CN108703728A - 一种异口径碗快速翻转装置 - Google Patents

一种异口径碗快速翻转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108703728A
CN108703728A CN201810827644.6A CN201810827644A CN108703728A CN 108703728 A CN108703728 A CN 108703728A CN 201810827644 A CN201810827644 A CN 201810827644A CN 108703728 A CN108703728 A CN 108703728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
sliding seat
guiding axis
different bore
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810827644.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108703728B (zh
Inventor
董维来
宋丁
刘金棚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Shengyuan Technology Development Co ltd
Original Assignee
Tianjin Yuan Tiansheng Development In Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Yuan Tiansheng Development In Science And Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Yuan Tiansheng Development In Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201810827644.6A priority Critical patent/CN108703728B/zh
Publication of CN108703728A publication Critical patent/CN108703728A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108703728B publication Critical patent/CN108703728B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4295—Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种异口径碗快速翻转装置，包括主轴、平行于所述主轴的导向轴、固接在所述机架两端且厚度不等的凸轮、滑动连接于所述导向轴上的滑动座，在所述滑动座的上表面上连接有夹爪，在所述导向轴上设有弹簧，所述弹簧连接于所述导向轴与所述滑动座之间，在所述夹爪上部内侧设有弹性块，所述夹爪上端与所述滑动座的连接处设有滚子。本发明的翻转装置实现了快速将碗具进行翻转180°，替代了人工操作，降低了劳动强度，提高了劳动效率；在夹爪上部内侧设有弹性块，通过弹性块压缩程度的不同来适应不同口径的碗，实用性更强。

Description

一种异口径碗快速翻转装置
技术领域
本申请涉及翻转装置技术领域，具体涉及一种异口径碗快速翻转装置。
背景技术
餐具清洗等行业，需要对碗的正反面的清洁程度进行检测，目前的操作是人工将碗拿起来，进行正反面清洁度的检测，费时费力，餐具清洗等行业存在着对碗的翻转180°的问题，目前尚未有解决该问题的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种异口径碗快速翻转装置，能够省去人力，进行快速翻转180°的操作。
为了解决上述技术问题，本申请公开了一种异口径碗快速翻转装置，包括机架、横架于所述机架上的主轴、驱动所述主轴的电机、平行于所述主轴的导向轴、固接在所述机架两端且厚度不等的凸轮、滑动连接于所述导向轴上的滑动座，在所述滑动座的上表面上连接有夹爪，在所述导向轴上设有弹簧，所述弹簧连接于所述导向轴与所述滑动座之间，在所述夹爪上部内侧设有弹性块，所述夹爪上端与所述滑动座的连接处设有滚子。
进一步的，所述凸轮远离所述机架的侧面由中间位置至下逐渐向内倾斜，使得其厚度呈上大下小状。
进一步的，所述滑动座成对设置。
进一步的，所述夹爪设有四对，相邻所述夹爪互相垂直。
进一步的，在所述导向轴中间设置固定套，所述弹簧一端抵接所述固定套，另一端抵接所述滑动座。
与现有技术相比，本申请具有的优点和有益效果是：通过本发明的翻转装置，实现了快速将碗具进行翻转180°，替代了人工操作，降低了劳动强度，提高了劳动效率；凸轮厚度不等，远离所述机架的凸轮侧面由中间位置至下逐渐向内倾斜，使得其厚度呈上大下小状，保证了夹爪在翻转过程中对碗具夹持的牢固性；在夹爪上部内侧设有弹性块，通过弹性块压缩程度的不同来适应不同口径的碗，实用性更强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
其中：1.主轴；2.夹爪；3.凸轮；4.滚子；5.导向轴；6.弹簧；7.弹性块；8.固定套；9.滑动座。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式。
如图1所示，本发明提供了一种异口径碗快速翻转装置，包括机架、横架于所述机架上的主轴1、驱动所述主轴1的电机、平行于所述主轴1的导向轴5、固接在所述机架两端且厚度不等的凸轮3、滑动连接于所述导向轴5上的滑动座9，在所述滑动座9上表面连接夹爪2，在所述导向轴5上设有弹簧6，所述弹簧6连接于所述导向轴5与所述滑动座9之间，所述夹爪2上端安装滚子4，在所述夹爪2上部内侧设有弹性块7，通过弹性块7压缩程度的不同来适应不同口径的碗。
进一步的，所述凸轮3远离所述机架的侧面由中间位置至下逐渐向内倾斜，使得其厚度呈上大下小状，使得凸轮3的上半部分为凸轮3厚度的高点，最底端为凸轮3厚度的最低点。当滚子4在凸轮3的高点时弹簧被压到最大极限位，此时夹爪2成夹紧状态；当滚子4滚到凸轮3最低点时，弹簧被压缩到最小极限位此时夹爪2成松开状态。
进一步的，所述滑动座9成对设置，滑动座9上左右两侧的夹爪2用于夹持碗具。
进一步的，所述夹爪2设有四对，根据效率设置夹爪对数也可不同于四对，相邻所述夹爪2互相垂直，在不断转动的过程中形成循环，使得对碗具的检测实现自动化。
进一步的，在所述导向轴5中间设置固定套8，所述弹簧6一端抵接所述固定套8，另一端抵接所述滑动座9。弹簧6会通过挤压所述夹爪2将所述滚子4压在凸轮3上，又因为主轴1能带动所述夹爪2旋转，使得滚子4在凸轮3表面上滚动。
本装置工作过程如下：碗具由输送装置送至夹爪2内，夹爪2由凸轮3的低点滚动至凸轮3高点，此过程完成对物料的夹紧，滚子4继续沿着凸轮3高点滚动，此过程夹爪2夹持物料进行翻转；滚子4沿凸轮3滚至凸轮3低点，由于弹簧弹力，夹爪2将张开，此过程夹爪2将松开物料将物料放至输送装置上，至此一个工作循环完成，物料被翻转了180°。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种异口径碗快速翻转装置，包括机架、横架于所述机架上的主轴、驱动所述主轴的电机，其特征在于：还包括平行于所述主轴的导向轴、固接在所述机架两端且厚度不等的凸轮、滑动连接于所述导向轴上的滑动座，在所述滑动座的上表面上连接有夹爪，在所述导向轴上设有弹簧，所述弹簧连接于所述导向轴与所述滑动座之间，在所述夹爪上部内侧设有弹性块，所述夹爪上端与所述滑动座的连接处设有滚子。
2.根据权利要求1所述的异口径碗快速翻转装置，其特征在于：所述凸轮远离所述机架的侧面由中间位置至下逐渐向内倾斜，使得其厚度呈上大下小状。
3.根据权利要求1所述的异口径碗快速翻转装置，其特征在于：所述滑动座成对设置。
4.根据权利要求1所述的异口径碗快速翻转装置，其特征在于：所述夹爪设有四个，相邻所述夹爪互相垂直。
5.根据权利要求1所述的异口径碗快速翻转装置，其特征在于：在所述导向轴中间设置固定套，所述弹簧一端抵接所述固定套，另一端抵接所述滑动座。
CN201810827644.6A 2018-07-25 2018-07-25 一种异口径碗快速翻转装置 Active CN108703728B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810827644.6A CN108703728B (zh) 2018-07-25 2018-07-25 一种异口径碗快速翻转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810827644.6A CN108703728B (zh) 2018-07-25 2018-07-25 一种异口径碗快速翻转装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108703728A true CN108703728A (zh) 2018-10-26
CN108703728B CN108703728B (zh) 2023-09-19

Family

ID=63875218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810827644.6A Active CN108703728B (zh) 2018-07-25 2018-07-25 一种异口径碗快速翻转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108703728B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE710110A (zh) * 1968-01-25 1968-07-30
JPS58219057A (ja) * 1982-06-14 1983-12-20 Komori Printing Mach Co Ltd 反転機構付枚葉輪転印刷機
CN202029531U (zh) * 2011-01-26 2011-11-09 天津市武清区下伍旗镇前段庄立和机加工厂 一种粘页机的叼纸装置
CN206393715U (zh) * 2016-12-20 2017-08-11 山东银鹰炊事机械有限公司 一种自动翻转块状蔬菜切口机
CN107673049A (zh) * 2017-10-28 2018-02-09 启东天山工具有限公司 一种电动式翻转机构
CN107718647A (zh) * 2017-10-28 2018-02-23 启东天山工具有限公司 一种电动式双向挤压系统
CN107718922A (zh) * 2017-08-18 2018-02-23 王小强 一种书芯胶订联动生产线的翻转系统
CN208988782U (zh) * 2018-07-25 2019-06-18 天津源天晟科技发展有限公司 一种异口径碗快速翻转装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE710110A (zh) * 1968-01-25 1968-07-30
JPS58219057A (ja) * 1982-06-14 1983-12-20 Komori Printing Mach Co Ltd 反転機構付枚葉輪転印刷機
CN202029531U (zh) * 2011-01-26 2011-11-09 天津市武清区下伍旗镇前段庄立和机加工厂 一种粘页机的叼纸装置
CN206393715U (zh) * 2016-12-20 2017-08-11 山东银鹰炊事机械有限公司 一种自动翻转块状蔬菜切口机
CN107718922A (zh) * 2017-08-18 2018-02-23 王小强 一种书芯胶订联动生产线的翻转系统
CN107673049A (zh) * 2017-10-28 2018-02-09 启东天山工具有限公司 一种电动式翻转机构
CN107718647A (zh) * 2017-10-28 2018-02-23 启东天山工具有限公司 一种电动式双向挤压系统
CN208988782U (zh) * 2018-07-25 2019-06-18 天津源天晟科技发展有限公司 一种异口径碗快速翻转装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵弘扬;刘世豪;娄炜;孙祥然;: "一种可移动的餐具预清理及分拣装置", 南方农机, no. 13 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108703728B (zh) 2023-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107954185B (zh) 一种板材翻转机及其数控开料生产线
CN109834490A (zh) 一种卡盘定爪夹持工装
CN109554868B (zh) 一种纺织品涂料晾晒架
CN204835854U (zh) 一种电机转子自动生产线
CN208988782U (zh) 一种异口径碗快速翻转装置
CN205463801U (zh) 用于钢管生产的全自动压槽装置
CN111005198B (zh) 一种自动叠衣机
CN105071605B (zh) 一种电机转子自动生产线
CN206981381U (zh) 一种滚轮清洁式汽车弧形板件夹持清洁机构
CN204957783U (zh) 夹砖器
CN204413809U (zh) 一种多工位的棒料初步打磨装置
CN108703728A (zh) 一种异口径碗快速翻转装置
CN216400862U (zh) 一种保温材料加工用压合装置
CN105564984B (zh) 一种布料压制去水用输送装置
CN206779204U (zh) 简易卷圆器
CN211031576U (zh) 一种用于汽车内饰面料的压合装置
CN204448929U (zh) 一种可限位的卷板机
CN203936701U (zh) 阶梯形圆柱体工件的定向加工装置
CN109894971B (zh) 一种管道壁面打磨支撑设备
CN113578775B (zh) 一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件
CN208467314U (zh) 一种异形装夹器
CN207736181U (zh) 一种五金配件多工位气动快速装夹工装
CN104550345A (zh) 一种可限位的卷板机
CN213409959U (zh) 一种适应性广泛的自动折边机
CN105329691A (zh) 印刷机收纸装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231001

Address after: Room 201, No. 1142, Information Park 1st Street, Zhongxin Ecological City, Binhai New Area, Tianjin 300480 (Trusteeship No. 027 of Junyi Gongying Business Secretary (Tianjin) Co., Ltd.)

Patentee after: Tianjin Shengyuan Technology Development Co.,Ltd.

Address before: No. 202, Building 1, Teda Small and Medium Enterprise Park, No. 276 Huanghai Road, Binhai New Area, Tianjin, 300450

Patentee before: TIANJIN YUANTIANSHENG TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right