CN211306345U - 一种带双面胶薄网的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带双面胶薄网的定位机构，包括吸气筒和定位模架，所述吸气筒的底端贯通连接有与定位模架相配合的吸嘴，所述定位模架是圆环形结构，定位模架套设在吸气筒的外侧，定位模架的顶端设有定位模腔，所述定位模腔是圆环形腔，定位模腔的底端中部贯通连接有定位孔，所述定位模腔的底壁内嵌设有若干电磁铁机构，所有的所述电磁铁机构呈圆形阵列设在定位孔的四周，所述定位模架上呈圆形阵列嵌设有若干与电磁铁机构相配合的活动夹紧机构；本实用新型的整个定位装夹过程十分简单，且配合吸嘴与活动夹紧机构之间对薄网的拉伸过程，可以有效的防止出现吸歪现象的发生，从而保证薄网的定位精度，有利于提高薄网的加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及双面胶薄网生产技术领域，尤其是一种带双面胶薄网的定位机构。
背景技术
目前已工业化并得到广泛应用的薄网定位方式基本靠视觉系统捕捉定位，其造价成本较高，中小型企业比较难导入。薄网的组成由双面胶和薄网组成，作业方式是由机械手或吸嘴吸取后然后进行定位，然后再贴到指定的位置，一般要求投入的位置比较精准。由于薄网在吸取的时候有吸歪的现象，这时薄网需要重新定位，而由于薄网带着双面胶，容易粘到定位夹，这时定位成了一个难题。
为此，本实用新型提供了一种带双面胶薄网的定位机构，可以很好的解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带双面胶薄网的定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带双面胶薄网的定位机构，包括吸气筒和定位模架，所述吸气筒的底端贯通连接有与定位模架相配合的吸嘴，所述定位模架是圆环形结构，定位模架套设在吸气筒的外侧，定位模架的顶端设有定位模腔，所述定位模腔是圆环形腔，定位模腔的底端中部贯通连接有定位孔，所述定位孔的轴线与定位模腔的轴线以及定位模架的轴线重合，所述定位模腔的底壁内嵌设有若干电磁铁机构，所有的所述电磁铁机构呈圆形阵列设在定位孔的四周，所述定位模架上呈圆形阵列嵌设有若干与电磁铁机构相配合的活动夹紧机构，活动夹紧机构与电磁铁机构之间是一一对应的关系，所述定位模架的底端涂设有特氟龙土层，使用时，通过吸气筒降下吸嘴，利用吸嘴穿过定位孔并吸附薄网，然后通过活动夹紧机构夹紧薄网的边缘，继续通过吸气筒配合吸嘴继续带动薄网下降，直接利用吸嘴把薄网拉脱离活动夹紧机构，最后释放活动夹紧机构，即可实现薄网的定位装夹；整个定位装夹过程十分简单，且配合吸嘴与活动夹紧机构之间对薄网的拉伸过程，可以有效的防止出现吸歪现象的发生，从而保证薄网的定位精度，有利于提高薄网的加工精度。
在进一步的实施例中，所述活动夹紧机构包括若干微型电机，所有的所述微型电机呈圆形阵列固定安装在定位模架的顶端，微型电机与电磁铁机构之间是一一对应的关系，微型电机上转动连接有转轴，所述转轴的底端贯穿定位模架且转动连接在定位模架上，所述转轴内设有升降腔，所述升降腔的内腔左右侧壁对称设有滑轨，两个所述滑轨上滑动连接有升降座，所述升降座的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接在升降腔的顶壁，所述升降座的底端固定连接有收缩杆，所述收缩杆的底端贯穿升降腔的底壁且固定连接有与电磁铁机构相配合的活动夹板，所述活动夹板是选用金属铁材质制作而成，通过微型电机带动转轴正向旋转，利用转轴与收缩杆的相互配合，可以带动活动夹板正转，直接把活动夹板送入薄网的下方，然后利用电磁铁机构吸附活动夹板，使得活动夹板上升，利用活动夹板配合定位模架，可以牢固的夹住薄网，即可完成对薄网的加持；下料时，电磁铁机构断电，活动夹板下落，同时通过微型电机带动转轴反向旋转，利用转轴与收缩杆的相互配合，可以带动活动夹板侧转，使得活动夹板脱离薄网的下方，即可完成薄网的下料；整个装夹和下料过程十分简单，操作十分便利，便于快速完成对薄网上料和下料的过程，后期应用十分方便。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过吸气筒降下吸嘴，利用吸嘴穿过定位孔并吸附薄网，然后通过活动夹紧机构夹紧薄网的边缘，继续通过吸气筒配合吸嘴继续带动薄网下降，直接利用吸嘴把薄网拉脱离活动夹紧机构，最后释放活动夹紧机构，即可实现薄网的定位装夹；整个定位装夹过程十分简单，且配合吸嘴与活动夹紧机构之间对薄网的拉伸过程，可以有效的防止出现吸歪现象的发生，从而保证薄网的定位精度，有利于提高薄网的加工精度；
2、本实用新型通过微型电机带动转轴正向旋转，利用转轴与收缩杆的相互配合，可以带动活动夹板正转，直接把活动夹板送入薄网的下方，然后利用电磁铁机构吸附活动夹板，使得活动夹板上升，利用活动夹板配合定位模架，可以牢固的夹住薄网，即可完成对薄网的加持；整个加持过程十分简单，操作方便便于快速完成，有利于提高装夹精度；
3、本实用新型在下料时，电磁铁机构断电，活动夹板下落，同时通过微型电机带动转轴反向旋转，利用转轴与收缩杆的相互配合，可以带动活动夹板侧转，使得活动夹板脱离薄网的下方，即可完成薄网的下料；整个下料过程十分简单，操作十分便利，有利于活动夹板迅速脱离薄网，有利于提高薄网的定位精度。
附图说明
图1为一种带双面胶薄网的定位机构的结构示意图；
图2为一种带双面胶薄网的定位机构的定位模架的立体结构示意图；
图3为一种带双面胶薄网的定位机构的活动夹紧机构的结构示意图。
图中：1-吸气筒，2-吸嘴，3-定位模架，4-定位模腔，5-电磁铁机构，6-活动夹紧机构，61-微型电机，62-转轴，63-升降腔，64-滑轨，65-升降座，66-弹簧，67-收缩杆， 68-活动夹板，7-定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参见图1-2，一种带双面胶薄网的定位机构，包括吸气筒1和定位模架3，所述吸气筒1的底端贯通连接有与定位模架3相配合的吸嘴2，所述定位模架3是圆环形结构，定位模架3套设在吸气筒1的外侧，定位模架3的顶端设有定位模腔4，所述定位模腔4 是圆环形腔，定位模腔4的底端中部贯通连接有定位孔7，所述定位孔7的轴线与定位模腔4的轴线以及定位模架3的轴线重合，所述定位模腔4的底壁内嵌设有若干电磁铁机构 5，所有的所述电磁铁机构5呈圆形阵列设在定位孔7的四周，所述定位模架3上呈圆形阵列嵌设有若干与电磁铁机构5相配合的活动夹紧机构6，活动夹紧机构6与电磁铁机构 5之间是一一对应的关系，所述定位模架3的底端涂设有特氟龙土层；使用时，通过吸气筒1降下吸嘴2，利用吸嘴2穿过定位孔7并吸附薄网，然后通过活动夹紧机构6夹紧薄网的边缘，继续通过吸气筒1配合吸嘴2继续带动薄网下降，直接利用吸嘴2把薄网拉脱离活动夹紧机构6，最后释放活动夹紧机构6，即可实现薄网的定位装夹；整个定位装夹过程十分简单，且配合吸嘴2与活动夹紧机构6之间对薄网的拉伸过程，可以有效的防止出现吸歪现象的发生，从而保证薄网的定位精度，有利于提高薄网的加工精度。
实施例2
请参见图3，与实施例1相区别的是：所述活动夹紧机构6包括若干微型电机61，所有的所述微型电机61呈圆形阵列固定安装在定位模架3的顶端，微型电机61与电磁铁机构5之间是一一对应的关系，微型电机61上转动连接有转轴62，所述转轴62的底端贯穿定位模架3且转动连接在定位模架3上，所述转轴62内设有升降腔63，所述升降腔63的内腔左右侧壁对称设有滑轨64，两个所述滑轨64上滑动连接有升降座65，所述升降座65 的顶端固定连接有弹簧66，所述弹簧66的顶端固定连接在升降腔63的顶壁，所述升降座 65的底端固定连接有收缩杆67，所述收缩杆67的底端贯穿升降腔63的底壁且固定连接有与电磁铁机构5相配合的活动夹板68，所述活动夹板68是选用金属铁材质制作而成，通过微型电机61带动转轴62正向旋转，利用转轴62与收缩杆67的相互配合，可以带动活动夹板68正转，直接把活动夹板68送入薄网的下方，然后利用电磁铁机构5吸附活动夹板68，使得活动夹板68上升，利用活动夹板68配合定位模架3，可以牢固的夹住薄网，即可完成对薄网的加持；下料时，电磁铁机构5断电，活动夹板68下落，同时通过微型电机61带动转轴62反向旋转，利用转轴62与收缩杆67的相互配合，可以带动活动夹板 68侧转，使得活动夹板68脱离薄网的下方，即可完成薄网的下料；整个装夹和下料过程十分简单，操作十分便利，便于快速完成对薄网上料和下料的过程，后期应用十分方便。
实施例1-2的工作原理：使用时，通过吸气筒1降下吸嘴2，利用吸嘴2穿过定位孔 7并吸附薄网，然后通过微型电机61带动转轴62正向旋转，利用转轴62与收缩杆67的相互配合，可以带动活动夹板68正转，直接把活动夹板68送入薄网的下方，然后利用电磁铁机构5吸附活动夹板68，使得活动夹板68上升，利用活动夹板68配合定位模架3，可以牢固的夹紧薄网的边缘，继续通过吸气筒1配合吸嘴2继续带动薄网下降，直接利用吸嘴2把薄网拉脱离活动夹紧机构6，最后释放活动夹紧机构6，即可实现薄网的定位装夹；整个定位装夹过程十分简单，且配合吸嘴2与活动夹紧机构6之间对薄网的拉伸过程，可以有效的防止出现吸歪现象的发生，从而保证薄网的定位精度，有利于提高薄网的加工精度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种带双面胶薄网的定位机构，包括吸气筒(1)和定位模架(3)，其特征在于，所述吸气筒(1)的底端贯通连接有与定位模架(3)相配合的吸嘴(2)，所述定位模架(3)是圆环形结构，定位模架(3)套设在吸气筒(1)的外侧，定位模架(3)的顶端设有定位模腔(4)，所述定位模腔(4)是圆环形腔，定位模腔(4)的底端中部贯通连接有定位孔(7)，所述定位模腔(4)的底壁内嵌设有若干电磁铁机构(5)，所有的所述电磁铁机构(5)呈圆形阵列设在定位孔(7)的四周，所述定位模架(3)上呈圆形阵列嵌设有若干与电磁铁机构(5)相配合的活动夹紧机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种带双面胶薄网的定位机构，其特征在于，所述定位孔(7)的轴线与定位模腔(4)的轴线以及定位模架(3)的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的一种带双面胶薄网的定位机构，其特征在于，活动夹紧机构(6)与电磁铁机构(5)之间是一一对应的关系。
4.根据权利要求1所述的一种带双面胶薄网的定位机构，其特征在于，所述定位模架(3)的底端涂设有特氟龙土层。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种带双面胶薄网的定位机构，其特征在于，所述活动夹紧机构(6)包括若干微型电机(61)，所有的所述微型电机(61)呈圆形阵列固定安装在定位模架(3)的顶端，微型电机(61)上转动连接有转轴(62)，所述转轴(62)的底端贯穿定位模架(3)且转动连接在定位模架(3)上，所述转轴(62)内设有升降腔(63)，所述升降腔(63)的内腔左右侧壁对称设有滑轨(64)，两个所述滑轨(64)上滑动连接有升降座(65)，所述升降座(65)的顶端固定连接有弹簧(66)，所述弹簧(66)的顶端固定连接在升降腔(63)的顶壁，所述升降座(65)的底端固定连接有收缩杆(67)，所述收缩杆(67)的底端贯穿升降腔(63)的底壁且固定连接有与电磁铁机构(5)相配合的活动夹板(68)。
6.根据权利要求5所述的一种带双面胶薄网的定位机构，其特征在于，所述微型电机(61)与电磁铁机构(5)之间是一一对应的关系。
7.根据权利要求5所述的一种带双面胶薄网的定位机构，其特征在于，所述活动夹板(68)是选用金属铁材质制作而成。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114012772A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-02-08 | 东莞市宝科精密机械有限公司 | 一种用于机床的机械手装置 |
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2019
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| CN114012772B (zh) * | 2022-01-06 | 2022-03-18 | 东莞市宝科精密机械有限公司 | 一种用于机床的机械手装置 |
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