CN206759264U - 一种摇臂式取放料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摇臂式取放料机械手，包括有安装在工作台立板上的可翻转的吸盘架，吸盘架上安装有吸盘和接近开关，吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，摆杆机构包括有滑动光轴，滑动光轴的一端与吸盘架连接，滑动光轴的中部安装在摇摆杆的端部，摇摆杆的另一端通过从动轴转动安装在立板上，从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与从带轮轴传动连接，滑动光轴的另一端与立板上可翻转的导套导向配合，导套通过回转轴转动安装在立板上，回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，从动带轮由其上方的电机驱动。本实用新型通过吸盘机构、摇杆机构以及曲柄摇杆组件的配合，过程中人工劳动强度小，省时省力，满足了快速准确取放料的目的。
Description
技术领域：
本实用新型涉及矽钢片堆叠设备领域，主要涉及一种摇臂式取放料机械手。
背景技术：
矽钢片是电机定子的主要组成部分。在矽钢片的冲压过程中，会在矽钢片上刻意留下一个小小的半圆弧，作为记号槽（没有实质作用，仅作为人工识别的记号）。在微观上，矽钢片存在毛刺，以及矽钢片的各个方向厚度不均匀等因素，如果将矽钢片始终按照一个方向堆叠，由于累积误差，将导致定子铁芯平行度超差的问题。为了避免累积误差，我们需要把矽钢片的记号槽方向错开，利用矽钢片上的半圆弧记号槽，在堆叠的过程中将每一个矽钢片的记号槽方向错开，每片矽钢片相差90度。
现有技术中其堆叠过程由人工将其慢慢整理或由气缸驱动的往复式叠加机构,这种方式，矽钢片的记号槽方向相差180度，并不能很好的解决定子铁芯平行度超差问题，由于矽钢片是很薄的产品，人工堆叠劳动强度大，往复式存在一定的不稳定性,冲压出来的矽钢片存在毛刺，实际操作过程中会互相影响，导致矽钢片损坏、频繁停机等问题，而且其堆叠的速度非常慢，不能满足大批量加工生产的要求。
实用新型内容：
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种摇臂式取放料机械手，目的是提高矽钢片堆叠的速度，使其满足大批量生产加工的要求。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种摇臂式取放料机械手，包括有安装在工作台立板上的可翻转的吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘和接近开关，所述吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述摆杆机构包括有滑动光轴，所述滑动光轴的一端与吸盘架连接，所述滑动光轴的中部安装在摇摆杆的端部，所述摇摆杆的另一端通过从动轴转动安装在立板上，所述从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与从带轮轴传动连接，所述滑动光轴的另一端与立板上可翻转的导套导向配合，所述导套通过回转轴转动安装在立板上，所述回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮由其上方的电机驱动。
所述的吸盘架的两侧分别安装有吸盘，所述两吸盘之间安装有接近开关。
所述的曲柄摇杆组件包括有安装在带轮轴端部的短连杆和安装在从动轴端部的长连杆，所述短连杆和长连杆上分别通过中转光轴安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承之间通过调整连接轴连接。
其工作原理是：通过接近开关控制吸盘吸附矽钢片，通过摆杆机构使吸盘架运行并且翻转至相应的供料工位和接料工位，采用同步带传动配合曲柄摇杆机构，滑动光轴配合直线轴承，实现所需要的运动。电机旋转，通过同步带，将旋转运动传递至从动带轮，从动带轮旋转，带动曲柄旋转，通过曲柄摇杆组件，将旋转运动转化为摇摆运动。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构设计合理，通过吸盘机构、摇杆机构以及曲柄摇杆组件的配合，可快速取料、放料，过程中采用电机驱动，人工劳动强度小，省时省力，满足了快速准确取放料的目的。
附图说明：
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的反面结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种摇臂式取放料机械手，包括有安装在工作台立板16上的可翻转的吸盘架1，吸盘架1上安装有吸盘2和接近开关3，所述吸盘架1的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述摆杆机构包括有滑动光轴4，所述滑动光轴4的一端与吸盘架1连接，所述滑动光轴4的中部安装在摇摆杆5端部的导套17中，所述摇摆杆5的另一端通过从动轴6转动安装在立板16上，所述从动轴6的端部通过曲柄摇杆组件与从带轮轴7传动连接，所述滑动光轴4的另一端与立板16上可翻转的导套8导向配合，所述导套8通过回转轴9转动安装在立板上，所述回转轴9通过皮带与从动带轮10传动连接，所述从动带轮10由其上方的电机11驱动。
所述的吸盘架1的两侧分别安装有吸盘2，所述两吸盘2之间安装有接近开关3。
所述的曲柄摇杆组件包括有安装在带轮轴端部的短连杆12和安装在从动轴端部的长连杆13，所述短连杆12和长连杆13上分别通过中转光轴安装有鱼眼轴承14，所述鱼眼轴承14之间通过调整连接轴15连接。
Claims (3)
1.一种摇臂式取放料机械手，包括有安装在工作台立板上的可翻转的吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘和接近开关，所述吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述摆杆机构包括有滑动光轴，所述滑动光轴的一端与吸盘架连接，所述滑动光轴的中部安装在摇摆杆的端部，所述摇摆杆的另一端通过从动轴转动安装在立板上，所述从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与从带轮轴传动连接，所述滑动光轴的另一端与立板上可翻转的导套导向配合，所述导套通过回转轴转动安装在立板上，所述回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮由其上方的电机驱动。
2.根据权利要求1所述的摇臂式取放料机械手，其特征在于：所述的吸盘架的两侧分别安装有吸盘，所述两吸盘之间安装有接近开关。
3.根据权利要求1所述的摇臂式取放料机械手，其特征在于：所述的曲柄摇杆组件包括有安装在带轮轴端部的短连杆和安装在从动轴端部的长连杆，所述短连杆和长连杆上分别通过中转光轴安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承之间通过调整连接轴连接。
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| CN201720288292.2U CN206759264U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种摇臂式取放料机械手 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109319493A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-12 | 青岛固拓自动化设备有限公司 | 一种自动上料连杆结构 |
| CN111283653A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-16 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种农作物秸秆的抓取搬运机械手 |
| CN111578706A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-25 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种立放式投料装置及熔炉投料方法 |
| CN111811804A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-23 | 何勇 | 紧固件检测装置 |
| CN113184532A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-30 | 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司 | 连杆式送料模块及其送料方法 |
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