CN107718922A - 一种书芯胶订联动生产线的翻转系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，该翻转系统安装在书芯胶订联动生产线上，其特征在于：包括输纸机构和翻转机构，该书芯胶订联动线生产线的翻转系统采用凸轮机构和第一摇杆连杆机构以及夹爪精确第二摇杆的旋转频率与书芯的推送位置实现八开纸张无间断精确翻转，凸轮机构由独立的伺服电机或与输纸机构之间采用链轮机构提供动力，替代了原先气缸翻转的模式，提高了书芯翻转的稳定性；本发明中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定；共轭凸轮与双摇杆结构的结合实现了书芯的大角度翻转。
Description
技术领域
本发明涉及书芯胶装领域，尤其涉及一种书芯胶订联动生产线的翻转系统。
背景技术
书芯胶订设备是通过铣背后上胶，然后粘封皮再通过胶订联动线夹紧使书芯粘接成型，目前市场上采用针对书芯胶订采用的是通过配页机将书页配成书芯，人工将书芯手续给胶订机包装成书册，其缺点是：不能满足八开和大八开书本的胶订，且采用的是人工翻转的方式，浪费了人力资源。
一般的胶装工艺使用的是对16开的纸张进行胶装，16开的纸张在胶装的位置就是长边所以在配页机中的时候只需要将16开的纸张按照长边在底端从配页机中出来就可以继续刷胶工艺，这不需要对纸张进行翻转处理，但是现在的8开的纸张胶装边是在短边上胶装，按照16开的纸张模式按照将短边在底端配页机中出来的方式，这样的模式只能在长边胶装，因此需要改进胶装的方式，首先需要对16开的配页机进行改造使其适合8开纸张刷胶的这样的改造成本太高，且短边在底端的8开纸张具有柔软特性不利于竖直状态传送容易坍塌，这样的改进行不通。
因此急需一种自动化的翻转装置满足8开纸张胶装前的翻转，实现配页机与胶装机的联线翻转自动化。
如中国专利201610238701.8 所述的一种胶订联动线的书芯翻转系统，该系统安装在圆盘胶订联动线上，其特征在于：该胶订联动线的书芯翻转系统包括:输纸通道、输纸机构、翻转装置和加速装置；
所述输纸通道包括输纸平台、导纸槽和夹纸导向板；导纸槽平铺在输纸平台上，并沿着整个输纸平台向两端延伸，夹纸导向板安装在导纸槽的上方，夹纸导向板与导纸槽之间留有设置有间隙，输纸平台上开有若干个加速滚轮孔；
所述输纸机构包括链带、拨杆和驱动电机；拨杆等间距水平铰接在链带的侧边，驱动电机与链带相连，驱动链带移动从而使链带上的拨杆推动纸张移动，拨杆伸入在夹纸导向板与导纸槽之间设置的间隙内；
所述翻转装置作为自动翻转的动力装置包括：旋转缸、旋转臂和夹纸爪，旋转缸通过一支撑架安装在输纸平台上，旋转臂的一端安装在旋转缸上，旋转臂的另一端连接有夹纸爪，夹纸爪呈竖直方向设置且固定在旋转臂上，旋转臂由旋转缸驱动在输纸通道的导纸槽所在
竖直平面内往复旋转摆动；所述加速装置包括电机、加速滚轮组、支承座和链轮；所述电机通过链带与加速滚轮组连接带动加速滚轮组旋转，加速滚轮组有若干个加速滚轮且均安装在支承座的一侧，在支承座的另一侧安装有若干个链轮，链轮与加速滚轮同轴设置；所述加速滚轮的表面为滚直纹，加速滚轮的顶端有部分高出输纸平台表面，加速滚轮的表面线速度大于胶装机链带上的拨杆速度从而带动八开纸张加速前进。
上述专利中针对书芯的翻转采用的气缸结构，需要额外的动力源浪费了资源，针对书芯翻转气缸工作频率低，使用寿命低结构不稳定；因此导致气缸结构需要经常维护或跟换，在生产过程中浪费了大量的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，能够解决一般采用旋转气缸翻转书芯，使用寿命低，维护不方便的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，该翻转系统安装在书芯胶订联动生产线上，包括
一输纸机构；所述输纸机构包括书芯辅助装置和书芯输送装置；所述书芯辅助装置包括输纸平台、导纸槽和夹纸导向板；所述书芯输送装置包括链条、拨杆和驱动电机； 其创新点在于：还包括
一翻转机构，所述翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的伺服电机驱动或与输纸机构相连的链轮机构驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸至夹纸导向板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于导纸槽正上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开书芯实现书芯的翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为80°至100°。
进一步的，所述凸轮机构为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮。
进一步的，所述凸轮机构也可为单凸轮弹簧结构，包括凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆上，第一摇杆上固定设置有配合凸轮的滚轮。
进一步的，所述输纸平台上还设置有定位支撑杆和夹纸杆，定位支撑杆安装于导纸槽的外侧，定位支撑杆的上端安装有水平放置且互相平行的夹纸杆。
进一步的，所述夹纸导向板有两块，两块夹纸导向板相对设置中间留有纸张通过的空隙，该空隙与导纸槽的宽度相同，其中一块夹纸导向板通过一U型支架连接在输纸平台上，另一块夹纸导向板与定位支撑杆固定连接，夹纸导向板与导纸槽平行设置，所述夹纸导向板设置呈阶梯型结构。
进一步的，所述导纸槽与输纸平台面形成U型结构，导纸槽的一侧边紧贴在U型支架的凹口处，导纸槽的另一侧边与定位支撑杆的侧边底端固定。
进一步的，所述夹纸杆在书芯翻转之前在定位支撑杆上设置为单层，书芯经过翻转之后夹纸杆在定位支撑杆上的结构设计为双层。
本发明的优点在于：
1）该书芯胶订联动线生产线的翻转系统采用凸轮机构和第一摇杆连杆机构以及夹爪精确第二摇杆的旋转频率与书芯的推送位置实现八开纸张无间断精确翻转，凸轮机构由独立的伺服电机或与输纸机构之间采用链轮机构提供动力，替代了原先气缸翻转的模式，提高了书芯翻转的稳定性；本发明中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定；共轭凸轮与双摇杆结构的结合实现了书芯的大角度翻转。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种书芯胶订联动生产线翻转机构主视图。
图2为本发明的一种书芯胶订联动生产线的主视图。
图3为本发明的一种书芯胶订联动生产线的侧视图。
图4为本发明的一种书芯胶订联动生产线的加速装置图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图4所示的一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，该翻转系统安装在书芯胶订联动生产线上，包括
一输纸机构1；所述输纸机构1包括书芯辅助装置11和书芯输送装置12；所述书芯辅助装置11包括输纸平台13、导纸槽14和夹纸导向板15；导纸槽14设置在输纸平台13上，并沿着输纸平台13向两端延伸，夹纸导向板15安装在导纸槽13的上方且垂直于输纸平台13，夹纸导向板15与导纸槽14之间设置有间隙，输纸平台13上位于导纸槽14内且沿导纸槽14延伸方向开有若干个加速滚轮孔；所述书芯输送装置12包括链条16、拨杆17和驱动电机；拨杆17等间距水平铰接在链带16的侧边，驱动电机与链带16相连，驱动链带16移动从而使链带16上的拨杆17推动纸张移动，拨杆伸入在夹纸导向板15与导纸槽14之间设置的间隙内；
一加速机构2，所述加速机构2包括加速电机21、加速滚轮组22、支承座23和链轮24；所述加速电机21通过链带16与加速滚轮组22连接带动加速滚轮组22旋转，加速滚轮组22有若干个加速滚轮221且均安装在支承座23的一侧，在支承座23的另一侧安装有若干个链轮24，链轮24与加速滚轮221同轴设置；所述加速滚轮22的表面为滚直纹，加速滚轮的顶端部分穿过输纸平台13的表面，加速滚轮221的表面线速度大于胶装机链带上的拨杆17速度从而带动书芯加速前进；
一翻转机构3，所述翻转机构3位于输纸平台13上，翻转机构3包括凸轮机构31和双摇杆机构32；所述凸轮机构31由与输纸机构相连的链轮机构4驱动；所述双摇杆机构32包括第一摇杆33、连杆34和第二摇杆35；所述第一摇杆33为主动杆由凸轮机构31驱动，所述连杆34的一端连接在第一摇杆33的端部，连杆34的另一端连接在第二摇杆35上，所述第二摇杆35为从动杆，第二摇杆35的一端延伸至夹纸导向板15的侧边，所述第二摇杆35伸出的端部设置有一位于导纸槽14正上方的夹爪36；所述夹爪36在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪36夹紧或松开书芯实现书芯的翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度为90°。
凸轮机构31为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮311以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮312。
凸轮机构31也可为单凸轮弹簧结构，包括凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆33上，第一摇杆33上固定设置有配合凸轮的滚轮。
输纸平台13上还设置有定位支撑杆131和夹纸杆132，定位支撑杆131安装于导纸槽14的外侧，定位支撑杆131的上端安装有水平放置且互相平行的夹纸杆132。
夹纸导向板15有两块，两块夹纸导向板15相对设置中间留有纸张通过的空隙，该空隙与导纸槽14的宽度相同，其中一块夹纸导向板通过一U型支架18连接在输纸平台上，另一块夹纸导向板与定位支撑杆131固定连接，夹纸导向板15与导纸槽14平行设置，所述夹纸导向板15设置呈阶梯型结构；避免在初始位置夹爪36在抓取的时候与夹纸导向板15产生干涉，且旋转90度之后的书芯竖直方向上高度变大，由于书芯具有柔软性为避免其坍塌因此夹纸导向板的高度也要随之加高。
导纸槽14与输纸平台13面形成U型结构，导纸槽14的一侧边紧贴在U型支架18的凹口处，导纸槽14的另一侧边与定位支撑杆131的侧边底端固定。
夹纸杆132在书芯翻转之前在定位支撑杆131上设置为单层，书芯经过翻转之后夹纸杆132在定位支撑杆131上的结构设计为双层。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，该翻转系统安装在书芯胶订联动生产线上，包括
一输纸机构；所述输纸机构包括书芯辅助装置和书芯输送装置；所述书芯辅助装置包括输纸平台、导纸槽和夹纸导向板；所述书芯输送装置包括链条、拨杆和驱动电机；其特征在于：还包括
一翻转机构，所述翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的伺服电机驱动或与输纸机构相连的链轮机构驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸至夹纸导向板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于导纸槽正上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开书芯实现书芯的翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为80°至100°。
2.根据权利要求1所述的一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，其特征在于：所述凸轮机构为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，其特征在于：所述凸轮机构也可为单凸轮弹簧结构，包括凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆上，第一摇杆上固定设置有配合凸轮的滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，其特征在于：所述输纸平台上还设置有定位支撑杆和夹纸杆，定位支撑杆安装于导纸槽的外侧，定位支撑杆的上端安装有水平放置且互相平行的夹纸杆。
5.根据权利要求1所述的一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，其特征在于：所述夹纸导向板有两块，两块夹纸导向板相对设置中间留有纸张通过的空隙，该空隙与导纸槽的宽度相同，其中一块夹纸导向板通过一U型支架连接在输纸平台上，另一块夹纸导向板与定位支撑杆固定连接，夹纸导向板与导纸槽平行设置，所述夹纸导向板设置呈阶梯型结构。
6.根据权利要求1或5所述的一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，其特征在于：所述导纸槽与输纸平台面形成U型结构，导纸槽的一侧边紧贴在U型支架的凹口处，导纸槽的另一侧边与定位支撑杆的侧边底端固定。
7.根据权利要求1所述的一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，其特征在于：所述夹纸杆在书芯翻转之前在定位支撑杆上设置为单层，书芯经过翻转之后夹纸杆在定位支撑杆上的结构设计为双层。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180223 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |