CN205601433U - 一种胶订联动线的书芯翻转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶订联动线的书芯翻转系统，该系统安装在胶订联动线上，其特征在于：该胶订联动线的书芯翻转系统包括:输纸通道、输纸机构、翻转装置和加速装置；该胶订联动线的书芯翻转系统采用旋转缸以及夹纸爪精确控制旋转缸的旋转频率与纸张的推送位置实现八开纸张无间断精确翻转，替代了原先人工翻转纸张的模式，提高了纸张的胶装效率，降低了工人的劳动强度，该翻转系统应用于八开书芯在配页胶订联动线上的翻转。

Description

一种胶订联动线的书芯翻转系统

技术领域

本实用新型涉及书芯胶装领域，尤其设计一种胶订联动线的书芯翻转系统。

背景技术

书芯胶订设备是通过铣背后上胶，然后粘封皮再通过胶订联动线夹紧使书芯粘接成型，目前市场上采用针对书芯胶订采用的是通过配页机将书页配成书芯，人工将书芯手续给胶订机包装成书册，其缺点是：不能满足八开和大八开书本的胶订，且采用的是人工翻转的方式，浪费了人力资源。

一般的胶装工艺使用的是对16开的纸张进行胶装，16开的纸张在胶装的位置就是长边所以在配页机中的时候只需要将16开的纸张按照长边在底端从配页机中出来就可以继续刷胶工艺，这不需要对纸张进行翻转处理，但是现在的8开的纸张胶装边是在短边上胶装，按照16开的纸张模式按照将短边在底端配页机中出来的方式，这样的模式只能在长边胶装，因此需要改进胶装的方式，首先需要对16开的配页机进行改造使其适合8开纸张刷胶的这样的改造成本太高，且短边在底端的8开纸张具有柔软特性不利于竖直状态传送容易坍塌，这样的改进行不通。

因此急需一种自动化的翻转装置满足8开纸张胶装前的翻转，实现配页机与胶装机的联线翻转自动化，经检索市场上并未出现此类装置，因此适合推广使用提高8开纸张的胶装效率，减少劳动强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种胶订联动线的书芯翻转系统，能够替代原来的人力翻转方式纸张的方式，提高生产效率，降低劳动强度，实现八开纸张胶装工艺的纸张翻转自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种胶订联动线的书芯翻转系统，该系统安装在圆盘胶订联动线上，其特征在于：该胶订联动线的书芯翻转系统包括:输纸通道、输纸机构、翻转装置和加速装置；

所述输纸通道包括输纸平台、导纸槽和夹纸导向板；导纸槽平铺在输纸平台上，并沿着整个输纸平台向两端延伸，夹纸导向板安装在导纸槽的上方，夹纸导向板与导纸槽之间留有设置有间隙，输纸平台上开有若干个加速滚轮孔；

所述输纸机构包括链带、拨杆和驱动电机；拨杆等间距水平铰接在链带的侧边，驱动电机与链带相连，驱动链带移动从而使链带上的拨杆推动纸张移动，拨杆伸入在夹纸导向板与导纸槽之间设置的间隙内；

所述翻转装置作为自动翻转的动力装置包括：旋转缸、旋转臂和夹纸爪，旋转缸通过一支撑架安装在输纸平台上，旋转臂的一端安装在旋转缸上，旋转臂的另一端连接有夹纸爪，夹纸爪呈竖直方向设置且固定在旋转臂上，旋转臂由旋转缸驱动在输纸通道的导纸槽所在竖直平面内往复旋转摆动；

所述加速装置包括电机、加速滚轮组、支承座和链轮；所述电机通过链带与加速滚轮组连接带动加速滚轮组旋转，加速滚轮组有若干个加速滚轮且均安装在支承座的一侧，在支承座的另一侧安装有若干个链轮，链轮与加速滚轮同轴设置；所述加速滚轮的表面为滚直纹，加速滚轮的顶端有部分高出输纸平台表面，加速滚轮的表面线速度大于胶装机链带上的拨杆速度从而带动八开纸张加速前进。

进一步的，所述旋转缸通过动态调节倾斜安装在支撑架上，旋转缸的侧边通过定位板进行定位固定，定位板呈L型结构，底面上设置螺栓安装通槽，定位板与支撑架水平支撑板上的螺栓孔连接，实现动态定位调节，调节旋转臂的初始位置，使得夹纸爪在初始位置刚好能夹住纸张进行旋转。

进一步的，所述支撑架包括水平支撑板和U型板，水平支撑板呈长方体状，水平支撑板上设置有螺栓孔，U型板侧放且其上侧边与水平支撑板的下端面连接，U型板的下侧边与输纸平台连接，U型板的凹口端面与水平支撑板的侧端面竖直对其，U型板用于胶装机上传动链带及拨杆的通过。

进一步的，所述输纸平台上还设置有定位支撑杆和夹纸杆，定位支撑杆安装于导纸槽的外侧，定位支撑杆的上端安装有水平放置且互相平行的夹纸杆。

进一步的，所述导纸槽与输纸平台面形成U型结构，导纸槽的一侧边紧贴在支撑架U型板的凹口处，导纸槽的另一侧边与定位支撑杆的侧边底端固定。

进一步的，所述夹纸导向板有两块，两块夹纸导向板相对设置中间留有纸张通过的空隙，该空隙与导纸槽的宽度相同，其中一块夹纸导向板与支撑架水平支撑板的侧边固定连接，另一块夹纸导向板与定位支撑杆固定连接，夹纸导向板与导纸槽平行设置。

进一步的，所述位于旋转缸处的夹纸导向板设计为阶梯状结构，避免在初始位置夹纸爪在抓取的时候与夹纸导向板产生干涉，且旋转90度之后的纸张竖直方向上高度变大，由于纸张具有柔软性为避免其坍塌因此夹纸导向板的高度也要随之加高。

进一步的，所述夹纸杆在旋转缸之前在定位支撑杆上设置为单层，经过旋转缸之后夹纸杆在定位支撑杆上的结构设计为双层，旋转90度后的纸张短边在底端，纸张竖直方向上的高度变大，因此需要增加夹纸杆的层数避免纸张在传送过程中发生坍塌。

进一步的，所述位于旋转缸处的导纸槽之间设置有由气缸驱动的档杆，在书芯翻转之前的加速会导致书芯不整齐，用其驱动档杆伸出将书芯挡住对齐，在书芯反转时迅速撤回便于翻转。

本实用新型的优点在于：该胶订联动线的书芯翻转系统采用旋转缸以及夹纸爪精确却控制旋转缸的旋转频率与纸张的推送位置实现八开纸张无间断精确翻转，替代了原先人工翻转纸张的模式，提高了纸张的胶装效率，降低了工人的劳动强度；采用的加速装置在夹纸爪对纸张抓取之前进行加速段距离，纸张达夹纸爪抓取的位置时，纸张已经远离配页机的拨杆，避免了纸张翻转过程中与拨杆产生干涉。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为胶订联动线的书芯翻转系统的主视图。

图2为胶订联动线的书芯翻转系统的侧视图。

图3为胶订联动线的书芯翻转系统的加速装置示意图。

如图1至图3所示：1、输纸通道；11、输纸平台；12、导纸槽；13、夹纸导向槽；2、输纸机构；21、链带；22、拨杆；3、翻转装置；31、旋转缸；32、旋转臂；33、夹纸爪；4、加速装置；41、电机；42、加速滚轮组；421、加速滚轮；43、支承座；44、链轮；5、支撑架；51、水平支撑板；52、U型板；6、定位板；7、定位支撑杆；8、夹纸杆。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图3所示的一种胶订联动线的书芯翻转系统，该八开纸张自动翻转系统包括: 一种胶订联动线的书芯翻转系统，该系统安装在圆盘胶订联动线上，其特征在于：该胶订联动线的书芯翻转系统包括:输纸通道1、输纸机构2、翻转装置3和加速装置4。

输纸通道1包括输纸平台11、导纸槽12和夹纸导向板13；导纸槽12平铺在输纸平台11上，并沿着整个输纸平台11向两端延伸，夹纸导向板13安装在导纸槽的上方，夹纸导向板13与导纸槽12之间留有设置有间隙，输纸平台11上开有若干个加速滚轮孔；

输纸机构2包括链带21、拨杆22和驱动电机；拨杆22等间距水平铰接在链带21的侧边，驱动电机与链带21相连，驱动链带21移动从而使链带21上的拨杆22推动纸张移动，拨杆22伸入在夹纸导向板13与导纸槽12之间设置的间隙内；

翻转装置3作为自动翻转的动力装置包括：旋转缸31、旋转臂32和夹纸爪33，旋转缸31通过一支撑架5安装在输纸平台上，旋转臂32的一端安装在旋转缸31上，旋转臂32的另一端连接有夹纸爪33，夹纸爪33呈竖直方向设置且固定在旋转臂32上，旋转臂32由旋转缸31驱动在输纸通道1的导纸槽12所在竖直平面内往复旋转摆动。

加速装置4包括电机41、加速滚轮组42、支承座43和链轮44；所述电机41通过链带21与加速滚轮组42连接带动加速滚轮组42旋转，加速滚轮组42有若干个加速滚轮421且均安装在支承座43的一侧，在支承座43的另一侧安装有若干个链轮44，链轮44与加速滚轮421同轴设置；所述加速滚轮421的表面为滚直纹，加速滚轮421的顶端有部分高出输纸平台11表面，加速滚轮421的表面线速度大于胶装机链带21上的拨杆22速度从而带动八开纸张加速前进。

旋转缸31通过动态调节倾斜安装在支撑架5上，旋转缸31的侧边通过定位板6进行定位固定，定位板6呈L型结构，底面上设置螺栓安装通槽，定位板6与支撑架水平支撑板上的螺栓孔连接，实现动态定位调节，调节旋转臂32的初始位置，使得夹纸爪33在初始位置刚好能夹住纸张进行旋转。

支撑架5包括水平支撑板51和U型板52，水平支撑板51呈长方体状，水平支撑板51上设置有螺栓孔，U型板52侧放且其上侧边与水平支撑板51的下端面连接，U型板52的下侧边与输纸平台11连接，U型板52的凹口端面与水平支撑板51的侧端面竖直对其，U型板52用于胶装机上传动链带21及拨杆22的通过。

输纸平台11上还设置有定位支撑杆7和夹纸杆8，定位支撑杆7安装于导纸槽12的外侧，定位支撑杆7的上端安装有水平放置且互相平行的夹纸杆8。

导纸槽12与输纸平台11面形成U型结构，导纸槽12的一侧边紧贴在支撑架5U型板52的凹口处，导纸槽12的另一侧边与定位支撑杆7的侧边底端固定。

夹纸导向板13有两块，两块夹纸导向板13相对设置中间留有纸张通过的空隙，该空隙与导纸槽12的宽度相同，其中一块夹纸导向板13与支撑架5水平支撑板51的侧边固定连接，另一块夹纸导向板13与定位支撑杆7固定连接，夹纸导向板13与导纸槽12平行设置。

位于旋转缸31处的夹纸导向板13设计为阶梯状结构，避免在初始位置夹纸爪33在抓取的时候与夹纸导向板13产生干涉，且旋转90度之后的纸张竖直方向上高度变大，由于纸张具有柔软性为避免其坍塌因此夹纸导向板13的高度也要随之加高。

夹纸杆8在旋转缸31之前在定位支撑杆7上设置为单层，经过旋转缸31之后夹纸杆8在定位支撑杆7上的结构设计为双层，旋转90度后的纸张短边在底端，纸张竖直方向上的高度变大，因此需要增加夹纸杆8的层数避免纸张在传送过程中发生坍塌。

位于旋转缸31处的导纸槽12之间设置有由气缸驱动的档杆，在书芯翻转之前的加速会导致书芯不整齐，用其驱动档杆伸出将书芯挡住对齐，在书芯反转时迅速撤回便于翻转。

该胶订联动线的书芯翻转系统的工作原理是：需要胶装的纸张经过带拨杆22的链带21沿着导纸槽12移动，当纸张沿着导纸槽12移动到加速装置4的加速滚轮组42处，加速滚轮421对纸张进行加速，避免旋转过程中与拨杆22产生干涉，链带21则按照原速度移动，然后纸张正好移动到夹纸爪33的初始位置处时，夹纸爪33对纸张进行抓取，之后旋转缸31带动旋转臂32旋转，从而带动夹纸爪33抓取的纸张进行90度的旋转，旋转之后旋转缸31回到初始位置等待下一个需要旋转的纸张，旋转后的纸张则在原地等待原先推送的拨杆22，当拨杆22到达旋转后的纸张位置时，则继续推送翻转后的纸张前进，这样重复的完成纸张的翻转工作。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.胶订联动线的书芯翻转系统，该系统安装在圆盘胶订联动线上，其特征在于：该胶订联动线的书芯翻转系统包括:输纸通道、输纸机构、翻转装置和加速装置；

所述输纸通道包括输纸平台、导纸槽和夹纸导向板；导纸槽平铺在输纸平台上，并沿着整个输纸平台向两端延伸，夹纸导向板安装在导纸槽的上方，夹纸导向板与导纸槽之间留有设置有间隙，输纸平台上开有若干个加速滚轮孔；

所述输纸机构包括链带、拨杆和驱动电机；拨杆等间距水平铰接在链带的侧边，驱动电机与链带相连，驱动链带移动从而使链带上的拨杆推动纸张移动，拨杆伸入在夹纸导向板与导纸槽之间设置的间隙内；

所述翻转装置作为自动翻转的动力装置包括：旋转缸、旋转臂和夹纸爪，旋转缸通过一支撑架安装在输纸平台上，旋转臂的一端安装在旋转缸上，旋转臂的另一端连接有夹纸爪，夹纸爪呈竖直方向设置且固定在旋转臂上，旋转臂由旋转缸驱动在输纸通道的导纸槽所在竖直平面内往复旋转摆动；

所述加速装置包括电机、加速滚轮组、支承座和链轮；所述电机通过链带与加速滚轮组连接带动加速滚轮组旋转，加速滚轮组有若干个加速滚轮且均安装在支承座的一侧，在支承座的另一侧安装有若干个链轮，链轮与加速滚轮同轴设置；所述加速滚轮的表面为滚直纹，加速滚轮的顶端有部分高出输纸平台表面，加速滚轮的表面线速度大于胶装机链带上的拨杆速度从而带动八开纸张加速前进。

2.根据权利要求1所述的一种胶订联动线的书芯翻转系统，其特征在于：所述旋转缸通过动态调节倾斜安装在支撑架上，旋转缸的侧边通过定位板进行定位固定，定位板呈L型结构，底面上设置螺栓安装通槽，定位板与支撑架水平支撑板上的螺栓孔连接，实现动态定位调节。

3.根据权利要求1所述的一种胶订联动线的书芯翻转系统，其特征在于：所述支撑架包括水平支撑板和U型板，水平支撑板呈长方体状，水平支撑板上设置有螺栓孔，U型板侧放且其上侧边与水平支撑板的下端面连接，U型板的下侧边与输纸平台连接，U型板的凹口端面与水平支撑板的侧端面竖直对其，U型板用于胶装机上传动链带及拨杆的通过。

4.根据权利要求1所述的一种胶订联动线的书芯翻转系统，其特征在于：所述输纸平台上还设置有定位支撑杆和夹纸杆，定位支撑杆安装于导纸槽的外侧，定位支撑杆的上端安装有水平放置且互相平行的夹纸杆。

5.根据权利要求1所述的一种胶订联动线的书芯翻转系统，其特征在于：所述导纸槽与输纸平台面形成U型结构，导纸槽的一侧边紧贴在支撑架U型板的凹口处，导纸槽的另一侧边与定位支撑杆的侧边底端固定。

6.根据权利要求1所述的一种胶订联动线的书芯翻转系统，其特征在于：所述夹纸导向板有两块，两块夹纸导向板相对设置中间留有纸张通过的空隙，该空隙与导纸槽的宽度相同，其中一块夹纸导向板与支撑架水平支撑板的侧边固定连接，另一块夹纸导向板与定位支撑杆固定连接，夹纸导向板与导纸槽平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种胶订联动线的书芯翻转系统，其特征在于：所述位于旋转缸处的夹纸导向板设计为阶梯状结构。

8.根据权利要求1所述的一种胶订联动线的书芯翻转系统，其特征在于：所述夹纸杆在旋转缸之前在定位支撑杆上设置为单层，经过旋转缸之后夹纸杆在定位支撑杆上的结构设计为双层。

9.根据权利要求1所述的一种胶订联动线的书芯翻转系统，其特征在于：所述位于旋转缸处的导纸槽之间设置有由气缸驱动的档杆。