备的等离子清洗装置；
图15为本发明一种超广角全自动AA设备的局部视图2；
图16为本发明一种超广角全自动AA设备的六轴载料平台；
图17为本发明一种超广角全自动AA设备的治具；
图18为本发明一种超广角全自动AA设备的局部视图3；
图19为本发明一种超广角全自动AA设备的局部视图4；
图20为本发明一种超广角全自动AA设备的六轴处理装置；
图21为本发明一种超广角全自动AA设备的UV灯组件；
图22为本发明一种超广角全自动AA设备的夹持装置；
图23为本发明一种超广角全自动AA设备的局部视图5；
图24为本发明一种超广角全自动AA设备的光管的断开的剖视图。
具体实施方式
如图1-图24所示，本发明公开了一种超广角全自动AA设备，其包括：送料台支架801，所述送料台支架801的前端部安装有PCBA弹夹箱820、多用途弹夹箱821和NG弹夹箱822，所述多用途弹夹箱821用于填装镜头和回流成品，所述送料台支架801上设置有与所述PCBA弹夹箱820、多用途弹夹箱821和NG弹夹箱822对应的送料盘830，所述送料盘830用于运输原料和成品；
龙门上料组件810，见图2-图4，所述龙门上料组件810安装在所述送料台支架801上，所述龙门上料组件810设置有龙门支架811，所述龙门支架811上设置有龙门X轴导轨812和龙门X轴驱动组件813，所述龙门X轴导轨812上安装有龙门Y轴组件814；
上下料机械组件850，见图4-图8，所述上下料机械组件850滑动安装在所述龙门Y轴组件814上，所述上下料机械组件内设置有龙门Y轴驱动组件，所述上下料机械组件上设置有组件固定背板，所述组件固定背板上安装有上下料夹持组件、吸附组件和龙门视觉组件；
一般来说，所述送料台支架801上设置有下端视觉组件840，所述下端视觉组件840与所述送料盘830的出料口处配合，所述下端视觉组件840用于拍摄检测；
升降平台201，所述升降平台201设置在支架101上，所述支架101设置在所述送料台支架801的一侧，所述升降平台201内滑动安装有光源玻璃固定件210，所述光源玻璃固定件210在所述升降平台201内上下移动，所述光源玻璃固定件210用于安装chart，所述光源玻璃固定件210设置有合页、把手用于打开更换chart；
平行光管组件220，所述平行光管组件220固定安装在所述升降平台201内，所述平行光管组件220内设置有光管弧形导向槽221，所述光管弧形导向槽221安装有光管222，所述光管222一般用于安装chart图进行对焦，所述光管222内一般设置有轴承223，所述轴承223用于配合所述光管222进行转动调节，以便于旋转调节所述光管222内的chart图的角度(如图24)；
增距镜组件230，所述增距镜组件230固定安装在所述升降平台201上，所述增距镜组件230内设置有X轴旋钮232、Y轴旋钮233、Z轴旋钮234，所述X轴旋钮232、所述Y轴旋钮233和所述Z轴旋钮234用于调节增距镜231的位置；
一般来说，所述增距镜组件230设置有第一固定架235、第二固定架236，所述第一固定架235固定安装在所述升降平台201内，所述第二固定架236固定在所述第一固定架235内，所述增距镜231安装在所述第二固定架236上；
UV灯组件520，所述UV灯组件520固定安装在所述升降平台201上，所述UV灯组件520包括：UV灯支架521、调整件523和UV灯524，所述UV灯支架521上设置有UV灯弧形导向槽522，所述UV灯弧形导向槽522上安装所述调整件523，所述UV灯524设置在所述调整件523上，所述调整件523上设置有第一调节旋钮525、第二调节旋钮526和第三调节旋钮527，所述第一调节旋钮525用于调节所述UV灯524的高度，所述第二调节旋钮526用于固定所述UV灯524的高度，所述第三调节旋钮527用于固定所述UV灯524在所述UV灯弧形导向槽522内的位置；
六轴处理装置501，所述六轴处理装置501安装在所述支架101上，所述六轴处理装置501包括：Y轴平移组件503、X轴平移组件502和Z轴平移组件510，所述六轴处理装置501上设置有夹持装置511，所述六轴处理装置501驱动所述夹持装置511在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；
所述夹持装置511可以设置在所述Z轴平移组件510上，所述夹持装置511一般由电机或气缸驱动；
所述光源玻璃固定件510、所述平行光管组件220、所述增距镜组件230、所述UV灯组件520和所述六轴处理装置501之间互相配合。
一般来说，所述平行光管组件220设置有8个，所述平行光管组件220在所述升降平台201的左右两侧分别设置有3个，前后侧分别设置1个；
所述UV灯组件520上设置有两个所述调整件523，每个所述调整件523上设置有UV灯524，所述UV灯组件520设置有两个，并分别安装在所述升降平台201的左右或前后两侧；
载料导轨120，见图9、图15-图17，所述载料导轨120固定安装在所述支架101上，所述载料导轨120的位置与所述六轴处理装置501配合；
六轴载料平台701，所述六轴载料平台701滑动安装在所述载料导轨120上，所述六轴载料平台701上设置有X轴组件732、Y轴组件730和Z轴组件731，所述X轴组件732与所述载料导轨120配合，所述六轴载料平台701顶部设置有治具720，所述治具720用于载物和点亮PCB；
第一视觉组件710，所述第一视觉组件710固定安装在所述六轴载料平台701上，所述第一视觉组件710用于拍摄检测；
夹持反转装置301，见图9-图12，所述夹持反转装置301设置在所述升降平台201的一侧，所述夹持反转装置301设置有夹爪302、反转驱动电机303和平移驱动装置304，所述反转驱动电机303驱动所述夹爪302旋转，所述平移驱动装置304驱动所述夹爪302进行前后平移。所述夹持反转装置301夹持物料进行正反面的切换，所述平移驱动装置304一般为电机或气缸；
吊架110，见图9、图11、图13，所述吊架110固定安装在所述支架101上并设置在所述升降平台201的一侧；
点胶装置601，所述点胶装置601的喷嘴602一侧设置有自检装置603，所述自检装置603上设置有触发棒，通过所述触发棒来进行位置校准，所述点胶装置601上设置有Z轴驱动装置604，所述Z轴驱动装置604驱动所述点胶装置601进行上下平移，所述点胶装置601滑动安装在所述吊架110上并进行水平方向上的平移；
等离子清洗装置401，见图9、图11、图14，所述等离子清洗装置401设置有清洗喷嘴402，所述清洗喷嘴402的一侧设置有吸气装置403，所述吸气装置403与所述清洗喷嘴402配合，所述等离子清洗装置401滑动安装在所述吊架110上并进行水平方向上的平移；所述等离子清洗装置401一般与所述点胶装置601，共用所述第二视觉组件605，进行拍摄检测；
第二视觉组件605，所述第二视觉组件605固定安装在所述点胶装置601上或是滑动安装在所述吊架110上，所述第二视觉组件605用于检测所述点胶装置601的点胶和断胶动作，是否正确完成。
需要指出的是，所述送料盘830和所述PCBA弹夹箱820、所述多用途弹夹箱821和所述NG弹夹箱822为本领域常用的现有技术，在这里不作过多赘述，所述送料盘830一般设置有三个进行单独的对应。
需要说明的是，原料为PCBA和镜头，PCBA装入到所述PCBA弹夹箱820内，镜头原料和回流的成品装入到所述多用途弹夹箱821内，所述PCBA弹夹箱820和所述多用途弹夹箱821内的PCBA原料和镜头原料，在所述送料盘830的作用下卸料并往前运输；所述上下料机械组件850在所述龙门Y轴组件814进行Y轴方向的移动，而所述龙门Y轴组件814在所述龙门X轴导轨812上进行X轴方向的移动，使得所述上下料机械组件850能够进行X、Y轴方向的移动，来进行对原料、成品的装卸动作；
所述上下料夹持组件860夹持镜头原料或回流的成品，成品会被夹持放置到对应的所述送料盘830上并回流所述多用途弹夹箱821内，镜头原料会被夹持至所述六轴载料平台701上并放置在所述治具720上进行装配等动作；所述吸附组件870会吸附PCBA原料并放置在所述治具720上进行装配、点亮等动作；镜头原料、PCBA原料在所述六轴载料平台701上完成对应动作后，所述六轴载料平台701运输在所述治具720上的原料到所述等离子清洗装置701下进行清洗，再运输到所述点胶装置601下进行点胶，再运输到所述升降平台201内通过所述六轴处理装置501、所述平行光管组件220、所述增距镜组件230、所述UV灯组件520进行AA光学对焦和UV固化，期间所述第一、二视觉组件会进行拍摄判断成品是否合格，所述六轴处理装置501将处理完成的物料转移到所述六轴载料平台701上，所述六轴载料平台701将成品和不合格品运输至所述龙门上料组件810处，所述上下料机械组件850将所述六轴载料平台701上的成品和不合格品进行下料，成品通过所述多用途弹夹箱821对应的所述送料盘830回流到所述多用途弹夹箱821内，不合格品通过所述NG弹夹箱822对应的所述送料盘830回流到所述NG弹夹箱822内。
需要说明的是，所述光源玻璃固定件210通过升降滑杆202(丝杆)进行上下平移，所述升降平台201上可以设置有驱动电机203用于驱动所述升降滑杆202，其动力源可以是电机或气动、液动装置，所述光源玻璃固定件210上下平移配合所述平行光管组件220进行AA对焦，进而实现适配生产超广角镜头和普通镜头，通过切换内部程序模式和更换chart进行工艺更换，方便快捷。所述光管弧形导向槽221、所述UV灯弧形导向槽522一般为圆弧形，便于调节位置。
需要说明的是，使用时所述六轴处理装置501和所述夹持装置511用于夹持、移动物料，移动至与所述UV灯组件520配合时进行UV固化，移动至与所述平行光管组件220配合时进行AA对焦，此间所述光源玻璃固定件210进行上下平移的配合。通过手动调节所述UV灯组件520内的UV灯位置，所述平行光管组件220内的光管的位置，更换所述光源玻璃固定件210内的chart，进行工艺切换，并且在所述UV灯弧形导向槽522、所述光管弧形导向槽221上移动，保障精准度。
具体地，如图5、图6所示，所述组件固定背板851上设置有多个导轨，所述上下料夹持组件860、所述吸附组件870和所述龙门视觉组件880在导轨上滑动；
所述上下料夹持组件860内设置有夹持组件Z轴底座861和夹持组件Z轴电机862，所述夹持组件Z轴电机862驱动所述夹持组件Z轴底座861移动，所述夹持组件Z轴电机862固定在所述组件固定背板851上，所述夹持组件Z轴底座861与所述组件固定背板851上的导轨配合，所述夹持组件Z轴底座861上安装有夹持爪864和夹持组件驱动电机863，所述夹持组件驱动电机863一般用于驱动所述夹持爪864进行转动调整角度，所述夹持爪864一般是由气缸驱动进行夹持动作。
具体地，如图7所示，所述吸附组件870内设置有吸附组件Z轴底座871和吸附组件Z轴电机872，所述吸附组件Z轴电机872驱动所述吸附组件Z轴底座871移动，所述吸附组件Z轴驱动电机872固定在所述组件固定背板851上，所述吸附组件Z轴底座871与所述组件固定背板851上的导轨配合，所述吸附组件Z轴底座871上安装有吸杆874和吸杆步进电机873，通过所述吸杆874和所述吸杆步进电机873配合进行对PCBA原料的吸附、移动放置动作。
具体地，如图8所示，所述龙门视觉组件880内设置有视觉组件Z轴底座881和视觉组件Z轴电机882，所述视觉组件Z轴电机882驱动所述视觉组件Z轴底座881移动，所述视觉组件Z轴电机882固定在所述组件固定背板851上，所述视觉组件Z轴底座881与所述组件固定背板851上的导轨配合，所述视觉组件Z轴底座881上安装有视觉镜头883和环形光源组件884，所述龙门视觉组件880用于拍摄检查，并反馈到后台进行处理，判别合格品、不合格品和工序动作等等，再对生产进行适当调整。
具体地，如图5-图8所示，所述组件固定背板851上设置有多个上下料光电开关890，所述上下料光电开关890用于检测所述上下料夹持组件860、所述吸附组件870和所述龙门视觉组件880的移动位置，进行判断当前工序的情况。
具体地，如图20、图16所示，还包括：吹气装置240、吸气装置250，所述吹气装置240和所述吸气装置250固定安装在所述升降平台201或所述支架101上，所述吹气装置240和所述吸气装置250用于保持升降平台内的洁净。所述吹气装置240和所述吸气装置250配合除去不干净的空气，并填入干净的空气，降低所述升降平台201内的灰尘，使得生产过程中物料不被污染。进一步地，所述吹气装置240、吸气装置250还可以直接对原料或成品进行处理。
具体地，如图15-图17所示，所述治具720上设置有吸附件721和放置件722，所述吸附件721通过气压吸附PCB，所述放置件722用于放置镜头；
点亮针模组件723，所述点亮针模组件723安装在所述六轴载料平台701或所述治具720上，所述点亮针模组件723用于点亮所述吸附件721上吸附的PCB；
治具Z轴组件725，所述治具Z轴组件725安装在所述六轴载料平台701上，所述治具Z轴组件725用于驱动所述治具720上的所述点亮针模组件723进行上下平移；
治具X轴组件726，所述治具X轴组件726安装在所述六轴载料平台701上，所述治具X轴组件726用于驱动所述治具720进行平移，或是驱动所述吸附件721和所述放置件722进行平移。
还包括：第一自检装置724，所述第一自检装置724安装在所述治具720上或所述六轴载料平台701上，所述第一自检装置724内设置有第一触发棒，通过所述第一触发棒来触发位置校准。一般来说，所述六轴载料平台701设置有两个并安装在所述载料导轨120上。
使用时，通过手动或机械装夹，将PCB、镜头放置在所述治具720上，然后通过所述六轴载料平台701进行转移，第一步，将物料转移至所述等离子清洗装置401处进行清洗，期间通过所述夹持反转装置301进行装夹清洗和切换清洗正反两面，再放置回到所述六轴载料平台701上；第二步，所述六轴载料平台701将清洗好的物料转移到所述点胶装置601处，进行点胶、断胶处理，期间点胶装置601可以通过所述第二视觉组件605进行拍摄检测，并且可以通过所述自检装置603进行位置矫正；第三步，完成断胶后将物料装置至所述升降平台201内，所述六轴处理装置501与所述六轴载料平台701配合，所述六轴处理装置501接收物料，并在所述升降平台201内进行AA对焦和光学处理；第四步，所述六轴处理装置501将经过AA对焦和光学处理后的成品放置回到所述六轴载料平台701，所述六轴载料平台701将成品转移收纳。
在上述步骤中，由于所述六轴载料平台701一般设置有两个，其中一个进行未处理的物料的运输，另一个进行成品和废品物料的运输，并且同时进行，大大加快了处理速度。
需要指出的是，所述第一视觉组件710、所述第二视觉组件605、所述第一自检装置724、所述自检装置603为一般现有技术，所述第一视觉组件710、所述第二视觉组件605用于拍摄检测工序进行的情况，进而方便调整部件进行处理，所述第一自检装置724、所述自检装置603用于校准部件的位置。
需要指出的是，上述部件的动力来源一般是气动或电机驱动。所述六轴载料平台设置有两个并安装在所述载料导轨上；所述上下料夹持组件和所述吸附组件分别设置有两组，所述龙门视觉组件设置有一组。
综上所述，本发明将所述送料台支架801、所述PCBA弹夹箱820、所述多用途弹夹箱821、所述NG弹夹箱822、所述龙门上料组件810、所述上下料机械组件850、所述升降平台201、所述六轴处理装置501、所述光源玻璃固定件210、所述六轴载料平台701、所述夹持反转装置301、所述等离子清洗装置401、所述点胶装置601以及其他装置、设备通过巧妙的布局连接在一起，配合自身结构的巧妙设置，使得整台设备形成乒乓流水作业，提高工作效率；实现了不仅是对超广角镜头进行UV固化、AA对焦，还能对普通镜头进行，并且无需更换任何内部部件，通过切换内部程序即可进行生产，兼容平面Chart及Collimator模式，满足客户的不同选择；并且所述光源玻璃固定件(Chart模块)的设置，为光学对焦系统，提供了一个精准、标准的对焦环境；并且能够进行在线等离子清洗，配合其他装置进行双AA平台工作、乒乓流水作业；根据工艺不同在所述光源玻璃固定件内更换不同的chart，实现快速切换。以上极大地提高了本发明的实用价值。
以上所述的实施例仅表达了本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对发明专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种超广角全自动AA设备，其特征在于，包括：送料台支架，所述送料台支架的前端部安装有PCBA弹夹箱、多用途弹夹箱和NG弹夹箱，所述多用途弹夹箱用于填装镜头和回流成品，所述送料台支架上设置有与所述PCBA弹夹箱、多用途弹夹箱和NG弹夹箱对应的送料盘，所述送料盘用于运输原料和成品；
龙门上料组件，所述龙门上料组件安装在所述送料台支架上，所述龙门上料组件设置有龙门支架，所述龙门支架上设置有龙门X轴导轨和龙门X轴驱动组件，所述龙门X轴导轨上安装有龙门Y轴组件；
上下料机械组件，所述上下料机械组件滑动安装在所述龙门Y轴组件上，所述上下料机械组件内设置有龙门Y轴驱动组件，所述上下料机械组件上设置有组件固定背板，所述组件固定背板上安装有上下料夹持组件、吸附组件和龙门视觉组件；
升降平台，所述升降平台安装在支架上，所述支架设置在所述送料台支架的一侧，所述升降平台内滑动安装有光源玻璃固定件，所述光源玻璃固定件在所述升降平台内上下移动，所述光源玻璃固定件用于安装chart；
平行光管组件，所述平行光管组件固定安装在所述升降平台内；
增距镜组件，所述增距镜组件固定安装在所述升降平台上；
UV灯组件，所述UV灯组件固定安装在所述升降平台上；
六轴处理装置，所述六轴处理装置安装在所述支架上，所述六轴处理装置包括：Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴平移组件，所述六轴处理装置上设置有夹持装置，所述六轴处理装置驱动所述夹持装置在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；
所述光源玻璃固定件、所述平行光管组件、所述增距镜组件、所述UV灯组件和所述六轴处理装置之间互相配合；
载料导轨，所述载料导轨固定安装在所述支架上，所述载料导轨的位置与所述六轴处理装置配合；
六轴载料平台，所述六轴载料平台滑动安装在所述载料导轨上，所述六轴载料平台上设置有X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件与所述载料导轨配合，所述六轴载料平台顶部设置有治具，所述治具用于载物和点亮PCB；
第一视觉组件，所述第一视觉组件固定安装在所述六轴载料平台上，所述第一视觉组件用于拍摄检测；
夹持反转装置，所述夹持反转装置设置在所述升降平台的一侧，所述夹持反转装置设置有夹爪、反转驱动电机和平移驱动装置，所述反转驱动电机驱动所述夹爪旋转，所述平移驱动装置驱动所述夹爪进行前后平移；
吊架，所述吊架固定安装在所述支架上并设置在所述升降平台的一侧；
点胶装置，所述点胶装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移；
等离子清洗装置，所述等离子清洗装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移；
第二视觉组件，所述第二视觉组件固定安装在所述点胶装置上或是滑动安装在所述吊架上，所述第二视觉组件用于检测所述点胶装置的点胶和断胶动作，是否正确完成。
2.根据权利要求1所述的一种超广角全自动AA设备，其特征在于，所述组件固定背板上设置有多个导轨，所述上下料夹持组件、所述吸附组件和所述龙门视觉组件在导轨上滑动；
所述上下料夹持组件内设置有夹持组件Z轴底座和夹持组件Z轴电机，所述夹持组件Z轴电机驱动所述夹持组件Z轴底座移动，所述夹持组件Z轴电机固定在所述组件固定背板上，所述夹持组件Z轴底座与所述组件固定背板上的导轨配合，所述夹持组件Z轴底座上安装有夹持爪和夹持组件驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种超广角全自动AA设备，其特征在于，所述吸附组件内设置有吸附组件Z轴底座和吸附组件Z轴电机，所述吸附组件Z轴电机驱动所述吸附组件Z轴底座移动，所述吸附组件Z轴驱动电机固定在所述组件固定背板上，所述吸附组件Z轴底座与所述组件固定背板上的导轨配合，所述吸附组件Z轴底座上安装有吸杆和吸杆步进电机。
4.根据权利要求2所述的一种超广角全自动AA设备，其特征在于，所述龙门视觉组件内设置有视觉组件Z轴底座和视觉组件Z轴电机，所述视觉组件Z轴电机驱动所述视觉组件Z轴底座移动，所述视觉组件Z轴电机固定在所述组件固定背板上，所述视觉组件Z轴底座与所述组件固定背板上的导轨配合，所述视觉组件Z轴底座上安装有视觉镜头和环形光源组件。
5.根据权利要求2所述的一种超广角全自动AA设备，其特征在于，所述组件固定背板上设置有多个上下料光电开关，所述上下料光电开关用于检测所述上下料夹持组件、所述吸附组件和所述龙门视觉组件的移动位置。
6.根据权利要求1所述的一种超广角全自动AA设备，其特征在于，还包括：吹气装置、吸气装置，所述吹气装置和所述吸气装置固定安装在所述升降平台或所述支架上，所述吹气装置和所述吸气装置用于保持所述升降平台内的洁净。
7.根据权利要求1所述的一种超广角全自动AA设备，其特征在于，所述治具上设置有吸附件和放置件，所述吸附件通过气压吸附PCB，所述放置件用于放置镜头；
点亮针模组件，所述点亮针模组件安装在所述六轴载料平台或所述治具上，所述点亮针模组件用于点亮所述吸附件上吸附的PCB；
治具Z轴组件，所述治具Z轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具Z轴组件用于驱动所述治具上的所述点亮针模组件进行上下平移；
治具X轴组件，所述治具X轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具X轴组件用于驱动所述治具进行平移，或是驱动所述吸附件和所述放置件进行平移。
8.根据权利要求1所述的一种超广角全自动AA设备，其特征在于，还包括：第一自检装置，所述第一自检装置安装在所述治具上或所述六轴载料平台上，所述第一自检装置内设置有第一触发棒，通过所述第一触发棒来触发位置校准。
9.根据权利要求1所述的一种超广角全自动AA设备，其特征在于，所述六轴载料平台设置有两个并安装在所述载料导轨上；
所述上下料夹持组件和所述吸附组件分别设置有两组，所述龙门视觉组件设置有一组。
10.根据权利要求1所述的一种超广角全自动AA设备，其特征在于，所述送料台支架上设置有下端视觉组件，所述下端视觉组件与所述送料盘的出料口处配合。
CN202110232853.8A 2021-03-03 2021-03-03 一种超广角全自动aa设备 Active CN113102170B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110232853.8A CN113102170B (zh) 2021-03-03 2021-03-03 一种超广角全自动aa设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110232853.8A CN113102170B (zh) 2021-03-03 2021-03-03 一种超广角全自动aa设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113102170A CN113102170A (zh) 2021-07-13
CN113102170B true CN113102170B (zh) 2022-04-15

Family

ID=76709937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110232853.8A Active CN113102170B (zh) 2021-03-03 2021-03-03 一种超广角全自动aa设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113102170B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115592376A (zh) * 2022-10-19 2023-01-13 广东省威汇智能科技有限公司（Cn） 多目摄像头组装设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5198295B2 (ja) * 2008-01-15 2013-05-15 富士フイルム株式会社 撮像素子の位置調整方法、カメラモジュール製造方法及び装置、カメラモジュール
US8789490B2 (en) * 2012-01-20 2014-07-29 Sso Venture Partners, Llc System and method of pointillist painting
CN207399369U (zh) * 2017-09-30 2018-05-22 苏州凌创电子系统有限公司 一种在线式摄像模组主动调焦设备
CN208316779U (zh) * 2018-03-26 2019-01-01 深圳市泰品科技有限公司 一种手机摄像头模组装配设备
CN108355921A (zh) * 2018-05-19 2018-08-03 东莞市合易自动化科技有限公司 一种点胶检测一体机及其点胶检测方法
CN108495126B (zh) * 2018-05-24 2024-05-31 深圳中科精工科技有限公司 一种全自动双工位aa设备
CN208912439U (zh) * 2018-09-06 2019-05-31 广东立迪智能科技有限公司 一种支架灯全自动点胶设备
CN109225758A (zh) * 2018-10-16 2019-01-18 珠海市广浩捷精密机械有限公司 一种摄像头的多工位自动aa组装机及其组装方法
CN109451206A (zh) * 2018-10-16 2019-03-08 珠海市广浩捷精密机械有限公司 一种双摄像头自动aa组装设备及其组装方法
CN109551218B (zh) * 2019-01-17 2024-03-29 珠海市华亚机械科技有限公司 双六轴广角摄像头主动校准aa设备
CN110538770B (zh) * 2019-09-30 2020-09-08 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种视觉摆盘点胶机及点胶方法
CN111498487A (zh) * 2020-03-18 2020-08-07 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 一种屏下摄像头贴合组装设备
CN111905973A (zh) * 2020-08-18 2020-11-10 珠海市华亚智能科技有限公司 正投影与潜望式aa一体机
CN112203007A (zh) * 2020-10-30 2021-01-08 深圳中科精工科技有限公司 一种摄像头的全自动双工位多群aa设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113102170A (zh) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108989652B (zh) 一种高清摄像头自动调焦组装设备
CN108957782B (zh) 胶合镜片一体组装设备
CN209218193U (zh) 一种高清摄像头自动调焦组装设备
CN111515140A (zh) 一种cell自动点灯检测机
CN210108988U (zh) Aoi全自动屏幕缺陷检测生产线
CN113008142B (zh) 耳机中框尺寸检测设备
CN113102170B (zh) 一种超广角全自动aa设备
CN108917855A (zh) 一种摄像头自动上料检测平台
CN111805235A (zh) 潜望式摄像头耦合设备
CN112893189A (zh) 外观检测方法及设备
CN111908103A (zh) 一种自动化生产用输料机构
CN211099890U (zh) 一种自动灌胶系统
JP5795109B2 (ja) パネル取り付け装置
CN110035283B (zh) 一种全自动tof摄像头测试设备
WO2024138815A1 (zh) 镜头自动aa组装设备
CN108435502A (zh) 全自动玻璃片精密涂胶贴片机
CN215286984U (zh) 一种并行式双工位12轴耦合平台
CN116764968A (zh) 一种曲面屏边缘检测装置
CN209304010U (zh) 一种摄像头自动装配机
CN113044552A (zh) 一种并行式双工位12轴耦合平台
CN109202410A (zh) 一种摄像头自动装配装置
CN110711722A (zh) 一种自动化灯泡检测设备
CN110823923A (zh) 一种显示屏内部电路检测装置
CN109290765A (zh) 一种摄像头自动装配机
CN217369288U (zh) 多面体物料的缺陷检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant