CN113184532A - 连杆式送料模块及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了连杆式送料模块及其送料方法，包括推料板连接块、长螺杆和鱼眼接头，所述推料板连接块安装在推料板一侧，所述鱼眼接头分别安装在推料板连接块一端和联轴块一端，所述长螺杆安装在鱼眼接头中间，且联轴块安装在双向出轴滑轮电机一侧，所述鱼眼接头的中间部位通过螺栓安装有正反牙螺杆和长螺杆，所述鱼眼接头分别在吸盘连杆臂和联轴块一端，且鱼眼接头分别安装在吸盘连杆连接块和联轴块一端。该连杆式送料模块及其送料方法，大大减少了方法步骤，节约了工艺成本，设备简单，防止卡料，适合广泛推广使用。

Description

连杆式送料模块及其送料方法

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及连杆式送料模块及其送料方法。

背景技术

目前使用于送料加工设备的料片送料机构，利用井这一结构配合有机玻璃筒存储物料。搭配一个双轴气缸和上料块及配合一块挡料板 ，进行送出和阻挡料片，当双轴气缸伸出时配合上料块把料片进行送出，但因该机构双轴气缸的行程固定且安装场合固定，适合用于有一定空间的水平送料的场合且只能通过双轴气缸的推动让料片自由滑落缺乏精度，且不能适应狭窄场所的使用。同时当需送料时挡料板与上料块一齐动作伸出，把有机玻璃筒内的物料进行阻挡，此间因挡料板与井口固定板有一定间隙距离，其精度消耗后阻挡物料时容易出现卡料现象。

另外，现有取料压盖机构，是由不锈钢迷你气缸、齿轮、齿条、光轴、滑台组合而成的机械结构对料片进行垂直送料的。料片存储在圆片料仓中，当该机构需要取料时，该机构就会通过上述的机械结构把真空吸盘及其组件翻转至圆片料仓的取料口中进行取料，取料后再进行翻转把料片放置在与其圆片料仓的垂直下方处，因其取送料方式只能垂直进行取放料，致该机构只适合用于对料片垂直放料的场合，不适用于需对料片水平放料的场合，且该机构结构相对复杂日常维护时需考验维护人员的维护经验，经验不足者易导致机构不能正常工作。

另一种现有的送料机构，该机构是通过料仓和两针型气缸进行储料和送料的，送出的料片滑落到接料板的接料位置上，此时则等待其他机构把料片取走。因该机构因结构原因其送料后需要配合其他机构才能对料片进行加工灌装，不适用于需送料和灌装一体的场合，且该模块因结构问题所需安装的场所也较为固定。

发明内容

本发明的目的在于提供连杆式送料模块及其送料方法，以解决上述背景技术中提出的当需送料时挡料板与上料块一起动作伸出，把有机玻璃筒内的物料进行阻挡，此间因挡料板与固定板有一定间隙距离，其精度消耗后阻挡物料时容易出现卡料现象，不适用于需送料和灌装一体的场合，且该模块因结构问题所需安装的场所也较为固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：连杆式送料模块，包括推料板连接块、长螺杆和鱼眼接头，所述推料板连接块安装在推料板一侧，所述鱼眼接头分别安装在推料板连接块一端和联轴块一端，所述长螺杆安装在鱼眼接头中间，且联轴块安装在双向出轴滑轮电机一侧，所述鱼眼接头的中间部位通过螺栓安装有正反牙螺杆和长螺杆，所述鱼眼接头分别在吸盘连杆臂和联轴块一端，且鱼眼接头分别安装在吸盘连杆连接块和联轴块一端。

进一步的，所述推料板连接块的一侧通过螺栓安装有直线导轨。

进一步的，所述联轴块一端通过螺栓安装有气动吸盘。

进一步的，所述气动吸盘通过吸盘连接轴固定在吸盘连杆臂的顶端上。

连杆式送料模块及其送料方法，具体送料方法步骤如下：

步骤一：技术负责人组织技术人员进行送料方案会审，提出疑问并解答，技术人员编制专项送料方案和注意细节，并且向工作人员进行技术交底；

步骤二：预先安装调试好该连杆式送料模块，并将待需加工的料片放进该模块的料仓；

步骤三：当该连杆式送料模块检测到料仓有料时，则会接通双向出轴滑轮电机，此时双向出轴滑轮电机则产生回转力带动联轴块转动，以提供推料连杆机构与吸盘连杆机构的回转动力；

步骤四：开启出料：当该推料连杆机构联轴块顺时针转动时推料板由原点位置往料仓位置移动，同时吸盘连杆机构联轴块逆时针转动，气动吸盘从放料位置往取料位置移动；

步骤五：完成周期出料行程：双向出轴滑轮电机停止转动，推料板成功把料片推出，同时吸盘连杆机构到达取料位置，气动吸盘把料片吸取；

步骤六：开启送料：当气动吸盘成功把料片吸取后，双向出轴滑轮电机重新转动，吸盘连杆机构通过其电机的带动，重新从取料位置往放料位置移动，同时推料连杆机构推料板从料仓位置往原点位置移动；

步骤七：完成周期送料行程双向出轴滑轮电机停止转动，吸盘连杆机构到达放料位置，气动吸盘把料片放开，同时推料板达到原点位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用双连杆式机构，有别于现有采用气动元件等的传动方式，在时序配合上，可通过以双向出轴滑轮电机为驱动来源搭配双连杆机构，从而通过相互作动时序关系达到出料与送料的目的。本发明采用了双连杆机构方式，并设计对出料及送料时机构的动作距离与幅度的连杆调整机构，有助于使用者在使用该模块时，欲调整其出料及取料时机构的动作幅度与距离时，可直接通过调整其连杆的长度，从而改变其传动比而达到调整该模块出料与送料时机构的动作距离与幅度的目的，且调整操作较为简单，避免容易出现卡料现象。

2、本发明所采用调整机构置于连杆机构的本体上，有别与现有送料机构的固定定向送料的模式，因其固定定向的送料模式，导致其限制了模块的使用场所及使用条件，因此本发明可相对的解放了送料模块在使用场所及使用条件上的限制，提高了该模块对不同的生产线上使用的兼容性。相对于现有的送料模块出料完毕后需配合其他机构进行送料或送出物料后位置精度不够等问题。本发明的连杆式送料模块为出送料一体的模块，其出送料位置长期固定且稳定，且因其出送料一体不需其他机构与其进行配合，所以其出送料的效率得到有效提升，其产能及精度相对提高50%，适用于需送料和灌装一体的场合，且该模块因结构问题所需安装的场所也较自由多变。

附图说明

图1为发明连杆式送料模块及其送料方法的整体结构示意图。

图2为发明连杆式送料模块及其送料方法的右视图。

图3为发明连杆式送料模块及其送料方法的正反牙螺杆结构示意图。

图中：5、联轴块；6、推料板；11、吸盘连杆连接块； 15、直线导轨；17、气动吸盘；18、长螺杆；19、鱼眼接头；20、正反牙螺杆；21、双向出轴滑轮电机；22、推料板连接块；23、吸盘连杆臂；27、吸盘连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示，连杆式送料模块，包括推料板连接块6、长螺杆18和鱼眼接头19，所述推料板连接块22安装在推料板6一侧，所述鱼眼接头19分别安装在推料板连接块22一端和联轴块5一端，所述长螺杆18安装在鱼眼接头19中间，且联轴块5安装在双向出轴滑轮电机21一侧，所述鱼眼接头19的中间部位通过螺栓安装有正反牙螺杆20和长螺杆18，所述鱼眼接头19分别在吸盘连杆臂23和联轴块5一端，且鱼眼接头19分别安装在吸盘连杆连接块11和联轴块5一端。

其中，所述推料板连接块6的一侧通过螺栓安装有直线导轨15；有效的起到滑动导向的效果，稳定效果显著。

其中，所述联轴块5一端通过螺栓安装有气动吸盘17；气动吸盘17把料片放开，同时推料板达到原点位置。

其中，所述气动吸盘17通过吸盘连接轴27固定在吸盘连杆臂23的顶端上。

连杆式送料模块及其送料方法，具体送料方法步骤如下：

步骤一：技术负责人组织技术人员进行送料方案会审，提出疑问并解答，技术人员编制专项送料方案和注意细节，并且向工作人员进行技术交底；

步骤二：预先安装调试好该连杆式送料模块，并将待需加工的料片放进该模块的料仓；

步骤三：当该连杆式送料模块检测到料仓有料时，则会接通双向出轴滑轮电机21，此时双向出轴滑轮电机21则产生回转力带动联轴块5转动，以提供推料连杆机构与吸盘连杆机构的回转动力；

步骤四：开启出料：当该推料连杆机构联轴块5顺时针转动时推料板22由原点位置往料仓位置移动，同时吸盘连杆机构联轴块5逆时针转动，气动吸盘17从放料位置往取料位置移动；

步骤五：完成周期出料行程：双向出轴滑轮电机21停止转动，推料板22成功把料片推出，同时吸盘连杆机构到达取料位置，气动吸盘17把料片吸取；

步骤六：开启送料：当气动吸盘17成功把料片吸取后，双向出轴滑轮电机21重新转动，吸盘连杆机构通过其电机的带动，重新从取料位置往放料位置移动，同时推料连杆机构推料板6从料仓位置往原点位置移动；

步骤七：完成周期送料行程双向出轴滑轮电机21停止转动，吸盘连杆机构到达放料位置，气动吸盘17把料片放开，同时推料板达到原点位置。

本发明工作时：本发明采用双连杆式机构，有别于现有采用气动元件等的传动方式，在时序配合上，可通过以双向出轴滑轮电机为驱动来源搭配双连杆机构，从而通过相互作动时序关系达到出料与送料的目的。本发明采用了双连杆机构方式，并设计对出料及送料时机构的动作距离与幅度的连杆调整机构，有助于使用者在使用该模块时，欲调整其出料及取料时机构的动作幅度与距离时，可直接通过调整其连杆的长度，从而改变其传动比而达到调整该模块出料与送料时机构的动作距离与幅度的目的，且调整操作较为简单。本发明所采用调整机构置于连杆机构的本体上，有别与现有送料机构的固定定向送料的模式，因其固定定向的送料模式，导致其限制了模块的使用场所及使用条件，因此本发明可相对的解放了送料模块在使用场所及使用条件上的限制，提高了该模块对不同的生产线上使用的兼容性。相对于现有的送料模块出料完毕后需配合其他机构进行送料或送出物料后位置精度不够等问题。本发明的连杆式送料模块为出送料一体的模块，其出送料位置长期固定且稳定，且因其出送料一体不需其他机构与其进行配合，所以其出送料的效率得到有效提升，其产能及精度相对提高50%，开启出料步骤四时，该联轴块5的转动角度R为零度，该联轴块5与连杆机构为一条直线的。于该完成出料周期行程步骤五时，该联轴块5的转动角度R为180度，该联轴块5与连杆机构重新处在一条直线上，此时推料板在其模块料仓位置。于该开启送料步骤六时，该吸盘连杆机构联轴块5的转动角度R为零度，该联轴块5与连杆机构为一条直线的。于该完成送料周期行程步骤六时，该联轴块5的转动角度R为180度，该联轴块5与连杆机构重新处在一条直线上，此时吸盘连杆机构在其放料位置上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定 。

Claims (5)

1.连杆式送料模块，包括推料板连接块（22）、长螺杆（18）和鱼眼接头（19），其特征在于，所述推料板连接块（22）安装在推料板（6）一侧，所述鱼眼接头（19）分别安装在推料板连接块（22）一端和联轴块（5）一端，所述长螺杆（18）安装在鱼眼接头（19）中间，且联轴块（5）安装在双向出轴滑轮电机（21）一侧，所述鱼眼接头（19）的中间部位通过螺栓安装有正反牙螺杆（20）和长螺杆（18），所述鱼眼接头（19）分别在吸盘连杆臂（23）和联轴块（5）一端，且鱼眼接头（19）分别安装在吸盘连杆连接块（11）和联轴块（5）一端。

2.根据权利要求1所述的连杆式送料模块，其特征在于：所述推料板连接块（22）的一侧通过螺栓安装有直线导轨（15）。

3.根据权利要求1所述的连杆式送料模块，其特征在于：所述联轴块（5）一端通过螺栓安装有气动吸盘（17）。

4.根据权利要求1所述的连杆式送料模块，其特征在于：所述气动吸盘（17）通过吸盘连接轴（27）固定在吸盘连杆臂（23）的顶端上。

5.基于权利要求1-4任意一项所述连杆式送料模块及其送料方法，其特征在于，具体送料方法步骤如下：

步骤一：技术负责人组织技术人员进行送料方案会审，提出疑问并解答，技术人员编制专项送料方案和注意细节，并且向工作人员进行技术交底；

步骤二：预先安装调试好该连杆式送料模块，并将待需加工的料片放进该模块的料仓；

步骤三：当该连杆式送料模块检测到料仓有料时，则会接通双向出轴滑轮电机（21），此时双向出轴滑轮电机（21）则产生回转力带动联轴块（5）转动，以提供推料连杆机构与吸盘连杆机构的回转动力；

步骤四：开启出料：当该推料连杆机构联轴块（5）顺时针转动时推料板（22）由原点位置往料仓位置移动，同时吸盘连杆机构联轴块（5）逆时针转动，气动吸盘（17）从放料位置往取料位置移动；

步骤五：完成周期出料行程：双向出轴滑轮电机（21）停止转动，推料板（22）成功把料片推出，同时吸盘连杆机构到达取料位置，气动吸盘（17）把料片吸取；

步骤六：开启送料：当气动吸盘（17）成功把料片吸取后，双向出轴滑轮电机（21）重新转动，吸盘连杆机构通过其电机的带动，重新从取料位置往放料位置移动，同时推料连杆机构推料板（22）从料仓位置往原点位置移动；

步骤七：完成周期送料行程双向出轴滑轮电机（21）停止转动，吸盘连杆机构到达放料位置，气动吸盘（17）把料片放开，同时推料板达到原点位置。

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