CN112109022A - 一种用于吸附环形工件的吸取组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于吸附环形工件的吸取组件，所述吸取组件包括：吸嘴安装座，其内部中空以形成真空发生室；吸嘴本体，其内部中空并在其底部敞开形成敞口，敞口的外围设有多个周向布置的吸附孔；以及限位块，其可拆卸安装于吸嘴本体的内部，限位块上设置有用于限位工件的成型凹槽；其中，吸嘴本体的侧壁内开设有多根气路，每根气路从相对应的吸附孔出发引导至真空发生室，该吸取组件吸附环形工件时，环形工件内环上的耳部伸入成型凹槽内，耳部与吸嘴本体不产生干涉。

Description

一种用于吸附环形工件的吸取组件

技术领域

本发明涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种用于吸附环形工件的吸取组件。

背景技术

在包含有一种环形工件的自动化装配中，如图5所示，工件的内环上设置有一耳部结构，该耳部结构连接在工件的内环上，在装配过程中，在该环形工件的内环空间内安装其他工件，为了避免耳部结构干涉内环内的装配，至少将耳部结构调整到如图5中所示的位置处，而为了保证耳部结构位置处于上述的位置处，具体地，耳部结构处于耳部结构的投影位置与内环相切及以外的位置处，才可避免装配其他工件时耳部结构与其他工件产生干涉，为了保证耳部结构的位置处于固的位置处，在该流水线中从工件下方推动耳部结构，以调整耳部结构的位置，而为了方便抓取该环形工件，避免触碰耳部结构，需要一种吸取组件。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于吸附环形工件的吸取组件。

本发明的技术方案概述如下：

本发明提供的一种用于吸附环形工件的吸取组件，所述吸取组件包括：

吸嘴安装座，其内部中空以形成密闭真空发生室；

吸嘴本体，其内部中空并在其底部敞开形成敞口，所述敞口的外围设有多个周向布置的吸附孔；以及

限位块，其可拆卸安装于所述吸嘴本体的内部，所述限位块上形成有成型凹槽，环形工件内环上的耳部压入所述成型凹槽以成型所述耳部的形状；

其中，所述吸嘴本体连接至所述吸嘴安装座，所述吸嘴本体的侧壁内开设有多根气路，每根所述气路从相应一个所述吸附孔出发延伸至所述真空发生室。

优选地，所述吸嘴安装座的侧壁上还开设有吸气孔，所述吸气孔连通至所述真空发生室内；

所述吸气孔用于连接外部的负压发生器，将所述吸气孔、真空发生室、吸附孔连通以形成负压通道。

优选地，所述吸嘴本体的侧壁上开设有槽口，所述限位块嵌设在所述槽口内。

优选地，所述限位块包括安装段以及成型段，所述成型段在所述安装段的一端一体式地结合所述安装段并向下延伸，所述限位块通过所述安装段安装至所述吸嘴本体的顶壁上，所述成型段嵌设于所述槽口内。

优选地，所述成型凹槽形成于所述成型段的内侧并暴露于所述槽口中。

优选地，所述成型段包括连接部以及限位端；

所述连接部将所述安装段与所述限位端一体式结合；所述连接部靠近所述限位端方向的横截面积逐渐减小，所述限位端远离所述连接部方向横截面积逐渐增大，从而使得所述成型段上形成向内凹陷的所述成型凹槽。

优选地，所述安装段至所述成型段的向下延伸趋势的部分包括转折部，所述转折部处设置有限位柱，限位块通过所述限位柱与所述吸嘴本体连接限制所述限位块的位置。

优选地，所述环形工件的外环上设置有延伸部；

所述吸嘴本体上开设有让位槽，环形工件上的延伸部伸入所述让位槽内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种用于吸附环形工件的吸取组件，通过该吸取组件吸附内环上带有耳部的环形工件时，耳部伸入吸嘴本体的敞口内，并通过限位块的凹槽限制耳部的位置。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中吸嘴的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中吸嘴的爆炸示意图；

图3为本发明在一实施例中吸嘴的剖视示意图；

图4为本发明在一实施例中限位块的立体结构示意图；

图5为本发明在一实施例中工件的立体结构示意图；

图6为本发明在另一实施例中工件的立体结构示意图。

附图标记说明：

435、吸嘴安装座；

4351、吸气孔；

436、吸嘴本体；

4361、吸附孔；4362、槽口；4363、气路；

437、限位块；

437a、固定端；437b、转折部；437c、连接部；437d、限位端；

4371、成型凹槽；

45、环形工件；451、工件本体；452、耳部；452、延伸部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供一种用于吸附环形工件的吸取组件，吸取组件包括吸嘴安装座435、吸嘴本体436、限位块437；参考图5所示，环形工件45包括环形的工件本体451以及设置在工件本体451内环上的耳部452，由于，耳部452的位置在进行后续装配加工中，以产生干涉，为了避免干涉现象，耳部452需要被推动至其投影位置落在工件本体451的范围；

如图3所示，具体地，吸嘴安装座435，其内部中空以形成真空发生室；吸嘴本体436，其内部中空并在其底部敞开形成敞口，使得吸嘴本体436的形状呈环形，对应工件本体451，敞口的外围设有多个周向布置的吸附孔4361；限位块437，其可拆卸安装于吸嘴本体436的内部，限位块437上设置有用于限位工件的成型凹槽4371，同时，由于，环形工件45上的耳部452可伸入成型凹槽4371，便于根据成型凹槽4371的内部形状，耳部452通过与成型凹槽4371相适配的成型机构被压入成型凹槽4371内，将耳部452成型较为简单的形状以满足后续装配过程的适配，通过可拆卸安装的限位块437，方便进行更换成型凹槽4371不同的限位块437，从而调整成型出的耳部452的形状，以满足不同耳部452形状需求；

其中，吸嘴本体436的侧壁内开设有多根气路4363，每根气路4363从相对应的吸附孔4361出发引导至真空发生室，吸嘴本体436通过吸附孔4361、气路4363与吸嘴安装座435、上的真空发生室连通，便于吸附孔4361处形成负压以吸附环形工件45；由于吸嘴本体436上设置有内置式的气路4363，同时根据气路4363的延伸路径将吸取通道设置成三段，不仅避免了传统外置式气路对吸取组件的运动路径产生干扰，还避免了传统外置式气路占用空间较大的问题。

进一步地，吸嘴安装座435的侧壁上开设有用于连通外部负压产生设备的吸气孔4351，吸气孔4351与吸附孔4361连通，吸附孔4361处形成负压，使得吸嘴本体436吸附环形工件45，通过在敞口周向布置的多个吸附孔4361，以使得吸嘴本体436从多个位置处吸附工件本体451，减小了每个吸附孔4361位置处的吸力，使得环形工件45受力均匀，避免了环形工件45的损坏。

进一步地，吸嘴本体436上的敞口便于环形工件45的耳部45伸入，避免了在抓取环形工件45的过程中吸嘴本体436触碰到内环耳部，改变耳部452的位置，保证了耳部452处于其投影位置落在工件本体451范围内，保障了后续装配工作正常进行，提高了自动化效率。

如图2所示，在一优选实施例中，吸嘴本体436的侧壁上开设有槽口4362，槽口4362内嵌设有限位块437，限位块437对应工件的内环耳部，限位块437与吸嘴本体436可拆卸连接，方便拆卸限位块437。

具体地，如图4所示，限位块437包括安装段以及成型段，成型段在安装段的一端一体式地结合安装段并向下延伸，限位块437通过安装段安装至吸嘴本体436的顶壁上，成型段嵌设于槽口4362内；在本优选实施例中，限位块437呈L型，其中，安装段包括固定端437a，固定端437a安装在敞口的顶面上，成型段包括连接部437c以及限位端437d，连接部437c以及限位端437d设置在槽口4362；

连接部437c靠近限位端437d的横截面积逐渐减小，限位端437d远离连接部437c横截面积逐渐增大，使得限位块437的嵌设在槽口4362的一端呈V型，连接部437c与限位端437d间形成用于伸入耳部452的成型凹槽4371。

当耳部452伸入时，耳部452的投影位置将落入工件本体451上，通过上述的吸嘴本体436的侧壁上还开设有槽口4362的方案，方便在该吸取组件吸附环形工件45的同时，外部的推动机构对吸取组件上吸附的环形工件45推动耳部452，以将耳部452调整到固定的位置，由于，在推动耳部452弯折的过程中，在推动机构撤销对耳部452的推力后，耳部452将出现一定程度的回复，为了保证耳部452调整到固定的位置范围内，因此需要对耳部452的推动的距离应大于理论上耳部452到固定位置的距离，预留出耳部452回复的距离，保证耳部452回复后仍在固定的位置范围内，因此为了方便推动机构推动耳部452过量移动，为预留耳部452回复运动的余量，限位块437上的成型凹槽4371方便耳部452伸入。

在具体实施方案中，在敞口的侧壁上还开设有凹槽的方案，虽然可以实现，但是，在敞口的侧壁上还开设有凹槽，其加工难度较大，加工工艺较为繁琐；为了简化方案，通过设置方便拆卸的限位块437上设置方便耳部452伸入的成型凹槽4371，限位块437为外型加工，加工较为简单，因此，在本优选实施方案中，采用限位块437的方案实现为预留耳部452回复运动的余量的目的。

进一步地，安装段至成型段的向下延伸趋势的部分包括转折部437b，转折部437b位置处设置有限位柱，通过限位柱与吸嘴本体436连接限制限位块437的位置，使得限位块437与吸嘴本体436连接稳定，避免了限位块437在工作过程中出现偏移。

吸嘴安装座435对应吸附环形工件45的另一端用于连接外部的驱动设备上，同时，其上开设有形成内槽，通过吸嘴本体436与外部设备连接使得内槽形成负压腔，而为了保证气密性，在吸嘴本体436上的内槽外围开设有用于承放密封垫圈的密封槽。

如图6所示，在另一具体实施例中，在工件本体451的外环处设置延伸部453，吸嘴本体436开设吸附孔4361的同一端的外侧壁上开设有让位槽，延伸部453伸入让位槽内，同时，让位槽的尺寸与延伸部453相一致，方便通过让位槽，使得吸嘴本体436与环形工件45对位。

同时，本发明提供的吸取组件，为了实现吸附工件还应包括负压产生装置、供电装置、移载设备、以及检测控制系统，相应动作机构都应具有相应的动力机构等，相应的也具有吸附装置所具有的有益效果，不再赘述。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (8)

1.一种用于吸附环形工件的吸取组件，其特征在于，所述吸取组件包括：

吸嘴安装座(435)，其内部中空以形成密闭真空发生室；

吸嘴本体(436)，其内部中空并在其底部敞开形成敞口，所述敞口的外围设有多个周向布置的吸附孔(4361)；以及

限位块(437)，其可拆卸安装于所述吸嘴本体(436)的内部，所述限位块(437)上形成有成型凹槽(4371)，环形工件(45)内环上的耳部(452)压入所述成型凹槽(4371)以成型所述耳部(452)的形状；

其中，所述吸嘴本体(436)连接至所述吸嘴安装座(435)，所述吸嘴本体(436)的侧壁内开设有多根气路(4363)，每根所述气路(4363)从相应一个所述吸附孔(4361)出发延伸至所述真空发生室。

2.如权利要求1所述的一种用于吸附环形工件的吸取组件，其特征在于，所述吸嘴安装座(435)的侧壁上还开设有吸气孔(4351)，所述吸气孔(4351)连通至所述真空发生室内；

所述吸气孔(4351)用于连接外部的负压发生器，将所述吸气孔(4351)、真空发生室、吸附孔(4361)连通以形成负压通道。

3.如权利要求1所述的一种用于吸附环形工件的吸取组件，其特征在于，所述吸嘴本体(436)的侧壁上开设有槽口(4362)，所述限位块(437)嵌设在所述槽口(4362)内。

4.如权利要求3所述的一种用于吸附环形工件的吸取组件，其特征在于，所述限位块(437)包括安装段以及成型段，所述成型段在所述安装段的一端一体式地结合所述安装段并向下延伸，所述限位块(437)通过所述安装段安装至所述吸嘴本体(436)的顶壁上，所述成型段嵌设于所述槽口(4362)中。

5.如权利要求4所述的一种用于吸附环形工件的吸取组件，其特征在于，所述成型凹槽(4371)形成于所述成型段的内侧并暴露于所述槽口(4362)内。

6.如权利要求4所述的一种用于吸附环形工件的吸取组件，其特征在于，所述成型段包括连接部(437c)以及限位端(437d)；

所述连接部(437c)将所述安装段与所述限位端(437d)一体式结合；所述连接部(437c)靠近所述限位端(437d)方向的横截面积逐渐减小，所述限位端(437d)远离所述连接部(437c)方向横截面积逐渐增大，从而使得所述成型段上形成向内凹陷的所述成型凹槽(4371)。

7.如权利要求4所述的一种用于吸附环形工件的吸取组件，其特征在于，所述安装段至所述成型段的向下延伸趋势的部分包括转折部(437b)，所述转折部(437b)处设置有限位柱，限位块(437)通过所述限位柱与所述吸嘴本体(436)连接限制所述限位块(437)的位置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种用于吸附环形工件的吸取组件，其特征在于，所述环形工件(45)的外环上设置有延伸部(453)；

所述吸嘴本体(436)上开设有让位槽，环形工件(45)上的延伸部(453)伸入所述让位槽内。

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