CN218285360U - 吸料压料装置及装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装配技术设备领域，尤其涉及吸料压料装置及装配设备。吸料压料装置，包括：驱动机构，具有沿预定轨迹往复移动的活动端；以及压装机构，包括连接活动端的导气管和连接导气管的吸附头；导气管开设有导气通道，吸附头开设有连通导气通道的吸孔；吸附头具有弹性恢复力，并能够发生弹性变形以贴合工件表面；导气通道连通外部的抽气装置并抽吸吸孔处的空气以使吸附头和工件之间形成负压以吸附工件。本实用新型的吸料压料装置能够将工件吸取并安装。

Description

吸料压料装置及装配设备

技术领域

本实用新型属于机械装配技术设备领域，尤其涉及吸料压料装置及装配设备。

背景技术

电机在运转过程中，其内部会散发大量热量，各部件的温度升高将影响电机的工作性能；此外，电机内各构件通常需要定期涂覆润滑油以减小相应构件之间的摩擦并使电机正常工作，但是润滑油在工作过程中会产生挥发。鉴于前述原因，通常需要对在电机的表面安装透气塞、透气膜或其他用于通风透气的结构以实现散热以及供气体流出等目的。在装配过程中，通常包含对透气塞、透气膜或其他透气结构的拾取工序和安装工序。

但是，该过程的操作较为繁琐，且透气塞、透气膜或其他小型结构件的体型小巧、形状不一且不规则，容易使工件在运送过程中脱落并致使装配失败。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种吸料压料装置及装配设备，旨在解决如何将工件吸取并安装的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

一方面，提供吸料压料装置，包括：

驱动机构，具有沿预定轨迹往复移动的活动端；以及

压装机构，包括连接所述活动端的导气管和连接所述导气管的吸附头；所述导气管开设有导气通道，所述吸附头开设有连通所述导气通道的吸孔；所述吸附头具有弹性恢复力，并能够发生弹性变形以贴合工件表面；所述导气通道连通外部的抽气装置并抽吸所述吸孔处的空气以使所述吸附头和所述工件之间形成负压以吸附所述工件。

在一个实施例中，所述导气管的自由端开设有连通所述导气通道的定位槽；所述吸附头安装于所述定位槽的槽底。

在一个实施例中，所述吸附头滑动安装于所述定位槽的槽底。

在一个实施例中，所述吸孔间隔开设有多个，且各所述吸孔的孔口处于同一平面。

在一个实施例中，各所述吸孔呈圆周状等间距排布。

在一个实施例中，所述吸料压料装置还包括具有弹性恢复力的弹性件；所述弹性件的一端连接所述活动端，另一端连接所述导气管。

在一个实施例中，所述弹性件为压簧。

在一个实施例中，所述驱动机构包括水平驱动组件和连接所述水平驱动组件的升降驱动组件，所述活动端设置于所述升降驱动组件上；所述升降驱动组件配置为驱动所述活动端沿竖直方向移动，所述水平驱动组件配置为驱动所述活动端沿水平方向移动。

在一个实施例中，所述水平驱动组件包括连接所述升降驱动组件的第一级水平驱动结构和转动连接所述第一级水平驱动结构的第二级水平驱动结构。

另一方面，提供装配设备，包括所述的吸料压料装置。

本申请的有益效果在于：驱动机构运转并驱动其活动端沿预定轨迹移动，并牵引压装机构同步移动以使吸附头具有预定行程，并能够移动至位于该预定行程范围内的工件处。吸附头接触工件，随后挤压工件以使吸附头的表面产生弹性形变并贴合工件的表面；与此同时，抽气装置通过导气通道内将吸附头和工件之间的空气向导气通道内部抽吸，使得此时吸附头与工件之间产生负压，并进一步紧密贴合，以将工件牢固地吸附连接于吸附头上。随后，驱动机构牵引压装机构抬离工件，并将工件置于其安装位置处；此时，导气通道停止抽气，气体回流并使得工件能够脱离吸附头；驱动机构继续驱动压装机构移动，并使导气管或吸附头的相应位置抵接工件并将工件朝其安装位置推压以完成装配工作。其中，吸附头能够产生弹性变形，从而使其能够贴合连接表面不规则的工件。综上，本申请解决了如何将工件吸取并安装的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例提供的取料压料装置的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的压装机构的立体结构示意图；

图3为图2所示的压装机构的局部爆炸图；

图4为图2所示的压装机构的剖视图；

图5为本申请另一实施例提供的压装机构的结构示意图；

图6为图5所示的压装机构A处的剖视图；

图7为本申请一实施例提供的吸附头的立体结构示意图；

图8为图7所示的吸附头的主视图；

图9为图8中B处的剖视图；

图10为本申请一实施例提供的装配设备的立体结构示意图；

图11为本申请另一实施例提供的装配设备的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：100、吸料压料装置；10、压装机构；11、导气管；111、定位槽；12、吸附头；121、吸孔；13、导气通道；20、驱动机构；21、活动端；22、升降驱动组件；23、水平驱动组件；231、第一级水平驱动结构；232、第二级水平驱动结构；30、弹性件；40、机架；50、工件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图3，本申请实施例提供了吸料压料装置100，用于拾取待安装的工件50，并将其压装于适当位置。可以理解的是，待安装的工件50可以是用于安装至电机表面的透气塞、透气膜或其他透气结构；其中，透气塞主要应用于大功率电机上，其对应的装配位置为开设于电机壳体表面的安装孔，需将其密封需插接于通孔中；透气膜主要应用于小功率电机上，其对应的装配位置为设置于电机壳体上并连通电机内部的结构，需将其贴合于此处的电机壳体上；其中，待安装的工件50还可以是其它能够通过压装完成装配的结构。

请参阅图1及图5，吸料压料装置100包括驱动机构20和压装机构10。其中，驱动机构20具有沿预定轨迹往复移动的活动端21；压装机构10包括连接活动端21的导气管11和连接导气管11的吸附头12；其中，导气管11开设有导气通道13，吸附头12开设有连通导气通道13的吸孔121；吸附头12具有弹性恢复力，并能够发生弹性变形以贴合工件50表面；导气通道13还连通外部的抽气装置并抽吸吸孔121处的空气，以使吸附头12和工件50之间形成负压以吸附工件50。可以理解的是，活动端21沿预定轨迹往复运动，使得压装机构10具有预定行程，待安装的工件50及其安装位置均位于该预定行程范围内，两者可以交替出现于同一位置，也可以设置于该预定行程范围内的不同位置。可以理解的是，驱动机构20可以包括电缸，其活动端21为电缸推杆的自由端；将电缸的缸体固定设置，即可驱动活动端21沿竖直方向往复运动。驱动机构20也可以是，动力装置和传动装置的组合。其中，动力装置可以是电机、电缸、气缸或液压缸，动力装置可以设置一个或多个以使活动端21能够在一个平面或一个空间内运动；传动装置可以依靠齿轮传动，也可以依靠皮带传动；驱动机构20也可以是能够驱动活动端21在一定空间范围内移动的机器人，活动端21为机器人Z轴的自由端。可以理解的是，吸附头12可以是由橡胶或类似材料制成的结构具备弹性恢复能力。

可以理解的是，驱动机构20运转并驱动其活动端21沿预定轨迹移动，并牵引压装机构10同步移动以使吸附头12具有预定行程，并能够移动至位于该预定行程范围内的工件50处。吸附头12接触工件50，随后挤压工件50以使吸附头12的表面产生弹性形变并贴合工件50的表面；与此同时，抽气装置通过导气通道13内将吸附头12和工件50之间的空气向导气通道13内部抽吸，使得此时吸附头12与工件50之间产生负压，并进一步紧密贴合，以将工件50牢固地吸附连接于吸附头12上。随后，驱动机构20牵引压装机构10抬离工件50，并将工件50置于其安装位置处；此时，导气通道13停止抽气，气体回流并使得工件50能够脱离吸附头12；驱动机构20继续驱动压装机构10移动，并使导气管11或吸附头12的相应位置抵接工件50并将工件50朝其安装位置推压以完成装配工作。其中，吸附头12能够产生弹性变形，从而使其能够贴合连接表面不规则的工件50。综上，本申请解决了如何将工件50吸取并安装的技术问题。

请参阅图1，可选地，驱动机构20安装于机架40上，并直立设置，其活动端21可以设置为只能够沿竖直方向移动，也可以设置为能够沿竖直和水平两个方向移动；当活动端21竖直移动时，完成拾取工件50和压装工件50的工序，当其水平移动时，进行对工件50的运送。

请参阅图4，可选地，在一些实施例中，导气管11的自由端开设有连通导气通道13的定位槽111；吸附头12安装于定位槽111的槽底。

请参阅图4，可以理解的是，定位槽111有助于在拾取吸附工件50之间准确定位工件50的位置，并将工件50的活动范围限制于定位槽111内以便吸附头12的吸孔121将工件50吸附并拾取；此外，在压装过程中，由于导气管11的刚性大于吸附头12，故，在工件50脱离吸附头12之后，定位槽111的槽壁能够向工件50施力以将工件50安装至其对应的安装位置。

可选地，在一些实施例中，吸附头12滑动安装于定位槽111的槽底。可以理解的是，吸附头12具有较强的柔性，且体积较小；将吸附头12滑动设置于定位槽111的槽底，使得吸附头12在压装过程中因受到挤压而向上回缩，以使定位槽111的槽壁及槽底能够更加充分地接触工件50以向工件50施加压力，进而顺利完成工件50的安装工作。

请参阅图4，可选地，在一些实施例中，定位槽111的槽壁呈弧状设置。可以理解的是，呈弧状延伸的定位槽111，适用于周侧面呈弧形的工件50，能够发挥较好的定位作用，并在压装过程中充分接触工件50，进而便于向工件50施加适当大小的力以完成工件50的压装工作。

请参阅图7及图9，可选地，在一些实施例中，吸孔121间隔开设有多个，且各吸孔121的孔口处于同一平面。可以理解的是，多个吸孔121同时朝导气通充气，有助于提高吸附头12吸附工件50的效率和稳定性；与此同时，使各吸孔121的孔口处于同一平面，使得空气于同一平面进入导气通道13，而不易在其中任一气孔处产生漏气的情况，进而有助于使吸附头12的表面贴合工件50表面并牢固地吸附工件50。可选地，在一些实施例中，各吸孔121呈阵列排布；或者，各吸孔121线性排布。

可选地，在一些实施例中，吸附头12用于吸附连接工件50的自由端为圆形的面，各吸孔121之一设置于圆形面的圆心处，其余吸孔121沿圆面的周向等间距布置。可以理解的是，使吸孔121均匀分布，有助于使吸附面对工件50表面的各个位置时间均匀的吸附力，从而避免工件50发成倾斜进而导致其脱落或难以准确定位于适当的安装位置。

请参阅图3及图4，可选地，在一些实施例中，吸料压料装置100还包括具有弹性恢复力的弹性件30；弹性件30的一端连接活动端21，另一端连接导气管11。可以理解的是，弹性件30能够发生弹性变形，并允许压装机构10在其随活动端21下压的过程中浮动预定距离；当需要将工件50压装至其对应的安装孔内时，该浮动功能有助于使工件50找准安装孔的具体位置。即，工件50未处于安装孔位置时，其抵接并在驱动机构20的作用下挤压孔口周围的实体，使得弹性件30产生弹性压缩，而工件50不会因挤压而受到损坏；当工件50移动至安装孔的孔口处时，弹性件30复位并带动工件50进入安装孔内并在驱动结构的作用下完成压装工作。

请参阅图3及图4，可选地，在一些实施例中，弹性件30为压簧。可以理解的是，工件50的压装方向设置为沿竖直方向；将压簧沿工件50压装的方向设置，能够为工件50提供较大的竖向浮动量，进而避免工件50在压装过程中因受到挤压而产生损坏，并辅助工件50进行定位和安装。

请参阅图10及图11，可选地，在一些实施例中，驱动机构20包括水平驱动组件23和连接水平驱动组件23的升降驱动组件22，活动端21设置于升降驱动组件22上；升降驱动组件22配置为驱动活动端21沿竖直方向移动，水平驱动组件23配置为驱动活动端21沿水平方向移动。可以理解的是，升降驱动组件22可以是电机、电缸、气缸或液压缸等动力装置与齿轮、皮带等传动装置装配而成的组件；其具有竖直向上和竖直向下两个移动方向，分别用于完成工件50的拾取和压装。通过水平驱动组件23和升降驱动组件22配合，活动端21牵引压装机构10完成工件50的吸取、抬离、运送及压装。

请参阅图11，可选地，在一些实施例中，水平驱动组件23包括连接升降驱动组件22的第一级水平驱动结构231和转动连接第一级水平驱动结构231的第二级水平驱动结构232。可以理解的是，第一级水平驱动结构231和第二级水平驱动结构232配合，使得活动端21不仅具有平面内移动的能力，还具有一定的空间移动能力，进而能够获取更大的移动范围以拾取工件50并将工件50运送至其安装位置处；此外，还能够通过调节第一级水平驱动结构231和第二级水平驱动结构232还可以具备不同的移动精度，进而实现对活动端21位置的初步调节和精准调节依次进行，进而提高工件50装配的效率。

请参阅图10及图11，本实用新型还提出了一种装配设备，该装配设备包括吸料压料装置100，该吸料压料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.吸料压料装置，其特征在于，包括：

驱动机构，具有沿预定轨迹往复移动的活动端；以及

压装机构，包括连接所述活动端的导气管和连接所述导气管的吸附头；所述导气管开设有导气通道，所述吸附头开设有连通所述导气通道的吸孔；所述吸附头具有弹性恢复力，并能够发生弹性变形以贴合工件表面；所述导气通道连通外部的抽气装置并抽吸所述吸孔处的空气以使所述吸附头和所述工件之间形成负压以吸附所述工件。

2.如权利要求1所述的吸料压料装置，其特征在于，所述导气管的自由端开设有连通所述导气通道的定位槽；所述吸附头安装于所述定位槽的槽底。

3.如权利要求2所述的吸料压料装置，其特征在于，所述吸附头滑动安装于所述定位槽的槽底。

4.如权利要求1所述的吸料压料装置，其特征在于，所述吸孔间隔开设有多个，且各所述吸孔的孔口处于同一平面。

5.如权利要求4所述的吸料压料装置，其特征在于，各所述吸孔呈圆周状等间距排布。

6.如权利要求1-3任意一项所述的吸料压料装置，其特征在于，所述吸料压料装置还包括具有弹性恢复力的弹性件；所述弹性件的一端连接所述活动端，另一端连接所述导气管。

7.如权利要求6所述的吸料压料装置，其特征在于，所述弹性件为压簧。

8.如权利要求1-5任意一项所述的吸料压料装置，其特征在于，所述驱动机构包括水平驱动组件和连接所述水平驱动组件的升降驱动组件，所述活动端设置于所述升降驱动组件上；所述升降驱动组件配置为驱动所述活动端沿竖直方向移动，所述水平驱动组件配置为驱动所述活动端沿水平方向移动。

9.如权利要求8所述的吸料压料装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括连接所述升降驱动组件的第一级水平驱动结构和转动连接所述第一级水平驱动结构的第二级水平驱动结构。

10.装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的吸料压料装置。

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