CN215286984U - 一种并行式双工位12轴耦合平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种并行式双工位12轴耦合平台，其包括：支架、升降平台、平行光管组件、增距镜组件、UV灯组件、六轴处理装置以及其他组件，其中升降平台内设置有光源玻璃固定件，光源玻璃固定件安装有chart；平行光管组件、增距镜组件、UV灯组件安装在升降平台内，升降平台、六轴处理装置设置在支架上；通过各个部件之间的配合能够方便地进行对超广角镜头和普通镜头的AA对焦、UV固化处理，并且通过内部软件切换模式和更换chart进行工艺切换；配合其他组件实现了在线清洗，并且兼容平面Chart及Collimator模式，提高生产效率的同时，提供了一个精准、标准的对焦环境。

Description

一种并行式双工位12轴耦合平台

技术领域

本发明涉及到摄像头生产设备领域，尤其涉及到一种并行式双工位12轴耦合平台。

背景技术

近几年是智能手机、智能汽车、无人机的黄金发展阶段，手机摄像头市场、无人驾驶汽车、无人机伴随终端的成长快速增长。摄像头也从原来的像素提示，到后面的功能升级，单摄变多摄、超广角、大光圈不断涌现。这些变化带来的提升，给广大用户带来了不同的优质体验，并增加了更多的选择，即便如此还是无法停止广大用户对于摄像头功能的不断追求。

在市场诸多需求的环境下，催生了“数字变焦”、“光学变焦”、“超大广角”等功能，吸引了一大波用户的青睐。然而这些技术的提升大都源于摄像头构造的不断升级改造，以及相关摄像头封装工艺，乃至AA制程都有更高的要求。并且，现有的生产设备、流水线，其整体体积较大、循环流程过长，并且一般都是单独针对一种工艺、规格来生产摄像头模组的，无法快速进行切换生产其他不同工艺、规格的摄像头模组，导致其兼容性较差，同时切换后无法保障提供一个精准、标准的对焦环境。

而生产过程中的核心AA光学对焦和UV固化，一般是不同的广角或普通摄像头采用不同的工艺设备进行，无法快速切换。同时一般采用的装卸转移、夹持结构通常是低于6个自由度的，其提供的精准度相对来说不够用。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的并行式双工位12轴耦合平台。

发明内容

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种并行式双工位12轴耦合平台。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种并行式双工位12轴耦合平台，其包括：支架；

升降平台，所述升降平台设置在所述支架上，所述升降平台内滑动安装有光源玻璃固定件，所述光源玻璃固定件在所述升降平台内上下移动，所述光源玻璃固定件用于安装图卡；

平行光管组件，所述平行光管组件固定安装在所述升降平台内，所述平行光管组件内设置有光管弧形导向槽，所述光管弧形导向槽安装有光管；

增距镜组件，所述增距镜组件固定安装在所述升降平台上，所述增距镜组件内设置有X轴旋钮、Y轴旋钮、Z轴旋钮，所述X轴旋钮、所述Y轴旋钮和所述Z轴旋钮用于调节增距镜的位置；

UV灯组件，所述UV灯组件固定安装在所述升降平台上，所述UV灯组件包括：UV灯支架、调整件和UV灯，所述UV灯支架上设置有UV灯弧形导向槽，所述UV灯弧形导向槽上安装所述调整件，所述UV灯设置在所述调整件上，所述调整件上设置有第一调节旋钮、第二调节旋钮和第三调节旋钮，所述第一调节旋钮用于调节所述UV灯的高度，所述第二调节旋钮用于固定所述UV灯的高度，所述第三调节旋钮用于固定所述UV灯在所述UV灯弧形导向槽内的位置；

六轴处理装置，所述六轴处理装置安装在所述支架上，所述六轴处理装置包括：Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴平移组件，所述六轴处理装置上设置有夹持装置，所述六轴处理装置驱动所述夹持装置在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；

所述光源玻璃固定件、所述平行光管组件、所述增距镜组件、所述UV灯组件和所述六轴处理装置之间互相配合。此为基础。

进一步地，还包括：吹气装置、吸气装置，所述吹气装置和所述吸气装置固定安装在所述升降平台或所述支架上，所述吹气装置和所述吸气装置用于保持升降平台内的洁净。

进一步地，还包括：夹持反转装置，所述夹持反转装置设置在所述升降平台的一侧，所述夹持反转装置设置有夹爪、反转驱动电机和平移驱动装置，所述反转驱动电机驱动所述夹爪旋转，所述平移驱动装置驱动所述夹爪进行前后平移。

进一步地，还包括：吊架，所述吊架固定安装在所述支架上并设置在所述升降平台的一侧；

点胶装置，所述点胶装置的喷嘴一侧设置有自检装置，所述自检装置上设置有触发棒，通过所述触发棒来进行位置校准，所述点胶装置上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置驱动所述点胶装置进行上下平移，所述点胶装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移；

第二视觉组件，所述第二视觉组件固定安装在所述点胶装置上或是滑动安装在所述吊架上，所述第二视觉组件用于检测所述点胶装置的点胶和断胶动作，是否正确完成。

进一步地，还包括：等离子清洗装置，所述等离子清洗装置设置有清洗喷嘴，所述清洗喷嘴的一侧设置有吸气装置，所述吸气装置与所述清洗喷嘴配合，所述等离子清洗装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移。

进一步地，还包括：载料导轨，所述载料导轨固定安装在所述支架上，所述载料导轨的位置与所述六轴处理装置配合；

六轴载料平台，所述六轴载料平台滑动安装在所述载料导轨上，所述六轴载料平台上设置有X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件与所述载料导轨配合，所述六轴载料平台顶部设置有治具，所述治具用于载物和点亮PCB；

第一视觉组件，所述第一视觉组件固定安装在所述六轴载料平台上，所述第一视觉组件用于拍摄检测。

进一步地，所述治具上设置有吸附件和放置件，所述吸附件通过气压吸附PCB，所述放置件用于放置镜头；

点亮针模组件，所述点亮针模组件安装在所述六轴载料平台或所述治具上，所述点亮针模组件用于点亮所述吸附件上吸附的PCB；

治具Z轴组件，所述治具Z轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具Z轴组件用于驱动所述治具上的所述点亮针模组件进行上下平移；

治具X轴组件，所述治具X轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具X轴组件用于驱动所述治具进行平移，或是驱动所述吸附件和所述放置件进行平移。

进一步地，还包括：第一自检装置，所述第一自检装置安装在所述治具上或所述六轴载料平台上，所述第一自检装置内设置有第一触发棒，通过所述第一触发棒来触发位置校准。

进一步地，所述六轴载料平台设置有两个并安装在所述载料导轨上。

进一步地，述平行光管组件设置有8个，所述平行光管组件在所述升降平台的左右两侧分别设置有3个，前后侧分别设置1个；

所述UV灯组件上设置有两个所述调整件，每个所述调整件上设置有UV灯，所述UV灯组件设置有两个，并分别安装在所述升降平台的左右或前后两侧。

本发明取得的有益效果是，本发明通过将所述升降平台、所述平行光管组件、所述光源玻璃固定件、所述增距镜组件、所述UV灯组件、所述六轴处理装置以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了不仅是对超广角镜头进行UV固化、AA对焦，还能对普通镜头进行，并且无需更换任何内部部件，通过切换内部程序即可进行生产，兼容平面Chart及Collimator模式，满足客户的不同选择；并且所述光源玻璃固定件(Chart模块)的设置，为光学对焦系统，提供了一个精准、标准的对焦环境；并且能够进行在线等离子清洗，配合其他装置进行双AA平台工作、乒乓流水作业；根据工艺不同在所述光源玻璃固定件内更换不同的chart，实现快速切换。以上极大地提高了本发明的实用价值。

附图说明

图1为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的示意图1；

图2为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的示意图2；

图3为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的升降平台的立体图；

图4为本发明一种并行双工位12轴耦合平台局部视图1；

图5为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的夹持反转装置；

图6为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的点胶装置；

图7为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的等离子清洗装置；

图8为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的局部视图2；

图9为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的六轴载料平台；

图10为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的治具；

图11为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的局部视图3；

图12为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的局部视图4

图13为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的六轴处理装置；

图14为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的UV灯组件；

图15为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的夹持装置；

图16为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的局部视图5；

图17为本发明一种并行双工位12轴耦合平台的光管断开的剖视图。

【附图标记】

101···支架

110···吊架

120···载料导轨

201···升降平台

202···升降滑杆

203···驱动电机

210···光源玻璃固定件

220···平行光管组件

221···光管弧形导向槽

222···光管

223···轴承

230···增距镜组件

231···增距镜

232···X轴旋钮

233···Y轴旋钮

234···Z轴旋钮

235···第一固定架

236···第二固定架

240···吹气装置

250···吸气装置

301···夹持反转装置

302···夹爪

303···反转驱动电机

304···平移驱动装置

401···等离子清洗装置

402···清洗喷嘴

403···吸气装置

501···六轴处理装置

502···X轴平移组件

503···Y轴平移组件

510···Z轴平移组件

511···夹持装置

520···UV灯组件

521···UV灯支架

522···UV灯弧形导向槽

523···调整件

524···UV灯

525···第一调节旋钮

526···第二调节旋钮

527···第三调节旋钮

601···点胶装置

602···喷嘴

603···自检装置

604···Z轴驱动装置

605···第二视觉组件

701···六轴载料平台

710···第一视觉组件

720···治具

730···Y轴组件

731···Z轴组件

732···X轴组件

721···吸附件

722···放置件

723···点亮针模组件

724···第一自检装置

725···治具Z轴组件

726···治具X轴组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例限制。

如图1-图17所示，本发明公开了一种并行式双工位12轴耦合平台，其包括：支架101；

升降平台201，所述升降平台201设置在所述支架101上，所述升降平台201内滑动安装有光源玻璃固定件210，所述光源玻璃固定件210在所述升降平台201内上下移动，所述光源玻璃固定件210用于安装chart，所述光源玻璃固定件210设置有合页、把手用于打开更换chart；

平行光管组件220，所述平行光管组件220固定安装在所述升降平台201内，所述平行光管组件220内设置有光管弧形导向槽221，所述光管弧形导向槽221安装有光管222，所述光管222一般用于安装chart图进行对焦，所述光管222内一般设置有轴承223，所述轴承223用于配合所述光管222进行转动调节，以便于旋转调节所述光管222内的chart图的角度(如图17)；

增距镜组件230，所述增距镜组件230固定安装在所述升降平台201上，所述增距镜组件230内设置有X轴旋钮232、Y轴旋钮233、Z轴旋钮234，所述X轴旋钮232、所述Y轴旋钮233和所述Z轴旋钮234用于调节增距镜231的位置；

一般来说，所述增距镜组件230设置有第一固定架235、第二固定架236，所述第一固定架235固定安装在所述升降平台201内，所述第二固定架236固定在所述第一固定架235内，所述增距镜231安装在所述第二固定架236上；

UV灯组件520，所述UV灯组件520固定安装在所述升降平台201上，所述UV灯组件520包括：UV灯支架521、调整件523和UV灯524，所述UV灯支架521上设置有UV灯弧形导向槽522，所述UV灯弧形导向槽522上安装所述调整件523，所述UV灯524设置在所述调整件523上，所述调整件523上设置有第一调节旋钮525、第二调节旋钮526和第三调节旋钮527，所述第一调节旋钮525用于调节所述UV灯524的高度，所述第二调节旋钮526用于固定所述UV灯524的高度，所述第三调节旋钮527用于固定所述UV灯524在所述UV灯弧形导向槽522内的位置；

六轴处理装置501，所述六轴处理装置501安装在所述支架101上，所述六轴处理装置501包括：Y轴平移组件503、X轴平移组件502和Z轴平移组件510，所述六轴处理装置501上设置有夹持装置511，所述六轴处理装置501驱动所述夹持装置511在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；

所述夹持装置511可以设置在所述Z轴平移组件510上，所述夹持装置511一般由电机或气缸驱动；

所述光源玻璃固定件510、所述平行光管组件220、所述增距镜组件230、所述UV灯组件520和所述六轴处理装置501之间互相配合。

一般来说，所述平行光管组件220设置有8个，所述平行光管组件220在所述升降平台201的左右两侧分别设置有3个，前后侧分别设置1个；

所述UV灯组件520上设置有两个所述调整件523，每个所述调整件523上设置有UV灯524，所述UV灯组件520设置有两个，并分别安装在所述升降平台201的左右或前后两侧。

需要说明的是，所述光源玻璃固定件210通过升降滑杆202(丝杆)进行上下平移，所述升降平台201上可以设置有驱动电机203用于驱动所述升降滑杆202，其动力源可以是电机或气动、液动装置，所述光源玻璃固定件210上下平移配合所述平行光管组件220进行AA对焦，进而实现适配生产超广角镜头和普通镜头，通过切换内部程序模式和更换chart进行工艺更换，方便快捷。所述光管弧形导向槽221、所述UV灯弧形导向槽522一般为圆弧形，便于调节位置。

需要说明的是，使用时所述六轴处理装置501和所述夹持装置511用于夹持、移动物料，移动至与所述UV灯组件520配合时进行UV固化，移动至与所述平行光管组件220配合时进行AA对焦，此间所述光源玻璃固定件210进行上下平移的配合。通过手动调节所述UV灯组件520内的UV灯位置，所述平行光管组件220内的光管的位置，更换所述光源玻璃固定件210内的chart，进行工艺切换，并且在所述UV灯弧形导向槽522、所述光管弧形导向槽221上移动，保障精准度。

具体地，如图12、图16所示，还包括：吹气装置240、吸气装置250，所述吹气装置240和所述吸气装置250固定安装在所述升降平台201或所述支架101上，所述吹气装置240和所述吸气装置250用于保持升降平台内的洁净。所述吹气装置240和所述吸气装置250配合除去不干净的空气，并填入干净的空气，降低所述升降平台201内的灰尘，使得生产过程中物料不被污染。进一步地，所述吹气装置240、吸气装置250还可以直接对原料或成品进行处理。

具体地，如图2-图5所示，还包括：夹持反转装置301，所述夹持反转装置301设置在所述升降平台201的一侧，所述夹持反转装置301设置有夹爪302、反转驱动电机303和平移驱动装置304，所述反转驱动电机303驱动所述夹爪302旋转，所述平移驱动装置304驱动所述夹爪302进行前后平移。所述夹持反转装置301夹持物料进行正反面的切换，所述平移驱动装置304一般为电机或气缸。

具体地，如图2、图4、图6所示，还包括：吊架110，所述吊架110固定安装在所述支架101上并设置在所述升降平台201的一侧；

点胶装置601，所述点胶装置601的喷嘴602一侧设置有自检装置603，所述自检装置603上设置有触发棒，通过所述触发棒来进行位置校准，所述点胶装置601上设置有Z轴驱动装置604，所述Z轴驱动装置604驱动所述点胶装置601进行上下平移，所述点胶装置601滑动安装在所述吊架110上并进行水平方向上的平移；

第二视觉组件605，所述第二视觉组件605固定安装在所述点胶装置601上或是滑动安装在所述吊架110上，所述第二视觉组件605用于检测所述点胶装置601的点胶和断胶动作，是否正确完成。

具体地，如图2、图4、图7所示，还包括：等离子清洗装置401，所述等离子清洗装置401设置有清洗喷嘴402，所述清洗喷嘴402的一侧设置有吸气装置403，所述吸气装置403与所述清洗喷嘴402配合，所述等离子清洗装置401滑动安装在所述吊架110上并进行水平方向上的平移；所述等离子清洗装置401一般与所述点胶装置601，共用所述第二视觉组件605，进行拍摄检测。

具体地，如图2、图8-图10所示，还包括：载料导轨120，所述载料导轨120固定安装在所述支架101上，所述载料导轨120的位置与所述六轴处理装置501配合；

六轴载料平台701，所述六轴载料平台701滑动安装在所述载料导轨120上，所述六轴载料平台701上设置有X轴组件732、Y轴组件730和Z轴组件731，所述X轴组件732与所述载料导轨120配合，所述六轴载料平台701顶部设置有治具720，所述治具720用于载物和点亮PCB；

第一视觉组件710，所述第一视觉组件710固定安装在所述六轴载料平台701上，所述第一视觉组件710用于拍摄检测。

具体地，如图8-图10所示，所述治具720上设置有吸附件721和放置件722，所述吸附件721通过气压吸附PCB，所述放置件722用于放置镜头；

点亮针模组件723，所述点亮针模组件723安装在所述六轴载料平台701或所述治具720上，所述点亮针模组件723用于点亮所述吸附件721上吸附的PCB；

治具Z轴组件725，所述治具Z轴组件725安装在所述六轴载料平台701上，所述治具Z轴组件725用于驱动所述治具720上的所述点亮针模组件723进行上下平移；

治具X轴组件726，所述治具X轴组件726安装在所述六轴载料平台701上，所述治具X轴组件726用于驱动所述治具720进行平移，或是驱动所述吸附件721和所述放置件722进行平移。

还包括：第一自检装置724，所述第一自检装置724安装在所述治具720上或所述六轴载料平台701上，所述第一自检装置724内设置有第一触发棒，通过所述第一触发棒来触发位置校准。一般来说，所述六轴载料平台701设置有两个并安装在所述载料导轨120上。

使用时，通过手动或机械装夹，将PCB、镜头放置在所述治具720上，然后通过所述六轴载料平台701进行转移，第一步，将物料转移至所述等离子清洗装置401处进行清洗，期间通过所述夹持反转装置301进行装夹清洗和切换清洗正反两面，再放置回到所述六轴载料平台701上；第二步，所述六轴载料平台701将清洗好的物料转移到所述点胶装置601处，进行点胶、断胶处理，期间点胶装置601可以通过所述第二视觉组件605进行拍摄检测，并且可以通过所述自检装置603进行位置矫正；第三步，完成断胶后将物料装置至所述升降平台201内，所述六轴处理装置501与所述六轴载料平台701配合，所述六轴处理装置501接收物料，并在所述升降平台201内进行AA对焦和光学处理；第四步，所述六轴处理装置501将经过AA对焦和光学处理后的成品放置回到所述六轴载料平台701，所述六轴载料平台701将成品转移收纳。

在上述步骤中，由于所述六轴载料平台701一般设置有两个，其中一个进行未处理的物料的运输，另一个进行成品和废品物料的运输，并且同时进行，大大加快了处理速度。

需要指出的是，所述第一视觉组件710、所述第二视觉组件605、所述第一自检装置724、所述自检装置603为一般现有技术，所述第一视觉组件710、所述第二视觉组件605用于拍摄检测工序进行的情况，进而方便调整部件进行处理，所述第一自检装置724、所述自检装置603用于校准部件的位置。

需要指出的是，上述部件的动力来源一般是气动或电机驱动。

综上所述，本发明通过将所述升降平台201、所述平行光管组件220、所述光源玻璃固定件210、所述增距镜组件230、所述UV灯组件520、所述六轴处理装置501以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了不仅是对超广角镜头进行UV固化、AA对焦，还能对普通镜头进行，并且无需更换任何内部部件，通过切换内部程序即可进行生产，兼容平面Chart及Collimator模式，满足客户的不同选择；并且所述光源玻璃固定件(Chart模块)的设置，为光学对焦系统，提供了一个精准、标准的对焦环境；并且能够进行在线等离子清洗，配合其他装置进行双AA平台工作、乒乓流水作业；根据工艺不同在所述光源玻璃固定件内更换不同的chart，实现快速切换。以上极大地提高了本发明的实用价值。

以上所述的实施例仅表达了本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对发明专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，包括：支架；

升降平台，所述升降平台设置在所述支架上，所述升降平台内滑动安装有光源玻璃固定件，所述光源玻璃固定件在所述升降平台内上下移动，所述光源玻璃固定件用于安装chart；

平行光管组件，所述平行光管组件固定安装在所述升降平台内，所述平行光管组件内设置有光管弧形导向槽，所述光管弧形导向槽安装有光管；

增距镜组件，所述增距镜组件固定安装在所述升降平台上，所述增距镜组件内设置有X轴旋钮、Y轴旋钮、Z轴旋钮，所述X轴旋钮、所述Y轴旋钮和所述Z轴旋钮用于调节增距镜的位置；

UV灯组件，所述UV灯组件固定安装在所述升降平台上，所述UV灯组件包括：UV灯支架、调整件和UV灯，所述UV灯支架上设置有UV灯弧形导向槽，所述UV灯弧形导向槽上安装所述调整件，所述UV灯设置在所述调整件上，所述调整件上设置有第一调节旋钮、第二调节旋钮和第三调节旋钮，所述第一调节旋钮用于调节所述UV灯的高度，所述第二调节旋钮用于固定所述UV灯的高度，所述第三调节旋钮用于固定所述UV灯在所述UV灯弧形导向槽内的位置；

六轴处理装置，所述六轴处理装置安装在所述支架上，所述六轴处理装置包括：Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴平移组件，所述六轴处理装置上设置有夹持装置，所述六轴处理装置驱动所述夹持装置在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；

所述光源玻璃固定件、所述平行光管组件、所述增距镜组件、所述UV灯组件和所述六轴处理装置之间互相配合。

2.根据权利要求1所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：吹气装置、吸气装置，所述吹气装置和所述吸气装置固定安装在所述升降平台或所述支架上，所述吹气装置和所述吸气装置用于保持所述升降平台内的洁净。

3.根据权利要求1所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：夹持反转装置，所述夹持反转装置设置在所述升降平台的一侧，所述夹持反转装置设置有夹爪、反转驱动电机和平移驱动装置，所述反转驱动电机驱动所述夹爪旋转，所述平移驱动装置驱动所述夹爪进行前后平移。

4.根据权利要求1或3所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：吊架，所述吊架固定安装在所述支架上并设置在所述升降平台的一侧；

点胶装置，所述点胶装置的喷嘴一侧设置有自检装置，所述自检装置上设置有触发棒，通过所述触发棒来进行位置校准，所述点胶装置上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置驱动所述点胶装置进行上下平移，所述点胶装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移；

第二视觉组件，所述第二视觉组件固定安装在所述点胶装置上或是滑动安装在所述吊架上，所述第二视觉组件用于检测所述点胶装置的点胶和断胶动作，是否正确完成。

5.根据权利要求4所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：等离子清洗装置，所述等离子清洗装置设置有清洗喷嘴，所述清洗喷嘴的一侧设置有吸气装置，所述吸气装置与所述清洗喷嘴配合，所述等离子清洗装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移。

6.根据权利要求1所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：载料导轨，所述载料导轨固定安装在所述支架上，所述载料导轨的位置与所述六轴处理装置配合；

六轴载料平台，所述六轴载料平台滑动安装在所述载料导轨上，所述六轴载料平台上设置有X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件与所述载料导轨配合，所述六轴载料平台顶部设置有治具，所述治具用于载物和点亮PCB；

第一视觉组件，所述第一视觉组件固定安装在所述六轴载料平台上，所述第一视觉组件用于拍摄检测。

7.根据权利要求6所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，所述治具上设置有吸附件和放置件，所述吸附件通过气压吸附PCB，所述放置件用于放置镜头；

点亮针模组件，所述点亮针模组件安装在所述六轴载料平台或所述治具上，所述点亮针模组件用于点亮所述吸附件上吸附的PCB；

治具Z轴组件，所述治具Z轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具Z轴组件用于驱动所述治具上的所述点亮针模组件进行上下平移；

治具X轴组件，所述治具X轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具X轴组件用于驱动所述治具进行平移，或是驱动所述吸附件和所述放置件进行平移。

8.根据权利要求7所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：第一自检装置，所述第一自检装置安装在所述治具上或所述六轴载料平台上，所述第一自检装置内设置有第一触发棒，通过所述第一触发棒来触发位置校准。

9.根据权利要求6所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，所述六轴载料平台设置有两个并安装在所述载料导轨上。

10.根据权利要求1所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，所述平行光管组件设置有8个，所述平行光管组件在所述升降平台的左右两侧分别设置有3个，前后侧分别设置1个；

所述UV灯组件上设置有两个所述调整件，每个所述调整件上设置有UV灯，所述UV灯组件设置有两个，并分别安装在所述升降平台的左右或前后两侧。

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