CN212487095U - 一种smt模板自动化高精度组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种SMT模板自动化高精度组装装置,包括自动化高精度组装用固定机构,所述自动化高精度组装用固定机构包括固定座和吸附主体,所述吸附主体均匀分布在固定座的上端,所述吸附主体与固定座固定安装在一起,所述固定座和吸附主体的内部空间贯通相连,所述固定座通过外接机架固定安装,所述固定座的下端通过管道外接抽气泵,所述固定座包括第一密封罩、通气孔和第二密封罩,所述第一密封罩的下端固定密封安装在第二密封罩的上端。本实用新型涉及SMT模板自动化高精度组装设备技术领域,能够将目标的其座更好的固定,提高了组装工作的质量,更好的满足使用需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT模板自动化高精度组装设备技术领域,具体为一种SMT模板自动化高精度组装装置。
背景技术
常规的SMT模板自动化高精度组装设备在工作时主要依赖于四个吸盘将目标的基座牢牢的吸在上端,由于目标的下端凹凸不平,很大几率造成部分吸盘难以吸牢的问题,若直接设置多个吸盘的话,则易造成裸露在外的吸盘空吸,使其内部负压稳定变差,所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种SMT模板自动化高精度组装装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种SMT模板自动化高精度组装装置,包括自动化高精度组装用固定机构,所述自动化高精度组装用固定机构包括固定座和吸附主体,所述吸附主体均匀分布在固定座的上端,所述吸附主体与固定座固定安装在一起,所述固定座和吸附主体的内部空间贯通相连,所述固定座通过外接机架固定安装,所述固定座的下端通过管道外接抽气泵;
所述固定座包括第一密封罩、通气孔和第二密封罩,所述第一密封罩的下端固定密封安装在第二密封罩的上端,所述第二密封罩的上部空间与第一密封罩的下部空间贯通相连,所述通气孔均匀镂空开设在第一密封罩的上端,所述第一密封罩的侧端通过外接机架固定安装,所述第二密封罩的下端通过管道外接抽气泵;
所述吸附主体包括吸盘、导风孔、密封盘、密封筒、活塞和拉力弹簧,所述吸盘的下端固定连接在密封盘的上端,所述吸盘与导风孔的内部空间贯通相连,所述密封盘的下端密封固定连接在密封筒的上端,所述密封筒的下端固定安装在第一密封罩的上端,所述第一密封罩和密封筒的内部空间贯通相连,所述活塞滑动安装在密封筒的内壁,所述活塞的下端与密封筒的下端密封匹配,所述拉力弹簧的下端固定连接在活塞的上端,所述拉力弹簧的上端固定连接在密封盘的下端。
优选的,所述固定座还包括连接管,所述连接管的上端固定连接在第二密封罩的下端。
优选的,所述吸附主体还包括固定壳架,所述固定壳架固定套接在密封筒的外端,所述吸附主体通过固定壳架相互组装固定在一起。
优选的,所述吸附主体还包括对接管,所述对接管的上端固定连接在密封筒的下端,所述对接管与密封筒的内部空间贯通相连,所述对接管的下端固定密封插接安装在通气孔的内端,所述对接管与第一密封罩的内部空间贯通相连。
优选的,所述吸附主体还包括导气孔,所述导气孔均匀镂空开设在活塞的上端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、使用过程中,将目标组装件的底板摆放到装置上端后,驱动外接抽气泵,利用外接抽气泵由第二密封罩的下端抽取气体,使得第一密封罩和第二密封罩的内部形成负压,利用负压通过通气孔作用于密封筒的内部,使得气体由吸盘进入到导风孔内部,通过导风孔进入到导气孔内部,通过导气孔进入到密封筒内部中和内部负压,当吸盘的上端无遮挡时,气体通过吸盘快速进入到密封筒内部,利用气流吹动活塞克服拉力弹簧的弹力向下移动,直到活塞密封在密封筒的下端,使得气体无法穿过密封筒进入到第二密封罩的内部,达到保障第一密封罩和第二密封罩内部负压稳定性的目的;当吸盘的上端存在遮挡时,利用密封筒内部负压作用于目标的下端,从而达到将目标牢牢吸紧的目的,从而避免了空余的吸盘额外消耗负压的问题,提高了吸附的能效比。
2、通过连接管方便了固定座与外接管道对接在一起;通过固定壳架增加了吸附主体牢固度;通过导气孔接通活塞的上侧与下侧的空间。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图;
图2为本实用新型的固定座结构示意图;
图3为本实用新型的吸附主体切分结构示意图。
图中:1、自动化高精度组装用固定机构;2、固定座;3、吸附主体;4、第一密封罩;5、通气孔;6、第二密封罩;7、连接管;8、吸盘;9、导风孔;10、密封盘;11、固定壳架;12、密封筒;13、对接管;14、活塞;15、导气孔;16、拉力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种SMT模板自动化高精度组装装置,包括自动化高精度组装用固定机构1,自动化高精度组装用固定机构1包括固定座2和吸附主体3,吸附主体3均匀分布在固定座2的上端,吸附主体3与固定座2固定安装在一起,固定座2和吸附主体3的内部空间贯通相连,固定座2通过外接机架固定安装,固定座2的下端通过管道外接抽气泵;
固定座2包括第一密封罩4、通气孔5和第二密封罩6,第一密封罩4的下端固定密封安装在第二密封罩6的上端,第二密封罩6的上部空间与第一密封罩4的下部空间贯通相连,通气孔5均匀镂空开设在第一密封罩4的上端,第一密封罩4的侧端通过外接机架固定安装,第二密封罩6的下端通过管道外接抽气泵;
吸附主体3包括吸盘8、导风孔9、密封盘10、密封筒12、活塞14和拉力弹簧16,吸盘8的下端固定连接在密封盘10的上端,吸盘8与导风孔9的内部空间贯通相连,密封盘10的下端密封固定连接在密封筒12的上端,密封筒12的下端固定安装在第一密封罩4的上端,第一密封罩4和密封筒12的内部空间贯通相连,活塞14滑动安装在密封筒12的内壁,活塞14的下端与密封筒12的下端密封匹配,拉力弹簧16的下端固定连接在活塞14的上端,拉力弹簧16的上端固定连接在密封盘10的下端;使用过程中,将目标组装件的底板摆放到装置上端后,驱动外接抽气泵,利用外接抽气泵由第二密封罩6的下端抽取气体,使得第一密封罩4和第二密封罩6的内部形成负压,利用负压通过通气孔5作用于密封筒12的内部,使得气体由吸盘8进入到导风孔9内部,通过导风孔9进入到导气孔15内部,通过导气孔15进入到密封筒12内部中和内部负压,当吸盘8的上端无遮挡时,气体通过吸盘8快速进入到密封筒12内部,利用气流吹动活塞14克服拉力弹簧16的弹力向下移动,直到活塞14密封在密封筒12的下端,使得气体无法穿过密封筒12进入到第二密封罩6的内部,达到保障第一密封罩4和第二密封罩6内部负压稳定性的目的;当吸盘8的上端存在遮挡时,利用密封筒12内部负压作用于目标的下端,从而达到将目标牢牢吸紧的目的,从而避免了空余的吸盘8额外消耗负压的问题,提高了吸附的能效比。
固定座2还包括连接管7,连接管7的上端固定连接在第二密封罩6的下端;通过连接管7方便了固定座2与外接管道对接在一起。
吸附主体3还包括固定壳架11,固定壳架11固定套接在密封筒12的外端,吸附主体3通过固定壳架11相互组装固定在一起;通过固定壳架11增加了吸附主体3牢固度。
吸附主体3还包括对接管13,对接管13的上端固定连接在密封筒12的下端,对接管13与密封筒12的内部空间贯通相连,对接管13的下端固定密封插接安装在通气孔5的内端,对接管13与第一密封罩4的内部空间贯通相连。
吸附主体3还包括导气孔15,导气孔15均匀镂空开设在活塞14的上端;通过导气孔15接通活塞14的上侧与下侧的空间。
工作原理:使用过程中,将目标组装件的底板摆放到装置上端后,驱动外接抽气泵,利用外接抽气泵由第二密封罩6的下端抽取气体,使得第一密封罩4和第二密封罩6的内部形成负压,利用负压通过通气孔5作用于密封筒12的内部,使得气体由吸盘8进入到导风孔9内部,通过导风孔9进入到导气孔15内部,通过导气孔15进入到密封筒12内部中和内部负压,当吸盘8的上端无遮挡时,气体通过吸盘8快速进入到密封筒12内部,利用气流吹动活塞14克服拉力弹簧16的弹力向下移动,直到活塞14密封在密封筒12的下端,使得气体无法穿过密封筒12进入到第二密封罩6的内部,达到保障第一密封罩4和第二密封罩6内部负压稳定性的目的;当吸盘8的上端存在遮挡时,利用密封筒12内部负压作用于目标的下端,从而达到将目标牢牢吸紧的目的,从而避免了空余的吸盘8额外消耗负压的问题,提高了吸附的能效比;通过连接管7方便了固定座2与外接管道对接在一起;通过固定壳架11增加了吸附主体3牢固度;通过导气孔15接通活塞14的上侧与下侧的空间。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种SMT模板自动化高精度组装装置,包括自动化高精度组装用固定机构(1),其特征在于:所述自动化高精度组装用固定机构(1)包括固定座(2)和吸附主体(3),所述吸附主体(3)均匀分布在固定座(2)的上端,所述吸附主体(3)与固定座(2)固定安装在一起,所述固定座(2)和吸附主体(3)的内部空间贯通相连,所述固定座(2)通过外接机架固定安装,所述固定座(2)的下端通过管道外接抽气泵;
所述固定座(2)包括第一密封罩(4)、通气孔(5)和第二密封罩(6),所述第一密封罩(4)的下端固定密封安装在第二密封罩(6)的上端,所述第二密封罩(6)的上部空间与第一密封罩(4)的下部空间贯通相连,所述通气孔(5)均匀镂空开设在第一密封罩(4)的上端,所述第一密封罩(4)的侧端通过外接机架固定安装,所述第二密封罩(6)的下端通过管道外接抽气泵;
所述吸附主体(3)包括吸盘(8)、导风孔(9)、密封盘(10)、密封筒(12)、活塞(14)和拉力弹簧(16),所述吸盘(8)的下端固定连接在密封盘(10)的上端,所述吸盘(8)与导风孔(9)的内部空间贯通相连,所述密封盘(10)的下端密封固定连接在密封筒(12)的上端,所述密封筒(12)的下端固定安装在第一密封罩(4)的上端,所述第一密封罩(4)和密封筒(12)的内部空间贯通相连,所述活塞(14)滑动安装在密封筒(12)的内壁,所述活塞(14)的下端与密封筒(12)的下端密封匹配,所述拉力弹簧(16)的下端固定连接在活塞(14)的上端,所述拉力弹簧(16)的上端固定连接在密封盘(10)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种SMT模板自动化高精度组装装置,其特征在于:所述固定座(2)还包括连接管(7),所述连接管(7)的上端固定连接在第二密封罩(6)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种SMT模板自动化高精度组装装置,其特征在于:所述吸附主体(3)还包括固定壳架(11),所述固定壳架(11)固定套接在密封筒(12)的外端,所述吸附主体(3)通过固定壳架(11)相互组装固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种SMT模板自动化高精度组装装置,其特征在于:所述吸附主体(3)还包括对接管(13),所述对接管(13)的上端固定连接在密封筒(12)的下端,所述对接管(13)与密封筒(12)的内部空间贯通相连,所述对接管(13)的下端固定密封插接安装在通气孔(5)的内端,所述对接管(13)与第一密封罩(4)的内部空间贯通相连。
5.根据权利要求1所述的一种SMT模板自动化高精度组装装置,其特征在于:所述吸附主体(3)还包括导气孔(15),所述导气孔(15)均匀镂空开设在活塞(14)的上端。
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