CN106882591A - 一种极板取片装置 - Google Patents

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丁伟
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Abstract

本发明提出了一种极板取片装置，该装置通过摆动滑轨将往复直线运动转换成往复直线并转角的运动，从而实现了侧吸片并垂直放片的动作，并且可通过调节伸缩滑动摇杆的长度来精确调整装置吸片和放片的角度，从而更好的配合其他工序。

Description

一种极板取片装置
技术领域
本发明属于蓄电池加工领域，具体涉及一种极板取片装置。
背景技术
铅酸蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装成极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，现有的蓄电池生产都实现了自动化，在包片机的取料片过程中需要类似于机械手的部件对极板进行转移。现有的主流转移方式为侧吸片方式，然而大多结构复杂且取片和放片的位置不够精确。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单并能够精确取片放片的极板取片装置。
本发明是通过如下方式实现的：
本发明提出了一种极板取片装置，其装置包括：动力源（1）、转杆（2）、伸缩滑动摇杆（3）、滑动座（4）、滑轨前固定座（5）、滑轨（6）、滑轨后固定座（7）、摆动滑轨（8）、摆动吸头组（9）、滑动吸头组（10）；其特征在于，所述动力源（1）驱动转杆（2）做圆周运动，带动伸缩滑动摇杆（3）与滑动座（4）沿着滑轨（6）做往复运动；所述滑轨（6）通过滑轨前固定座（5）与滑轨后固定座（7）定位；所述滑动吸头组（10）固定在滑动座（4）上做往复运动，所述摆动吸头组（9）固定在滑动吸头组（10）上，通过摆动滑轨（8）的导向作用完成取片与放片的动作。
优选地，所述摆动吸头组（9）包括：摆动座（91）、摆动轴（92）、摆动滑轮（93）、吸片组（94）；其特征在于，所述摆动座（91）中间设有连接吸头组（10）的装配位，底部设有吸片组（94），顶部设有摆动轴（92）连接着摆动滑轮（93），摆动滑轮（93）装配于摆动滑轨（8）的滑槽内。
优选地，所述滑动吸头组（10）包括：滑动组固定座（101）、滑动组转轴（102）；其特征在于，所述滑动组固定座（101）固定与滑动座（4）上，所述滑动组转轴（102）与摆动座（91）相连。
优选地，滑动座（4）往复运动带动滑动组固定座（101）往复运动，从而带动摆动座（91）做往复运动；通过摆动滑轨（8）的导向作用，带动吸片组（94）做往复摆动动作，从而完成侧面吸片并垂直放片的工作。
优选地，所述摆动滑轨（8）上设有直滑槽（81）与变向圆弧滑槽（82），其特征在于，所述直滑槽（81）与变向圆弧滑槽（82）相切，变向圆弧滑槽（82）是向上升的圆弧。
优选地，所述摆动滑轮（93）在往复运动中滑过直滑槽（81）时，做水平移动带动吸片组（94）吸片并移位，滑过变向圆弧滑槽（82）时，做圆弧上升运动带动吸片组（94）向下转角并完成放片工作。
优选地，所述伸缩滑动摇杆（3）包括：正牙鱼眼接头（31）、调节螺杆（32）、调节卡口（33）、反牙鱼眼接头（34）；其特征在于，调节螺杆（32）两端设有正牙螺纹和反牙螺纹分别与正牙鱼眼接头（31）和反牙鱼眼接头（32）相连，通过调节卡口（33）旋转调节螺杆（32）可实现伸缩滑动摇杆（3）的长度调节。
优选地，所述伸缩滑动摇杆（3）的另一种实施例包括：正牙鱼眼螺杆（35）、伸缩调节杆（36）、反牙鱼眼螺杆（37）；其特征在于，所述伸缩调节杆（36）为两端分别是正牙螺纹和反牙螺纹的内螺纹管，两端分别安装正牙鱼眼螺杆（35）和反牙鱼眼螺杆（37），通过旋转伸缩调节杆（36）可实现伸缩滑动杆（3）的长度调节。
优选地，通过调节伸缩滑动杆（3）的长度可调整吸头吸片和放片的角度已达到精确吸片放片的目的，从而更好的配合其他工序。
本发明提出了一种极板取片装置，该装置通过摆动滑轨（8）将往复直线运动转换成往复直线并转角的运动，从而实现了侧吸片并垂直放片的动作，并且可通过调节伸缩滑动摇杆（3）的长度来精确调整装置吸片和放片的角度，从而更好的配合其他工序。
附图说明
图1本发明结构立体图；
图2本发明运动状态立体示意图；
图3运动状态主视图；
图4运动状态俯视图；
图5结构细节立体图；
图6结构细节主视图；
图7伸缩滑动摇杆结构示意图1；
图8伸缩滑动摇杆结构示意图2；
图9摆动滑轨主视图。
具体实施方式
现结合附图，详述本发明具体实施方式：
如图1所示，一种极板取片装置，其装置包括：动力源（1）、转杆（2）、伸缩滑动摇杆（3）、滑动座（4）、滑轨前固定座（5）、滑轨（6）、滑轨后固定座（7）、摆动滑轨（8）、摆动吸头组（9）、滑动吸头组（10）；其特征在于，所述动力源（1）驱动转杆（2）做圆周运动，带动伸缩滑动摇杆（3）与滑动座（4）沿着滑轨（6）做往复运动；所述滑轨（6）通过滑轨前固定座（5）与滑轨后固定座（7）定位；所述滑动吸头组（10）固定在滑动座（4）上做往复运动，所述摆动吸头组（9）固定在滑动吸头组（10）上，通过摆动滑轨（8）的导向作用完成取片与放片的动作。
如图5、6所示，所述摆动吸头组（9）包括：摆动座（91）、摆动轴（92）、摆动滑轮（93）、吸片组（94）；其特征在于，所述摆动座（91）中间设有连接吸头组（10）的装配位，底部设有吸片组（94），顶部设有摆动轴（92）连接着摆动滑轮（93），摆动滑轮（93）装配于摆动滑轨（8）的滑槽内。
根据图5、6并结合图4所示，所述滑动吸头组（10）包括：滑动组固定座（101）、滑动组转轴（102）；其特征在于，所述滑动组固定座（101）固定与滑动座（4）上，所述滑动组转轴（102）与摆动座（91）相连。
如图2、3、4所示，滑动座（4）往复运动带动滑动组固定座（101）往复运动，从而带动摆动座（91）做往复运动；通过摆动滑轨（8）的导向作用，带动吸片组（94）做往复摆动动作，从而完成侧面吸片并垂直放片的工作。
如图9所示，所述摆动滑轨（8）上设有直滑槽（81）与变向圆弧滑槽（82），其特征在于，所述直滑槽（81）与变向圆弧滑槽（82）相切，变向圆弧滑槽（82）是向上升的圆弧。
如图3所示，所述摆动滑轮（93）在往复运动中滑过直滑槽（81）时，做水平移动带动吸片组（94）吸片并移位，滑过变向圆弧滑槽（82）时，做圆弧上升运动带动吸片组（94）向下转角并完成放片工作。
如图7所示，所述伸缩滑动摇杆（3）包括：正牙鱼眼接头（31）、调节螺杆（32）、调节卡口（33）、反牙鱼眼接头（34）；其特征在于，调节螺杆（32）两端设有正牙螺纹和反牙螺纹分别与正牙鱼眼接头（31）和反牙鱼眼接头（32）相连，通过调节卡口（33）旋转调节螺杆（32）可实现伸缩滑动摇杆（3）的长度调节。
如图8所示的另一种实施例，所述伸缩滑动摇杆（3）包括：正牙鱼眼螺杆（35）、伸缩调节杆（36）、反牙鱼眼螺杆（37）；其特征在于，所述伸缩调节杆（36）为两端分别是正牙螺纹和反牙螺纹的内螺纹管，两端分别安装正牙鱼眼螺杆（35）和反牙鱼眼螺杆（37），通过旋转伸缩调节杆（36）可实现伸缩滑动杆（3）的长度调节。
根据图7、8结合图2、3分析可知，通过调节伸缩滑动杆（3）的长度可调整吸头吸片和放片的角度已达到精确吸片放片的目的，从而更好的配合其他工序。
综上所述，本发明提出了一种极板取片装置，该装置通过摆动滑轨（8）将往复直线运动转换成往复直线并转角的运动，从而实现了侧吸片并垂直放片的动作，并且可通过调节伸缩滑动摇杆（3）的长度来精确调整装置吸片和放片的角度，从而更好的配合其他工序。

Claims (9)

1.一种极板取片装置，其装置包括：动力源1、转杆2、伸缩滑动摇杆3、滑动座4、滑轨前固定座5、滑轨6、滑轨后固定座7、摆动滑轨8、摆动吸头组9、滑动吸头组10；其特征在于，所述动力源1驱动转杆2做圆周运动，带动伸缩滑动摇杆3与滑动座4沿着滑轨6做往复运动；所述滑轨6通过滑轨前固定座5与滑轨后固定座7定位；所述滑动吸头组10固定在滑动座4上做往复运动，所述摆动吸头组9固定在滑动吸头组10上，通过摆动滑轨8的导向作用完成取片与放片的动作。
2.如权利要求1所述的摆动吸头组9包括：摆动座91、摆动轴92、摆动滑轮93、吸片组94；其特征在于，所述摆动座91中间设有连接吸头组10的装配位，底部设有吸片组94，顶部设有摆动轴92连接着摆动滑轮93，摆动滑轮93装配于摆动滑轨8的滑槽内。
3.如权利要求1所述的滑动吸头组10包括：滑动组固定座101、滑动组转轴102；其特征在于，所述滑动组固定座101固定与滑动座4上，所述滑动组转轴102与摆动座91相连。
4.如权利要求1所述一种极板取片装置，其特征在于，所述滑动座4往复运动带动滑动组固定座101往复运动，从而带动摆动座91做往复运动；通过摆动滑轨8的导向作用，带动吸片组94做往复摆动动作，从而完成侧面吸片并垂直放片。
5.一种摆动滑轨8上设有直滑槽81与变向圆弧滑槽82，其特征在于，所述直滑槽81与变向圆弧滑槽82相切，变向圆弧滑槽82是向上升的圆弧。
6.如权利要求2所述的摆动滑轮93，其特征在于，摆动滑轮93往复滑过直滑槽81时，做水平移动带动吸片组94吸片并移位，滑过变向圆弧滑槽82时，做圆弧上升运动带动吸片组94向下转角。
7.一种伸缩滑动摇杆3包括：正牙鱼眼接头31、调节螺杆32、调节卡口33、反牙鱼眼接头34；其特征在于，调节螺杆32两端设有正牙螺纹和反牙螺纹分别与正牙鱼眼接头31和反牙鱼眼接头32相连，通过调节卡口33旋转调节螺杆32可实现伸缩滑动摇杆3的长度调节。
8.一种伸缩滑动摇杆3包括：正牙鱼眼螺杆35、伸缩调节杆36、反牙鱼眼螺杆37；其特征在于，所述伸缩调节杆36为两端分别是正牙螺纹和反牙螺纹的内螺纹管，两端分别安装正牙鱼眼螺杆35和反牙鱼眼螺杆37，通过旋转伸缩调节杆36可实现伸缩滑动杆3的长度调节。
9.如权利要求1或7或8所述，通过调节伸缩滑动杆3的长度可调整吸头吸片和放片的角度。
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