CN110711722A - 一种自动化灯泡检测设备 - Google Patents

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties

Abstract

一种自动化灯泡检测设备，包括：底架支撑机构、剔除机构、检测机构、夹取搬运机构、成品导出机构；所述剔除机构固定安装在底架支撑机构上；所述检测机构固定安装在底架支撑机构上；所述夹取搬运机构固定安装在底架支撑机构上；所述成品导出机构固定安装在底架支撑机构的支撑箱的上端面；剔除机构可以将检测机构检测不发光的灯泡进行剔除；检测机构可以对灯泡是否发光进行检测；夹取搬运机构可以将需要检测的灯泡从指定的位置搬运到底架支撑机构的灯泡放置座上；成品导出机构可以将检测完毕的灯泡放置到指定位置。

Description

一种自动化灯泡检测设备
技术领域
本发明涉及电气检测自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化灯泡检测设备。
背景技术
现在灯泡和人的生活密切相关，通常厂家生产大量的灯泡，不能逐个去检测，通常需要人工去随机检测几十个，算出一个次品率，由于人工检测比较浪费时间，从而导致残次品无法全部剔除；因此需要一种自动化灯泡的检测设备，从而可保证次品率为零，减少人工的检测工作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化灯泡检测设备，通过丝杆座内置的丝杠电机驱动丝杠上的滑块进行滑动，滑块上的电机带动连接杆上的吸盘进行转动；进而实现将灯泡导出到指定的位置。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化灯泡检测设备，包括：底架支撑机构、剔除机构、检测机构、夹取搬运机构、成品导出机构；
所述底架支撑机构包括：支撑箱、电控箱、活动块、灯泡放置座和灯泡；电控箱固定安装在支撑箱上；活动块滑动安装在支撑箱的上端面；活动块的上端面上设有灯泡放置座；灯泡放置在灯泡放置座上；所述剔除机构固定安装在底架支撑机构上；所述检测机构固定安装在底架支撑机构上；所述夹取搬运机构固定安装在底架支撑机构上；所述成品导出机构固定安装在底架支撑机构的支撑箱的上端面。
进一步地，所述一种自动化灯泡检测设备，所述剔除机构包括：转动台、长杆、挡板、夹取气缸和夹板；转动台的固定部分固定安装在支撑箱上端面，长杆固定安装在转动台的转动部分上端面；挡板固定安装在长杆的上端面；夹取气缸的缸体后端固定安装在挡板的下端面，其活塞杆端部与夹板固定连接。
进一步地，所述一种自动化灯泡检测设备，所述检测机构包括：支座、支架、气缸板、连接板、火线夹子和零线夹子；支架底端设有支座；支座固定安装在支撑箱上端面，气缸板固定安装在支架上，气缸板上设有气缸；连接板固定安装在气缸板上气缸的活塞杆端部上；火线夹子固定安装在连接板的下端面；零线夹子固定安装在连接板的下端面。
进一步地，所述一种自动化灯泡检测设备，所述夹取搬运机构包括：固定杆、推杆固定板、电动推杆A、电动推杆B和电动夹子；固定杆固定安装在支撑箱上端面，推杆固定板固定安装在固定杆的侧端面；电动推杆A的缸体后端固定安装在推杆固定板的侧端面，其活塞杆端部与电动推杆B的缸体后端固定连接；电动夹子固定安装在电动推杆B的活塞杆端部上。
进一步地，所述一种自动化灯泡检测设备，所述成品导出机构包括：支撑板、丝杆座、丝杠、电机、连接杆和吸盘；支撑板固定安装在支撑箱上端面；丝杆座固定安装在支撑板的上端面；丝杆座上设有丝杠和丝杠电机，丝杠与丝杆座上的滑块螺纹连接；电机固定安装在丝杆座上的滑块上，其电机轴与连接杆固定连接；连接杆上设有吸盘。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过气缸板上设有的气缸的伸缩，进而使连接板上的零线夹子夹取带有220V电压的零线[N]的铜片和火线夹子夹取带有220V电压的火线[L]的铜片触碰灯泡，实现对灯泡进行检测。
（2）通过电动推杆A的伸缩可以使电动推杆B上的电动夹子实现水平运动，然后由电动推杆B的伸缩使电动夹子实现竖直运动，从而可以实现了电动夹子多方位的夹取。
（3）通过丝杆座内置的丝杠电机驱动丝杠上的滑块进行滑动，滑块上的电机带动连接杆上的吸盘进行转动；进而实现将灯泡导出到指定的位置。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、为本发明的底架支撑机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的剔除机构的结构示意图。
图8、图9为本发明的检测机构的结构示意图。
图10为本发明的检测机构的A处局部放大示意图。
图11、图12为本发明的夹取搬运机构的结构示意图。
图13、图14为本发明的成品导出机构的结构示意图。
附图标号：1-底架支撑机构；2-剔除机构；3-检测机构；4-夹取搬运机构；5-成品导出机构；101-支撑箱；102-电控箱；103-活动块；104-灯泡放置座；105-灯泡；201-转动台；202-长杆；203-挡板；204-夹取气缸；205-夹板；301-支座；302-支架；303-气缸板；304-连接板；305-火线夹子；306-零线夹子；401-固定杆；402-推杆固定板；403-电动推杆A；404-电动推杆B；405-电动夹子；501-支撑板；502-丝杆座；503-丝杠；504-电机；505-连接杆；506-吸盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种自动化灯泡检测设备，包括：底架支撑机构1、剔除机构2、检测机构3、夹取搬运机构4、成品导出机构5，所述底架支撑机构1包括：支撑箱101、电控箱102、活动块103、灯泡放置座104和灯泡105；电控箱102固定安装在支撑箱101上，电控箱102控制设备电路模块的整体运行；活动块103滑动安装在支撑箱101的上端面，活动块103内置电力驱动装置，可以带动活动块103在支撑箱101的上端面进行滑动；活动块103的上端面上设有灯泡放置座104；灯泡105放置在灯泡放置座104上；
所述剔除机构2固定安装在底架支撑机构1上；所述检测机构3固定安装在底架支撑机构1上；所述夹取搬运机构4固定安装在底架支撑机构1上；所述成品导出机构5固定安装在底架支撑机构1的支撑箱101的上端面；剔除机构2可以将检测机构3检测不发光的灯泡105进行剔除；检测机构3可以对灯泡105是否发光进行检测；夹取搬运机构4可以将需要检测的灯泡105从指定的位置搬运到底架支撑机构1的灯泡放置座104上；成品导出机构5可以将检测完毕的灯泡105放置到指定位置。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述剔除机构2包括：转动台201、长杆202、挡板203、夹取气缸204和夹板205；转动台201的固定部分固定安装在支撑箱101上端面；长杆202固定安装在转动台201的转动部分上端面，活动座201内置舵机，从而可以将挡板203进行转动；挡板203固定安装在长杆202的上端面；夹取气缸204的缸体后端固定安装在挡板203的下端面，其活塞杆端部与夹板205固定连接；通过夹取气缸204的夹紧，可以实现对不发光灯泡105夹取，然后通过活动座201内置舵机驱动挡板203进行转动，然后由夹取气缸204的松开，将不发光灯泡105剔除。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述检测机构3包括：支座301、支架302、气缸板303、连接板304、火线夹子305和零线夹子306； 支架302底端设有支座301；支座301固定安装在支撑箱101上端面；气缸板303固定安装在支架302上，气缸板303上设有气缸；连接板304固定安装在气缸板303上气缸的活塞杆端部上；火线夹子305固定安装在连接板304的下端面，火线夹子305夹取带有220V电压的火线[L]的铜片；零线夹子306固定安装在连接板304的下端面，零线夹子306夹取带有220V电压的零线[N]的铜片，火线夹子305和零线夹子306为绝缘的；通过气缸板303设有的气缸的伸缩，进而使连接板304上的零线夹子306夹取带有220V电压的零线[N]的铜片和火线夹子305夹取带有220V电压的火线[L]的铜片触碰灯泡105，实现对灯泡105进行检测。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述夹取搬运机构4包括：固定杆401、推杆固定板402、电动推杆A403、电动推杆B404和电动夹子405；固定杆401固定安装在支撑箱101上端面；推杆固定板402固定安装在固定杆401的侧端面；电动推杆A403的缸体后端固定安装在推杆固定板402的侧端面，其活塞杆端部与电动推杆B404的缸体后端固定连接；电动夹子405固定安装在电动推杆B404的活塞杆端部上，电动夹子405内置电力驱动系统，可以实现夹取的和放置的功能；通过电动推杆A403的伸缩可以使电动推杆B404上的电动夹子405实现水平运动，然后由电动推杆B404的伸缩使电动夹子405实现竖直运动，从而可以实现了电动夹子405多方位的夹取。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述成品导出机构5包括：支撑板501、丝杆座502、丝杠503、电机504、连接杆505和吸盘506；支撑板501固定安装在支撑箱101上端面；丝杆座502固定安装在支撑板501的上端面；丝杆座502上设有丝杠503，丝杠503与丝杆座502上的滑块螺纹连接；电机504固定安装在丝杆座502上的滑块上，其电机轴与连接杆505固定连接；连接杆505上设有吸盘506，吸盘506内置气泵，可以吸取灯泡105；通过丝杆座502内置的丝杠电机驱动丝杠503上的滑块进行滑动，滑块上的电机504带动连接杆505上的吸盘506进行转动；进而实现将灯泡105导出到指定的位置。

Claims (5)

1.一种自动化灯泡检测设备，其特征在于，包括：底架支撑机构(1)、剔除机构(2)、检测机构(3)、夹取搬运机构(4)、成品导出机构(5)，所述底架支撑机构(1)包括：支撑箱(101)、电控箱(102)、活动块(103)、灯泡放置座(104)和灯泡(105)；电控箱(102)固定安装在支撑箱(101)上；活动块(103)滑动安装在支撑箱(101)的上端面；活动块(103)的上端面上设有灯泡放置座(104)；灯泡(105)放置在灯泡放置座(104)上；
所述剔除机构(2)固定安装在底架支撑机构(1)上；
所述检测机构(3)固定安装在底架支撑机构(1)上；
所述夹取搬运机构(4)固定安装在底架支撑机构(1)上；
所述成品导出机构(5)固定安装在底架支撑机构(1)的支撑箱(101)的上端面。
2.根据权利要求1所述一种自动化灯泡检测设备，其特征在于，所述剔除机构(2)包括：转动台(201)、长杆(202)、挡板(203)、夹取气缸(204)和夹板(205)；转动台(201)的固定部分固定安装在支撑箱(1001)上端面；长杆(202)固定安装在转动台（201）的转动部分上端面；挡板(203)固定安装在长杆(202)的上端面；夹取气缸(204)的缸体后端固定安装在挡板(203)的下端面，其活塞杆端部与夹板(205)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种自动化灯泡检测设备，其特征在于，所述检测机构(3)包括：支座(301)、支架(302)、气缸板(303)、连接板(304)、火线夹子(305)和零线夹子(306)；支架(302)底端设有支座(301)；支座(301)固定安装在支撑箱(101)上端面；气缸板(303)固定安装在支架(302)上，气缸板(303)上设有气缸；连接板(304)固定安装在气缸板(303)上气缸的活塞杆端部上；火线夹子(305)固定安装在连接板(304)的下端面；零线架子(306)固定安装在连接板(304)的下端面。
4.根据权利要求1所述一种自动化灯泡检测设备，其特征在于，所述夹取搬运机构(4)包括：固定杆(401)、推杆固定板(402)、电动推杆A(403)、电动推杆B(404)和电动夹子(405)；固定杆子(401)固定安装在支撑箱(101)上端面；推杆固定板(402)固定安装在固定杆(401)的侧端面；电动推杆A(403)的缸体后端固定安装在推杆固定板(402)的侧端面，其活塞杆端部与电动推杆B(404)的缸体后端固定连接；电动夹子(405)固定安装在电动推杆B(404)的活塞杆端部上。
5.根据权利要求1所述一种自动化灯泡检测设备，其特征在于，所述成品导出机构(5)包括：支撑板(501)、丝杆座(502)、丝杠(503)、电机(504)、连接杆(505)和吸盘(506)；支撑板(501)固定安装在支撑箱(101)上端面；丝杆座(502)固定安装在支撑板(501)的上端面；丝杆座(502)上设有丝杠(503)，丝杠(503)与丝杆座(502)上的滑块螺纹连接；电机(504)固定安装在丝杆座(502)上的滑块上，其电机轴与连接杆(505)固定连接；连接杆(505)上设有吸盘(506)。
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