CN210648024U - 一种薄板产品孔位加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄板产品孔位加工装置，该加工装置包括冲孔机构、CCD相机、加工台、第一直线移动副、第二直线移动副、定位磁吸环和活动冲孔座。本实用新型的加工装置结构简单，制造成本低，能够实现对薄板产品进行装夹和定位，采用吸附的装夹方式，薄板产品不易出现变形和崎岖，定位精准，孔位加工效果好。

Description

一种薄板产品孔位加工装置

技术领域

本实用新型涉及薄板加工领域，特别涉及一种薄板产品孔位加工装置。

背景技术

金属板材是一种常见的五金材料。在产品的生产过程中，往往需要对金属板材进行冲孔作业。但是，对于厚度较薄的金属板材，在冲孔作业时，一方面存在装夹固定困难的问题，在装夹过程中，易导致薄板产品出现局部变形、崎岖等现象，另一方面冲孔加工过程中，易出现孔位边缘塌陷问题，给薄板产品的孔位加工带来了很大的不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种薄板产品孔位加工装置，通过对孔位加工装置进行结构改进，采用吸附装夹固定，配合环形刃口，减小孔位处的应力，解决了对于厚度较薄的金属板材，在冲孔作业时，一方面存在装夹固定困难的问题，在装夹过程中，易导致薄板产品出现局部变形、崎岖等现象，另一方面冲孔加工过程中，易出现孔位边缘塌陷问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种薄板产品孔位加工装置，包括冲孔机构、CCD相机、加工台、第一直线移动副、第二直线移动副、定位磁吸环和活动冲孔座；所述加工台的两侧对称设置有两个沿同一直线的第一直线移动副；在所述第一直线移动副上安装有与所述第一直线移动副运动方向垂直的第二直线移动副；在所述第二直线移动副上安装有定位磁吸环；所述定位磁吸环呈扁平的圆环形结构；所述定位磁吸环两端分别架设固定在一所述第二直线移动副上；在所述定位磁吸环和第二直线移动副之间设置有升降气缸；所述升降气缸驱动所述定位磁吸环做竖直方向的运动；在所述定位磁吸环上安装有电磁铁；在所述加工台上阵列排布设置有多个螺丝孔；所述活动冲孔座安装于所述螺丝孔上；在所述活动冲孔座上设置有沿竖直方向贯穿所述活动冲孔座的冲切落料孔；在所述冲切落料孔的沿口处设置有凸出所述活动冲孔座上端面的环形刃口；在所述活动冲孔座的上端面设置有真空吸附孔；所述真空吸附孔环绕所述冲切落料孔分布；在所述活动冲孔座的一侧设置有抽气孔；所述抽气孔与所述真空吸附孔连通；所述冲孔机构和所述CCD相机安装于所述加工台的上方；所述冲孔机构用于驱动冲孔冲头配合所述冲切落料孔进行冲孔作业；所述CCD相机用于竖直向下进行拍摄。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电磁铁为多个，相互间隔安装在所述定位磁吸环上；在所述定位磁吸环和电磁铁之间设置有弹性垫片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述活动冲孔座的下端设置有中空螺杆；在所述中空螺杆和活动冲孔座之间设置有限位台肩；所述限位台肩呈中空圆柱结构，所述限位台肩的直径大于所述中空螺杆的直径。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括定位处理芯片；所述CCD相机与所述定位处理芯片电连接；所述CCD相机将拍摄的薄板产品的照片信息发送至所述定位处理芯片，所述定位处理芯片以所述CCD相机为参照点确定薄板产品的位置信息。

作为本实用新型的一种优选方案，所述环形刃口凸出所述活动冲孔座上端面的高度为0.2-0.6mm。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述真空吸附孔上安装橡胶密封圈，提高密封吸附效果。

一种薄板产品孔位加工工艺，上述任一所述的加工装置，包括以下步骤：

步骤1，根据需要冲孔的类型和大小，选择适配的所述活动冲孔座，并通过所述中空螺杆固定在螺丝孔内；所述升降气缸驱动所述定位磁吸环升高，使所述定位磁吸环的高度高于所述活动冲孔座上端面，将薄板产品放置在定位磁吸环上，启动定位磁吸环上的电磁铁，对薄板产品进行吸附固定；

步骤2，第一直线移动副和第二直线移动副驱动薄板产品运动至所述CCD相机下方，所述CCD相机对薄板产品进行拍照，并以所述CCD相机的位置为参照点，确定薄板产品的位置信息，通过第一直线移动副和第二直线移动副再次移动薄板产品，使薄板产品待冲孔位置对应所述冲切落料孔所在位置；

步骤3，升降气缸驱动所述薄板产品下降，抽气口抽气，使真空吸附孔吸附薄板产品，关闭电磁铁，冲孔机构启动，冲孔冲头向下冲压完成孔位加工。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型的加工装置结构简单，制造成本低，能够实现对薄板产品进行装夹和定位，采用吸附的装夹方式，薄板产品不易出现变形和崎岖，定位精准，孔位加工效果好；本实用新型的加工工艺步骤简单，操作方便，大大提高了薄板产品孔位加工效率，通过能够适用于不同孔位的加工，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型活动冲孔座的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.加工台 2.第一直线移动副 3.第二直线移动副

4.定位磁吸环 5.电磁铁 6.活动冲孔座

7.限位台肩 8.中空螺杆 9.环形刃口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1，本实用新型公开了一种薄板产品孔位加工装置，包括冲孔机构、CCD相机、加工台1、第一直线移动副2、第二直线移动副3、定位磁吸环4和活动冲孔座6。加工台1的两侧对称设置有两个沿同一直线的第一直线移动副2。在第一直线移动副2上安装有与第一直线移动副2运动方向垂直的第二直线移动副3。在第二直线移动副3上安装有定位磁吸环4。定位磁吸环4呈扁平的圆环形结构。定位磁吸环4两端分别架设固定在一第二直线移动副3上。在定位磁吸环4和第二直线移动副3之间设置有升降气缸。升降气缸驱动定位磁吸环4做竖直方向的运动；在定位磁吸环4上安装有电磁铁5。在加工台1上阵列排布设置有多个螺丝孔；活动冲孔座6安装于螺丝孔上。在活动冲孔座6上设置有沿竖直方向贯穿活动冲孔座6的冲切落料孔。在冲切落料孔的沿口处设置有凸出活动冲孔座6上端面的环形刃口9。优选的，环形刃口9凸出活动冲孔座6上端面的高度为0.2-0.6mm。在活动冲孔座6的上端面设置有真空吸附孔；真空吸附孔环绕冲切落料孔分布。优选的，在真空吸附孔上安装橡胶密封圈，提高密封吸附效果。在活动冲孔座6的一侧设置有抽气孔。抽气孔与真空吸附孔连通。冲孔机构和CCD相机安装于加工台1的上方。冲孔机构用于驱动冲孔冲头配合冲切落料孔进行冲孔作业。CCD相机用于竖直向下进行拍摄。

为了使电磁铁5在竖直方向上具有一定的浮动行程，电磁铁5为多个，相互间隔安装在定位磁吸环4上；在定位磁吸环4和电磁铁5之间设置有弹性垫片。

为了更好的安装固定活动冲孔座6，活动冲孔座6的下端设置有中空螺杆8；在中空螺杆8和活动冲孔座6之间设置有限位台肩7；限位台肩7呈中空圆柱结构，限位台肩7的直径大于中空螺杆8的直径。

为了更好的实现对薄板产品进行定位，提高加工精度，加工装置还包括定位处理芯片；CCD相机与定位处理芯片电连接；CCD相机将拍摄的薄板产品的照片信息发送至定位处理芯片，定位处理芯片以CCD相机为参照点确定薄板产品的位置信息。

使用上述加工装置对薄板产品进行孔位加工时，其加工工艺包括以下步骤：

步骤1，根据需要冲孔的类型和大小，选择适配的活动冲孔座6，并通过中空螺杆8固定在螺丝孔内；升降气缸驱动定位磁吸环4升高，使定位磁吸环4的高度高于活动冲孔座6上端面，将薄板产品放置在定位磁吸环4上，启动定位磁吸环4上的电磁铁5，对薄板产品进行吸附固定。

步骤2，第一直线移动副2和第二直线移动副3驱动薄板产品运动至CCD相机下方，CCD相机对薄板产品进行拍照，并以CCD相机的位置为参照点，确定薄板产品的位置信息，通过第一直线移动副2和第二直线移动副3再次移动薄板产品，使薄板产品待冲孔位置对应冲切落料孔所在位置。

步骤3，升降气缸驱动薄板产品下降，抽气口抽气，使真空吸附孔吸附薄板产品，关闭电磁铁5，冲孔机构启动，冲孔冲头向下冲压完成孔位加工。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型的加工装置结构简单，制造成本低，能够实现对薄板产品进行装夹和定位，采用吸附的装夹方式，薄板产品不易出现变形和崎岖，定位精准，孔位加工效果好；本实用新型的加工工艺步骤简单，操作方便，大大提高了薄板产品孔位加工效率，通过能够适用于不同孔位的加工，适用范围广。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种薄板产品孔位加工装置，其特征在于，包括冲孔机构、CCD相机、加工台、第一直线移动副、第二直线移动副、定位磁吸环和活动冲孔座；所述加工台的两侧对称设置有两个沿同一直线的第一直线移动副；在所述第一直线移动副上安装有与所述第一直线移动副运动方向垂直的第二直线移动副；在所述第二直线移动副上安装有定位磁吸环；所述定位磁吸环呈扁平的圆环形结构；所述定位磁吸环两端分别架设固定在一所述第二直线移动副上；在所述定位磁吸环和第二直线移动副之间设置有升降气缸；所述升降气缸驱动所述定位磁吸环做竖直方向的运动；在所述定位磁吸环上安装有电磁铁；在所述加工台上阵列排布设置有多个螺丝孔；所述活动冲孔座安装于所述螺丝孔上；在所述活动冲孔座上设置有沿竖直方向贯穿所述活动冲孔座的冲切落料孔；在所述冲切落料孔的沿口处设置有凸出所述活动冲孔座上端面的环形刃口；在所述活动冲孔座的上端面设置有真空吸附孔；所述真空吸附孔环绕所述冲切落料孔分布；在所述活动冲孔座的一侧设置有抽气孔；所述抽气孔与所述真空吸附孔连通；所述冲孔机构和所述CCD相机安装于所述加工台的上方；所述冲孔机构用于驱动冲孔冲头配合所述冲切落料孔进行冲孔作业；所述CCD相机用于竖直向下进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的薄板产品孔位加工装置，其特征在于，所述电磁铁为多个，相互间隔安装在所述定位磁吸环上；在所述定位磁吸环和电磁铁之间设置有弹性垫片。

3.根据权利要求2所述的薄板产品孔位加工装置，其特征在于，所述活动冲孔座的下端设置有中空螺杆；在所述中空螺杆和活动冲孔座之间设置有限位台肩；所述限位台肩呈中空圆柱结构，所述限位台肩的直径大于所述中空螺杆的直径。

4.根据权利要求3所述的薄板产品孔位加工装置，其特征在于，还包括定位处理芯片；所述CCD相机与所述定位处理芯片电连接；所述CCD相机将拍摄的薄板产品的照片信息发送至所述定位处理芯片，所述定位处理芯片以所述CCD相机为参照点确定薄板产品的位置信息。

5.根据权利要求3所述的薄板产品孔位加工装置，其特征在于，所述环形刃口凸出所述活动冲孔座上端面的高度为0.2-0.6mm。

6.根据权利要求3所述的薄板产品孔位加工装置，其特征在于，在所述真空吸附孔上安装橡胶密封圈，提高密封吸附效果。

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