CN102826383A - 一种取放料组件 - Google Patents

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Abstract

一种取放料组件包括一组件固定座、一导向件固定座、一气缸固定座、一旋转件、两个第一轴承、一第一垫圈、两个第二轴承、两个第二垫圈、一同步带轮、一带轮锁紧螺母、一吸嘴杆、一吸嘴弹簧、一吸嘴、一下压复位弹簧、一第三轴承、一下压挡块、一气缸、一下压块；导向件固定座安装固定在侧块的中间位置；气缸固定座安装固定在侧块的顶部位置，其上开设有一螺纹孔;吸嘴杆从旋转件穿出后，继续向上穿过带轮锁紧螺母、导向件固定座、下压复位弹簧、第三轴承后固定到下压挡块的下端，因此下压复位弹簧、第三轴承被限位在导向件固定座和下压挡块之间。本发明取放料组件靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、方便取放体积细小物料。

Description

一种取放料组件
技术领域
本发明涉及一种用来取料和放料的机电装置。
背景技术
现有技术中，用来取料和放料的装置，有很多时候是靠人手来取和放，这种机械原始落后，工作效率低下，准确率低，很难保证质量。还有一些是用机械手来抓取，但是，对于体积较细小的物料，很难准确地取放到位。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于：克服现有取放料机械效率低下、质量差、难以取放体积细小物料的缺点，提供一种靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的取放料组件。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种取放料组件（1），其包括一组件固定座（102）、一导向件固定座（104）、一气缸固定座（106）、一旋转件（108）、两个第一轴承（110）、一第一垫圈（112）、两个第二轴承（114）、两个第二垫圈（116）、一同步带轮（118）、一带轮锁紧螺母（120）、一吸嘴杆（122）、一吸嘴弹簧（124）、一吸嘴（126）、一下压复位弹簧（134）、一第三轴承（136）、一下压挡块（138）、一气缸（140）、一下压块（146）；
该组件固定座（102）包括一底块（1022）、一侧块（1024）；
该底块（1022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（10224）、一个上轴承孔（10226）；
该导向件固定座（104）安装固定在该侧块（1024）的中间位置，其上开设有一通孔（1042）；
该气缸固定座（106）安装固定在该侧块（1024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(1062);
该旋转件(108)内部中空;
该第一垫圈（112）安装在该两个第一轴承（110）之间；
该两个第一轴承（110）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（10226），该第一垫圈（112）安装在该阶梯孔（10224）中；
该旋转件（108）穿过下部第一轴承（110）、第一垫圈（112）后从下方插入该组件固定座（102）的底块（1022）的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承（110）、下部的第二垫圈（116）、下部的第二轴承（114）、上部的第二垫圈（116）、上部的第二轴承（114）、同步带轮（118），锁紧该带轮锁紧螺母（120）后，该同步带轮（118）紧固在旋转件（108）上；
该吸嘴杆(122)穿设在该旋转件(108)的内部;
该吸嘴弹簧(124)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴杆(122)的下方;
该吸嘴(126)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴弹簧(124)的下方;
该吸嘴杆（122）从该旋转件（108）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（120）、导向件固定座(104)的通孔(1042)、下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)后固定到该下压挡块(138)的下端，因此该下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)被限位在该导向件固定座(104)和下压挡块（138）之间；
该下压复位弹簧（134）、第三轴承（136）、下压挡块（138）都可以从该导向件固定座（104）的通孔（1042）穿过做上下运动；
该气缸(140)包括一位于下部的气缸轴(1402);
该下压块(146)固定在该气缸（140）的气缸轴（1402）的底部。
上述技术方案的进一步限定在于，该取放料组件（1）包括一第一吸嘴杆导向件（128）、一第二吸嘴杆导向件（130）；该第一吸嘴杆导向件（128）安装在该导向件固定座（104）的下方；该第二吸嘴杆导向件（130）安装固定在该导向件固定座（104）的上方。
上述技术方案的进一步限定在于，该取放料组件（1）包括一气缸缓冲胶垫（144），该气缸轴（1402）穿过该气缸缓冲胶垫（144）。
上述技术方案的进一步限定在于，该取放料组件（1）包括安装在该旋转件（108）下方的两定位块（1082）。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种取放料组件（2），其包括一组件固定座（102）、一导向件固定座（104）、一气缸固定座（106）、一旋转件（108）、两个第一轴承（110）、一个第一垫圈（112）、一同步带轮（118）、两个第二轴承（114）、一个第二垫圈(116)、一带轮锁紧螺母(120)、一吸嘴杆(122)、一吸嘴弹簧(124)、一吸嘴(126)、一下压复位弹簧(134)、一第三轴承(136)、一下压挡块(138)、一气缸(140)、一下压块(146);
该组件固定座（102）包括一底块（1022）、一侧块（1024）；
该底块（1022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（10224）、一个上轴承孔（10226）；
该导向件固定座（104）安装固定在该侧块（1024）的中间位置，其上开设有一通孔（1042）；
该气缸固定座（106）安装固定在该侧块（1024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(1062);
该旋转件(108)内部中空;
该第一垫圈（112）安装在该两个第一轴承（110）之间；
该两个第一轴承（110）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（10226），该第一垫圈（112）安装在该阶梯孔（10224）中；
该旋转件（108）穿过下部第一轴承（110）、第一垫圈（112）后从下方插入该组件固定座（102）的底块（1022）的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承（110）、同步带轮（118）、下部的第二轴承（114）、第二垫圈（116）、上部的第二轴承（114），锁紧该带轮锁紧螺母（120）后，该同步带轮（118）紧固在旋转件（108）上；
该吸嘴杆(122)穿设在该旋转件(108)的内部;
该吸嘴弹簧(124) 安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴杆(122)的下方;
该吸嘴(126)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴弹簧(124)的下方;
该吸嘴杆（122）从该旋转件（108）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（120）、导向件固定座(104)的通孔(1042)、下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)后固定到该下压挡块(138)的下端，因此、下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)被限位在该导向件固定座(104)和下压挡块（138）之间；
该下压复位弹簧（134）、第三轴承（136）、下压挡块（138）都可以从该导向件固定座（104）的通孔（1042）穿过做上下运动；
该气缸(140)包括一位于下部的气缸轴(1402);
该下压块(146)固定在该气缸（140）的气缸轴（1402）的底部。
上述技术方案的进一步限定在于，该取放料组件（2）包括一第一吸嘴杆导向件（128）、一第二吸嘴杆导向件（130）；该第一吸嘴杆导向件（128）安装在该导向件固定座（104）的下方；该第二吸嘴杆导向件（130）安装固定在该导向件固定座（104）的上方。
上述技术方案的进一步限定在于，该取放料组件（2）包括一气缸缓冲胶垫（144），该气缸轴（1402）穿过该气缸缓冲胶垫（144）。
上述技术方案的进一步限定在于，该取放料组件（1）包括安装在该旋转件（108）下方的两定位块（1082）。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该气嘴（126）吸取材料（图未示）后，能旋转任何角度后再放置材料。本发明取放料组件（1，2）靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的取放料组件。
附图说明
图1是本发明取放料组件的第一实施例的立体分解图。
图2是本发明取放料组件的第一实施例的另一个立体分解图。
图3是本发明取放料组件的第一实施例的立体组合图。
图4是本发明取放料组件的第二实施例的立体分解图。
图5是本发明取放料组件的第二实施例的另一个立体分解图。
图6是本发明取放料组件的第二实施例的立体组合图。
具体实施方式
请参阅图1至图3，为本发明的第一实施例，一种取放料组件1，其包括一组件固定座102、一导向件固定座104、一气缸固定座106、一旋转件108、两个第一轴承110、一个第一垫圈112、两个第二轴承114、两个第二垫圈116、一同步带轮118、一带轮锁紧螺母120、一吸嘴杆122、一吸嘴弹簧124、一吸嘴126、一第一吸嘴杆导向件128、一第二吸嘴杆导向件130、一下压缓冲胶垫132、一下压复位弹簧134、一第三轴承136、一下压挡块138、一气缸140、一气缸锁紧螺母142、一气缸缓冲胶垫144、一下压块146。
该组件固定座102包括一底块1022、一与该底块1022垂直的侧块1024。
该底块1022内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔（图未示）、一个阶梯孔10224、一个上轴承孔10226。
该导向件固定座104安装固定在该侧块1024的中间位置，其上开设有一通孔1042。
该气缸固定座106安装固定在该侧块1024的顶部位置，其上开设有一螺纹孔1062。该旋转件108是圆柱体形的，其内部中空。
该旋转件108下方安装有两定位块1082。
该第一垫圈112安装在该两个第一轴承110之间。
该两个第一轴承110安装在该下轴承孔（图未示）和该上轴承孔10226中，该第一垫圈112安装在该阶梯孔10224中。
该第一吸嘴杆导向件128安装在该导向件固定座104的下方。
该下部的第一轴承110、第一垫圈112、上部的第一轴承110、下部的第二垫圈116、下部的第二轴承114、上部的第二垫圈116、上部的第二轴承114、同步带轮118、带轮锁紧螺母120、第一吸嘴杆导向件128依次安装在该底块1022和该导向件固定座204之间。
该旋转件108穿过下部第一轴承110、第一垫圈112后从下方插入该组件固定座102的底块1022的下轴承孔（图未示）中，然后依次穿过该上部的第一轴承110、下部的第二垫圈116、下部的第二轴承114、上部的第二垫圈116、上部的第二轴承114、同步带轮118，锁紧该带轮锁紧螺母120后，该同步带轮118紧固在旋转件108上。
该吸嘴杆122是一细长的圆柱形杆体，其穿设在该旋转件108的内部。
该吸嘴弹簧124安装在吸嘴杆122的内部位于该吸嘴杆122的下方。
该吸嘴126安装在该吸嘴杆122的内部位于该吸嘴弹簧124的下方。
该第二吸嘴杆导向件130安装固定在该导向件固定座104的上方。
该吸嘴杆122从该旋转件108穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母120、第一吸嘴杆导向件128、导向件固定座104的通孔1042、第二吸嘴杆导向件130、下压缓冲胶垫132、下压复位弹簧134、第三轴承136后固定到该下压挡块138的下端，因此该下压缓冲胶垫132、下压复位弹簧134、第三轴承136被限位在该导向件固定座104和下压挡块138之间。
该下压复位弹簧134、第三轴承136、下压挡块138都可以从该导向件固定座104的通孔1042穿过并上下运动。上限位靠该两定位块1082卡住吸嘴杆122下方的两端平面槽，下限为第二吸嘴杆导向件130上表面位置。
该气缸140包括一位于下部的气缸轴1402。该气缸轴1402可以上下运动。
该气缸锁紧螺母142固定在该气缸140上，用来锁紧气缸。
该气缸缓冲胶垫144套设在该气缸轴1402外。
该下压块146固定在该气缸140的气缸轴1402的底部。该下压块146随着该气缸轴1402上下运动。
装配完成后，该同步带轮118可以带动该旋转件108转动。该旋转件108可以带动吸嘴杆122作旋转运动。该气缸140提供下压动力使吸嘴126实现下压动作。该下压挡块138可以带动吸嘴杆122下压运动。该气缸缓冲胶垫144可以在复位时缓冲气缸140。该吸嘴杆122可以带动吸嘴126旋转及下压运动。吸嘴126可以吸取及放置材料。
本发明取放料组件1的主要功能如下：该气嘴126吸取材料（图未示）后，能旋转任何角度后再放置材料。
实现上述功能的过程如下：该气缸140启动后下压，气缸轴1402下压带动吸嘴杆122下压，吸嘴126到达材料（图未示）上表面位置时吸嘴126内部气路转为真空吸气，从而吸起材料，此时气缸140上升，下压复位弹簧134复位时带动吸嘴杆122上升，上升完成后，通过同步带轮118带动旋转件108旋转角度，旋转件108带动吸嘴杆122旋转，使材料实现角度旋转。通过XY方向机构（图未示，属于常见的机械机构）运动，到达放置点位置后，气缸140下压，带动吸嘴杆122下压，使材料下表面到达放置位置面，此时吸嘴126内部气路转为微吹气，破坏真空后，材料自动脱离吸嘴126，放置于放置面上，此时气缸140上升，下压复位弹簧134复位时带动吸嘴杆122上升，再回复吸取位置，从而实现吸取-放置功能。
本发明取放料组件1靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的取放料组件。
请参阅图4至图6，为本发明的第二实施例，一种取放料组件2，其包括一组件固定座102、一导向件固定座104、一气缸固定座106、一旋转件108、两个第一轴承110、一个第一垫圈112、一同步带轮118、两个第二轴承114、一个第二垫圈116、一带轮锁紧螺母120、一吸嘴杆122、一吸嘴弹簧124、一吸嘴126、一第一吸嘴杆导向件128、一第二吸嘴杆导向件130、一下压缓冲胶垫132、一下压复位弹簧134、一第三轴承136、一下压挡块138、一气缸140、一气缸锁紧螺母142、一气缸缓冲胶垫144、一下压块146。
第二实施例与第一实施例比较，各组件的结构都是相同的，区别在于安装位置不同，具体区别是：
1、该下部的第一轴承110、第一垫圈112、上部的第一轴承110、同步带轮118、下部的第二轴承114、第二垫圈116、上部的第二轴承114、带轮锁紧螺母120、第一吸嘴杆导向件128依次安装在该下部的该底块1022和该导向件固定座104之间；
2、该旋转件108穿过下部第一轴承110、第一垫圈112后从下方插入该组件固定座102的底块1022的下轴承孔（图未示）中，然后依次穿过该下部的第一轴承110、第一垫圈112、上部的第一轴承110、同步带轮118、下部的第二轴承114、第二垫圈116、上部的第二轴承114，锁紧该带轮锁紧螺母120后，该同步带轮118紧固在旋转件108上。
其它部分的安装位置都是与第一实施例相同的。
本发明取放料组件2的主要功能和实现过程都和第一实施例相应部分相同。
本发明取放料组件2靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的取放料组件。

Claims (8)

1.一种取放料组件（1），其特征在于，其包括一组件固定座（102）、一导向件固定座（104）、一气缸固定座（106）、一旋转件（108）、两个第一轴承（110）、一第一垫圈（112）、两个第二轴承（114）、两个第二垫圈（116）、一同步带轮（118）、一带轮锁紧螺母（120）、一吸嘴杆（122）、一吸嘴弹簧（124）、一吸嘴（126）、一下压复位弹簧（134）、一第三轴承（136）、一下压挡块（138）、一气缸（140）、一下压块（146）；
该组件固定座（102）包括一底块（1022）、一侧块（1024）；
该底块（1022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（10224）、一个上轴承孔（10226）；
该导向件固定座（104）安装固定在该侧块（1024）的中间位置，其上开设有一通孔（1042）；
该气缸固定座（106）安装固定在该侧块（1024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(1062);
该旋转件(108)内部中空;
该第一垫圈（112）安装在该两个第一轴承（110）之间；
该两个第一轴承（110）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（10226）中，该第一垫圈（112）安装在该阶梯孔（10224）中；
该旋转件（108）穿过下部第一轴承（110）、第一垫圈（112）后从下方插入该组件固定座（102）的底块（1022）的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承（110）、下部的第二垫圈（116）、下部的第二轴承（114）、上部的第二垫圈（116）、上部的第二轴承（114）、同步带轮（118），锁紧该带轮锁紧螺母（120）后，该同步带轮（118）紧固在旋转件（108）上；
该吸嘴杆(122)穿设在该旋转件(108)的内部;
该吸嘴弹簧(124)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴杆(122)的下方;
该吸嘴(126)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴弹簧(124)的下方;
该吸嘴杆（122）从该旋转件（108）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（120）、导向件固定座(104)的通孔(1042)、下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)后固定到该下压挡块(138)的下端，因此该下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)被限位在该导向件固定座(104)和下压挡块（138）之间；
该下压复位弹簧（134）、第三轴承（136）、下压挡块（138）都可以从该导向件固定座（104）的通孔（1042）穿过做上下运动；
该气缸(140)包括一位于下部的气缸轴(1402);
该下压块(146)固定在该气缸（140）的气缸轴（1402）的底部。
2.根据权利要求1所述的取放料组件（1），其特征在于，该取放料组件（1）包括一第一吸嘴杆导向件（128）、一第二吸嘴杆导向件（130）；该第一吸嘴杆导向件（128）安装在该导向件固定座（104）的下方；该第二吸嘴杆导向件（130）安装固定在该导向件固定座（104）的上方。
3.根据权利要求1所述的取放料组件（1），其特征在于，该取放料组件（1）包括一气缸缓冲胶垫（144），该气缸轴（1402）穿过该气缸缓冲胶垫（144）。
4.根据权利要求1所述的取放料组件（1），其特征在于，该取放料组件（1）包括安装在该旋转件（108）下方的两定位块（1082）。
5.一种取放料组件（2），其特征在于，其包括一组件固定座（102）、一导向件固定座（104）、一气缸固定座（106）、一旋转件（108）、两个第一轴承（110）、一个第一垫圈（112）、一同步带轮（118）、两个第二轴承（114）、一个第二垫圈(116)、一带轮锁紧螺母(120)、一吸嘴杆(122)、一吸嘴弹簧(124)、一吸嘴(126)、一下压复位弹簧(134)、一第三轴承(136)、一下压挡块(138)、一气缸(140)、一下压块(146);
该组件固定座（102）包括一底块（1022）、一侧块（1024）；
该底块（1022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（10224）、一个上轴承孔（10226）；
该导向件固定座（104）安装固定在该侧块（1024）的中间位置，其上开设有一通孔（1042）；
该气缸固定座（106）安装固定在该侧块（1024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(1062);
该旋转件(108)内部中空;
该第一垫圈（112）安装在该两个第一轴承（110）之间；
该两个第一轴承（110）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（10226），该第一垫圈（112）安装在该阶梯孔（10224）中；
该旋转件（108）穿过下部第一轴承（110）、第一垫圈（112）后从下方插入该组件固定座（102）的底块（1022）的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承（110）、同步带轮（118）、下部的第二轴承（114）、第二垫圈（116）、上部的第二轴承（114），锁紧该带轮锁紧螺母（120）后，该同步带轮（118）紧固在旋转件（108）上；
该吸嘴杆(122)穿设在该旋转件(108)的内部;
该吸嘴弹簧(124) 安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴杆(122)的下方;
该吸嘴(126)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴弹簧(124)的下方;
该吸嘴杆（122）从该旋转件（108）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（120）、导向件固定座(104)的通孔(1042)、下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)后固定到该下压挡块(138)的下端，因此、下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)被限位在该导向件固定座(104)和下压挡块（138）之间；
该下压复位弹簧（134）、第三轴承（136）、下压挡块（138）都可以从该导向件固定座（104）的通孔（1042）穿过做上下运动；
该气缸(140)包括一位于下部的气缸轴(1402);
该下压块(146)固定在该气缸（140）的气缸轴（1402）的底部。
6.根据权利要求5所述的取放料组件（2），其特征在于，该取放料组件（2）包括一第一吸嘴杆导向件（128）、一第二吸嘴杆导向件（130）；该第一吸嘴杆导向件（128）安装在该导向件固定座（104）的下方；该第二吸嘴杆导向件（130）安装固定在该导向件固定座（104）的上方。
7.根据权利要求5所述的取放料组件（2），其特征在于，该取放料组件（2）包括一气缸缓冲胶垫（144），该气缸轴（1402）穿过该气缸缓冲胶垫（144）。
8.根据权利要求5所述的取放料组件（2），其特征在于，该取放料组件（2）包括安装在该旋转件（108）下方的两定位块（1082）。
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