CN113189099B - 一种病理切片扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种病理切片扫描仪，包括储片装置、取放片装置与初级移动机构，储片装置能够被用于存储载玻片，初级移动机构能够被用于改变取放片装置整体的位置；所述储片装置包括储片仓，储片仓包括储片槽，被配置为能够存储载玻片；所述取放片装置包括取放片机械手与二级移动机构，取放片机械手能够被用于取出和放置载玻片，二级移动机构能够被用于改变机械手的位置，辅助取放片机械手取出和放置载玻片。本发明中的病理切片扫描仪，有利于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件上，有利于实现批量地进行操作，便于扫描，提高工作效率。由于无需手动拿取或者放置载玻片，避免对载玻片的损害与污染。

Description

一种病理切片扫描仪

技术领域

本发明具体涉及一种病理切片扫描仪。

背景技术

病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，将病变组织放在载玻片上，可以用显微镜观察病变组织，进而检查病变。

数字切片系统能够将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片，是对病理诊断技术实现划时代的变革。可使病理医生脱离显微镜，随时随地通过网络解决病理诊断，实现全球在线同步远程会诊或离线远程会诊，由于提供全切片信息，使诊断价值等同显微镜观察，其时间空间穿插传递优势具有重大意义。还实现病理切片多层三维重建，病理切片管理数字化。该系统可广泛用于病理临床诊断、病理教学、组织学细胞成像、荧光分析、免疫组化数字成像。且将切片扫描成数字切片，便于存储和传阅；就像我们把普通冲印好的相片扫描成数码照片一样，这样就可以到电脑上进行阅片看诊，不必再用显微镜单一观察了。

现有的数字病理切片扫描仪没有专门的储片架与储片仓，更没有能够移动的储片装置，这样不利于批量制备切片，存储切片，以及批量化地扫描切片，工作效率低。

一般手动地拿取载玻片并将一个载玻片放置在载物台，供扫描仪扫描，扫描完之后，再将载玻片从载物台取出，这样使得工作效率低，费时费力。由于负载有切片的载玻片本身具备易碎、滑、薄等几个特点，不便于手动拿取，需要小心翼翼地取片或者放片。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种病理切片扫描仪。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种病理切片扫描仪，包括储片装置、取放片装置与初级移动机构，储片装置能够被用于存储载玻片，初级移动机构能够被用于改变取放片装置整体的位置；所述储片装置包括储片仓，储片仓包括储片槽，被配置为能够存储载玻片；所述取放片装置包括取放片机械手与二级移动机构，取放片机械手能够被用于取出和放置载玻片，二级移动机构能够被用于改变机械手的位置，辅助取放片机械手取出和放置载玻片。

进一步地，储片槽一端设有导向结构，被配置为能够引导载玻片进入储片槽。

进一步地，所述导向结构为向内凹陷的弧面结构。

进一步地，取放片装置包括取放片机构与角度调节机构，取放片机构被配置为能够用于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件，所述取放片机构包括取片部件与放片部件；角度调节机构被配置为能够调节取片部件、放片部件转动的角度。

进一步地，取放片机构包括连杆，取片部件与放片部件均与连杆连接。

进一步地，取片部件与放片部件相互垂直。

进一步地，角度调节机构包括第一动力装置与第一动力传递装置，第一动力装置与第一动力传递装置连接，第一动力装置被配置为能够为角度的调节提供动力，第一动力传递装置被配置为能够将动力传递至取放片机构。

进一步地，角度调节机构还包括角度调节部件，角度调节部件包括摆动件与阻挡件，阻挡件能够限制摆动件的转动。

进一步地，所述初级移动机构包括Y轴移动机构与Z轴移动机构，能够被用于改变取放片装置整体在Y轴与Z轴的位置。

进一步地，二级移动机构包括x轴移动机构与y轴移动机构，x轴移动机构包括第二动力装置、第二动力传递装置、第一滑动机构；y轴移动机构包括第三动力装置、第三动力传递装置、第二滑动机构。

进一步地，Y轴移动机构包括第四动力装置、第四滑动机构、第四动力传递机构与第四支撑部件；第四滑动机构包括第四滑块、第四滑轨，第四滑轨4e固定连接在第四支撑部件上，第四滑块3e能够沿着第四滑轨移动；第四动力传递机构包括第一丝杆与第一联轴器，第一联轴器与第四电机连接，第一联轴器还与第一丝杆连接。

进一步地，Z轴移动机构包括第五动力装置、第五滑动机构、第五动力传递机构与第五支撑部件；第五滑动机构包括第五滑块、第五滑轨，第五滑轨固定连接在第五支撑部件上，第五滑块能够沿着第五滑轨移动；第五动力传递机构包括第二丝杆；第二丝杆上连接有第二丝杆套。

本发明的有益效果是：

(1)本发明中的病理切片扫描仪，有利于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件上，有利于实现批量地进行操作，便于扫描，提高工作效率。由于无需手动拿取或者放置载玻片，避免对载玻片的损害与污染。

(2)本发明中，病理切片扫描仪还包括初级移动机构，能够被用于改变取放片装置整体的位置，对取片机械手的位置进行了初级调整；二级移动机构能够被用于改变机械手的位置，在初级调整的基础上，对取放片机械手的位置进行了微调，可以使得取放片机械手的位置更加准确，有利于取放片机械手进行取片与放片。

(3)本发明中，x轴移动机构能够使得取放片机械手沿x轴移动(即取放片机构伸出或者收回)，便于从取出载玻片或者放置载玻片；y轴移动机构能够使得取放片机械手沿着y轴移动，可以选择不同的取片位置或者放片位置(即取放片机构向左或者向右移动至不同的暂存槽，便于将载玻片放入不同的暂存槽或者将不同暂存槽中的载玻片放入载物台等，便于对切片进扫描)。

(4)本发明中的取片部件与放片部件集成在连杆上，结构紧凑，而且取片部件与放片部件间隔一定距离，取片部件与放片部件的方向不一样(取片部件与放片部件相互垂直)，这样能够避免取片部件与放片部件相互影响。

(5)本发明中的角度调节机构，能够准确地调节取片部件与放片部件转动的角度，避免取片部件与放片部件相互干扰，能够顺利地实现取片与放片。

(6)本发明中，储片架移动机构能够使储片架移动，储片架能够在第一位置与第二位置之间移动，便于从储片架上取出储片仓或者将储片仓放入储片架，也便于取放载玻片(通常载玻片上有组织切片)，能够提高工作效率。

(7)本发明中，储片仓包括多对储片槽，能够存储多个制备好的带有切片的载玻片，这样便于批量化地制备切片，存储切片，以及批量化地扫描切片，提高工作效率。

(8)本发明中，导向结构能够对载玻片进行导向，使其快速进入储片槽，实现快速放片。如果没有导向结构，载玻片需要精确地对准储片槽，然后再进行放片，以免磨损、折断载玻片，影响切片的扫描(因为载玻片本身具备易碎、滑、薄等几个特点)。有了导向结构，就不必精确地计算储片槽的位置，这样可以节省放片时间，提高工作效率。而且本发明中导向结构为向内凹陷的弧面结构，载玻片可以沿着弧面，顺利进入储片槽，而且当载玻片与弧面接触时，弧面结构不会对载玻片造成损害，不会磨损、折断载玻片，不会损害切片。

附图说明

图1是取放片机械手的结构示意图。

图2是取放片机械手侧面的结构示意图。

图3是取放片机械手的分解图。

图4是取放片机械手与x轴移动机构结合在一起的结构示意图(为了显示出x轴移动机构，隐去了第一储线槽与一些连接部件)。

图5是载玻片暂存机构的分解图。

图6是x轴移动机构的结构示意图(为了显示出x轴移动机构，隐去了一些部件)。

图7是x轴移动机构的分解图。

图8是取放片装置的结构示意图。

图9是取放片装置的结构示意图(为了显示出了y轴移动机构，隐去了载玻片暂存机构)。

图10是取放片装置的侧面的结构示意图(为了显示出了y轴移动机构，隐去了载玻片暂存机构)。

图11是取放片装置的后侧的结构示意图。

图12是取放片装置的后侧的结构示意图(为了显示出第二滑动支架的连接结构，隐去了一些固定部件)。

图13是储片仓的结构示意图。

图14是用于载玻片取放的设备在工作过程中处于某一位置的结构示意图(此时，取放片装置位于第一目标位置)。

图15是Y轴移动机构与取放片装置结合在一起的结构示意图。

图16是Y轴移动机构与取放片装置结合处的放大图。

图17是Y轴移动机构与取放片装置结合处的放大图(为了显示出了两者的连接结构，隐去了部分取放片装置的结构)。

图18是Y轴移动机构其中一端处的放大图(显示出了第四电机与传感器的结构)

图19是Y轴移动机构、Z轴移动机构与取放片装置结合在一起的结构示意图。

图20是Z轴移动机构上部结构的放大图(显示出了第五滑动机构、第五动力传递机构与第五支撑部件的结构)。

图21是Z轴移动机构上部结构的放大图(显示出了第五电机的结构以及其与第五支撑部件连接处的结构)。

图22是储片架的结构示意图(其中一个储片仓放置区没有放置储片仓)。

图23是储片仓的结构示意图(显示出了导向结构)。

图24是储片仓的结构示意图(显示出储片仓后部的结构)。

图25是储片仓的后视图。

图26是从其中一个角度来看，储片仓的结构示意图(储片仓中存在载玻片)。

图27是本发明能够移动的储片装置的结构示意图(此时储片架位于第一位置，图中隐去了部分基座)。

图28是能够移动的储片装置的结构示意图(显示出了储片架与支撑部件的连接结构，图中隐去了部分基座)。

图29是第一支撑件与滑动机构结合在一起的结构示意图。

图30是图9的分解图(显示出了第一支撑件与滑块的结构)。

图31是移动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

实施例1，参照附图1-21。

如图1-21所示，一种病理切片扫描仪包括储片装置、取放片装置与初级移动机构，储片装置能够被用于存储载玻片，取放片装置能够被用于移取和放置载玻片，初级移动机构能够被用于改变取放片装置整体的位置，对取片机械手的位置进行了初级调整。所述储片装置包括储片架1与储片仓2，所述取放片装置包括取放片机械手与二级移动机构，取放片机械手能够被用于取出和放置载玻片b。二级移动机构能够被用于改变机械手的位置(相当于在初级调整的基础上，对取放片机械手的位置进行了微调)，辅助取放片机械手进行取片与放片。

在一些优选的方式中，如图14所示，病理切片扫描仪还包括扫描装置、光源和用于放置病理切片的载物台等，这些部件可以与现有技术中的一样或者类似，本申请不对其进行改进，便不再赘述，比如，这些部件可以与专利文件(申请号：202010816511.6)中记载的一样或者类似。例如，扫描装置可以采用现有技术中的摄像装置，光源可以采用LED光等。

在一些优选的方式中，所述初级移动机构包括Y轴移动机构与Z轴移动机构，能够被用于改变取放片装置整体在Y轴与Z轴的位置。

二级移动机构包括x轴移动机构与y轴移动机构，当取放片机械手的Y轴、Z轴位置确定后，再进行x轴移动与y轴移动，辅助取片机械手进行取放片操作。

在一些优选的方式中，如图1-12所示，一种取放片装置，包括取放片机械手，被配置为能够取出、放置载玻片b(或者能够用于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件)，比如，取放片机构能够将载玻片b(载玻片b上负载有切片)从某一位置(或者某一支撑元件)取出，也能够将载玻片b放置在某一位置(或者某一支撑元件)。取放片机械手包括取放片机构，所述取放片机构包括取片部件与放片部件。

在一些优选的方式中，如图1-3所示，取放片机构包括连杆2c，连杆2c上设有取片部件3c、放片部件4c。在一些优选的方式中，取片部件3c与放片部件4c间隔一定距离，所述距离大于载玻片的长度，这样不影响取片与放片，避免取片部件与放片部件相互影响。

在一些优选的方式中，如图1-2所示，取片部件3c设置在连杆2c的前端，被配置为能够勾取载玻片，使载玻片脱离支撑元件。取片部件3c与连杆2c垂直，取片部件3c与连杆2c形成“L”形状，能够勾取载玻片b，进而移动载玻片b，使载玻片b离开原来的位置(储片仓如图13所示，储片仓中存储有载玻片b，储片仓包括储片槽、导向结构4与手抓部位5)，进入另一位置(可以是载玻片暂存区域)，或者取片部件3c勾取载玻片b，使载玻片b离开载物台，进入载玻片暂存区域。

在一些优选的方式中，如图1-2所示，放片部件4c设置在连杆2c的后部，被配置为能够推动载玻片移动，将载玻片放置在支撑元件上。在一些优选的方式中，放片部件4c与连杆2c垂直，放片部件4c与连杆2c形成“L”形状，能够推动载玻片b，进而移动载玻片b，使载玻片b离开原来的位置(可以是玻片暂存区域)，进入另一位置(可以是玻片载物台)，或者使载玻片b离开玻片暂存区域，进入储片仓。

在一些优选的方式中，如图2所示，取片部件3c与放片部件4c相互垂直。这样设置，使得取片部件与放片部件在取放片过程中相互不影响，能够保证取片与放片的顺利进行。当取片部件3c与连杆2c所在的平面为水平面时，放片部件4c与该水平面垂直，当放片部件4c与连杆2c处于水平面时，取片部件3c与该水平面垂直。

在一些优选的方式中，所述取放片机械手还包括角度调节机构，角度调节机构被配置为能够调节取片部件3c与放片部件4c转动的角度，避免取片部件与放片部件相互干扰，使其能够顺利地实现取片与放片。

在一些优选的方式中，角度调节机构包括第一动力装置与第一动力传递装置，第一动力装置与第一动力传递装置连接，第一动力装置被配置为能够为角度的调节提供动力，第一动力传递装置被配置为能够将动力传递至取放片机构，进而能够改变取放片机构转动的角度。

在一些优选的方式中，第一动力装置可以是能够提供动力的任何装置，比如电机，也可以是可以摇动的手柄，通过摇动手柄，提供动力。本实施例中，如图1-3所示，动力装置采用第一电机6c，第一电机6c被安装在第一固定板7c上，能够提供动力，使取放片机构转动。在一些优选的方式中，如图8-9所示，第一电机6c的连接线被收纳在第一储线槽71c 中。

在一些优选的方式中，如图1-3所示，第一动力传递装置包括传动轮、第一传动带8c，在一些优选的方式中，传动轮包括第一传动轮9c与第二传动轮10c，第一传动轮9c与第一动力装置连接，第二传动轮10c与连杆2c连接。如果启动第一动力装置，第一电机转动，第一传动轮9c转动，第二传动轮10c转动，连杆2c转动一定角度，取片部件3c与放片部件4c转动一定的角度，有利于取片与放片。

在一些优选的方式中，角度调节机构还包括角度调节部件，角度调节部件包括摆动件与阻挡件，在一些优选的方式中，如图1-3所示，摆动件包括第一摆动件、第二摆动件12c，第一摆动件与第二摆动件12c连接，在一些优选的方式中，第一摆动件包括摆动臂(即第一摆动臂13c与第二摆动臂114c)，如图3所示，第一摆动臂13c与第二摆动臂114c分别位于摆动件的两端，第一摆动件中部设有第一让位结构15c，第二摆动件12c中部设有第二让位结构16c，在一些优选的方式中，第一让位结构15c与第二让位结构16c均为向内凹陷的弧面，在一些优选的方式中，第一摆动件与第二摆动件12c上分别设有连接孔，第一摆动件与第二摆动件12c通过螺栓连接，第一摆动件与第二摆动件12c连接之后，第一让位结构15c与第二让位结构16c能够允许第一传动轮9c穿过摆动件，在一些优选的方式中，第一摆动件上设有连接通孔，第一传动轮9c上也设有与之匹配的连接孔，可以采用紧固件，将第一摆动件与第一传动轮9c连接，当第一传动轮9c转动，第一摆动件能够随之转动。在一些优选的方式中，第一摆动件的至少一个摆动臂上设有第一开关14c，所述第一开关为传感器开关，所述传感器开关能够与传感器配合，控制第一电机关闭。本实施例中，如图1所示，第二摆动臂114c上连接有传感器开关14c。

在一些优选的方式中，如图1-3所示，阻挡件安装在第一固定板7c上，在一些优选的方式中，阻挡件包括固定阻挡件，固定阻挡件的数量为两个(第一固定阻挡件17c与第二固定阻挡件18c)，在一些优选的方式中，两个固定阻挡件连接在第一固定板7c上，两个固定阻挡件均处于一条竖直线上，间隔一定距离。第一摆动臂13c能够在两个固定阻挡件之间摆动，两个固定阻挡件限制第一摆动臂13c的摆动。

在一些优选的方式中，阻挡件还包括配合件，被配置为能够与固定阻挡件配合，进一步地限制摆动臂的摆动。在一些优选的方式中，配合件的数量可以与固定阻挡件的数量一致，或者配合件的数量大于固定阻挡件的数量，本实施例中，如图1-3所示，配合件包括第一配合件50c与第二配合件51c，在一些优选的方式中，第一配合件50c与第二配合件51c安装在第一固定板7c上，在一些优选的方式中，如图1所示，两个配合件分别设置在两个固定阻挡件的对面，第一配合件50c与第第一固定阻挡件17c相对于第一传动轮9c中心对称；同样地，第二配合件51c与第二固定阻挡件18c相对于第一传动轮9c中心对称；而且第一固定阻挡件17c与第一配合件50c所在的直线为L1，第二固定阻挡件18c与第二配合件51c 所在的直线为L2，直线L1与L2相互垂直，这样使得，摆动臂能够在一定角度(90度)范围摆动。

在一些优选的方式中，第一配合件50c与第二配合件51c可以为传感器，所述传感器能够连接到第一电机，在一些优选的方式中，如图1所示，第二摆动臂端部连接有第一开关 14c，在具体实施时，第一开关14c可以是光电传感器开关，第二配合件51c可以是光电传感器，所述第一开关14c与传感器相互配合，可以使电机停止转动。本申请中，所述光电传感器开关、光电传感器均是现有技术中常规的部件，本发明不对光电传感器开关与光电传感器的结构与原理进行改进。本实施例中，如图1-3所示，传感器上设有U型凹口，第一开关14c可以穿过U型凹口，当第一开关14c移动至U型凹口处时，第一开关与传感器配合，使得第一电机停止转动。当第一摆动臂13c由第一固定阻挡件17c摆动到第一固定阻挡件 18c处，第二摆动臂114c随之摆动，使得第一开关位于传感器U型凹口，使第一电机停止转动。第一摆动臂13c不能继续顺时针摆动，此时第一摆动臂13c摆动了90度，相应地，连杆顺时针转了90度，此时取片部件3c由竖直状态改为水平状态，放片部件4c由水平状态改为竖直状态。当第一电机反转，第一传动轮9c转动，第一摆动臂13c逆时针转动，最终，第一摆动臂13c由第二固定阻挡件18c摆动到第一固定阻挡件17c处，第一开关位于第一配合件50c的U型凹口，第二摆动臂114c不能继续逆时针摆动，此时第一摆动臂13c与第二摆动臂114c均摆动了90度，相应地，连杆转了90度，此时取片部件3c由水平状态改为竖直状态，放片部件4c由竖直状态改为水平状态。

在一些优选的方式中，取放片装置还包括载玻片暂存机构，如图4-5所示，载玻片暂存机构包括暂存槽18c，暂存槽18c被安装在固定座70c。在一些优选的方式中，暂存槽18c内部设有支撑台阶19c，能够支撑载玻片，在一些优选的方式中，暂存槽18c上端设有切片保护件20c，切片保护件20c呈“7”形，能够防止切片脱离暂存槽18c，本实施例中，如图 4所示，载玻片b暂存机构包括两个暂存槽18c，一个暂存槽18c中存放着载玻片b，另一个暂存槽中没有放置载玻片；当然根据需要，可以设置多个暂存槽18c。在一些优选的方式中，如图5所示，暂存槽18c入口端设有导向面21c，在一些优选的方式中，导向面21c为弧面，有利于载玻片进行暂存槽。

在一些优选的方式中，取放片装置包括x轴移动机构与y轴移动机构，x轴移动机构被配置为能够使得取放片机械手沿x轴移动(即取放片机构伸出或者收回)，便于从取出载玻片b或者放置载玻片b。

y轴移动机构被配置为能够使得取放片机械手沿着y轴移动，选择不同的取片位置或者放片位置(即取放片机构向左或者向右移动至不同的暂存槽18c，便于将载玻片b放入不同的暂存槽18c或者将不同暂存槽18c中的载玻片b放入载物台，便于对切片进扫描)。

在一些优选的方式中，如图4所示，x轴移动机构包括第二动力装置、第二动力传递装置、第一滑动机构、安装座60c，在一些优选的方式中，第二动力装置可以是能够提供动力的任何装置，比如电机，也可以是可以摇动的手柄，通过摇动手柄，提供动力。本实施例中，如图4,6,7,10,12所示，第二动力装置采用第二电机22c，第二电机22c被安装在第二固定板23c上，第二固定板23c被固定在安装座60c上，能够提供动力，使取放片机械手在x轴方向上移动。在一些优选的方式中，第二电机的连接线被收纳在第二储线槽中。

在一些优选的方式中，如图4，6,7所示，第二动力传递装置包括第三传动轮25c、第四传动轮26c、第二传动带27c，第二传动带27c与第三传动轮25c、第四传动轮26c连接；第三传动轮25c(作为主动轮)与第二电机22c连接，第四传动轮26c(作为从动轮)固定连接在安装座60c上，启动第二电机22c，第二电机22c转动，第三传动轮25c转动，第四传动轮26c随之转动。

在一些优选的方式中，如图4，6,7所示，第一滑动机构包括第一滑块28c、第一滑轨29c与滑动支架；第一滑轨29c被固定安装在安装座60c上，第一滑块28c与第一滑轨29c 相匹配，第一滑块28c能够在第一滑轨29c上移动；在一些优选的方式中，滑动支架与第二传动带连接，滑动支架还与第一滑块28c相连接，滑块支架移动能够带动第一滑块28c移动。在一些优选的方式中，如图4，6-7所示，滑动支架包括第一连接段30c、第二连接段31c、第三连接段32c；第一连接段30c与第二传动带27c连接，第二连接段31c与滑块连接，而且第二连接段31c还与第一固定板7c连接，第二连接段31c还与第一储线槽71c连接，第三连接段32c与取放片机构连接。当第二电机转动，第三传动轮25c转动，第二传动带27c 运动，第四传动轮26c随之转动，连接在第二传动带27c上的滑动支架随第二传动带27c移动，连接在滑动支架上的取放片机构、角度调节机构、第一储线槽71c能够随之移动，取放片机构能够沿着x轴移动，便于取出载玻片b或者放置载玻片b。

在一些优选的方式中，x轴移动机构还包括限位结构，所述限位结构包括限位板113c，能够限制取放片机械手沿x轴移动。在其他优选的方式中，限位结构包括第二开关111c与第二传感器112c，第二开关111c与第二传感器112c相互配合，能够使取放片机械手移动停止，进而能够控制机械手向前或者向后移动的位置，限定机械手前后移动的范围。在另外一些优选的方式中，限位结构既包括限位板113c，同时也包括开关与传感器。本实施例中，如图4,6,7所示，所述限位结构包括限位板113c，第二开关111c与第二传感器112c，限位板位于滑轨的前端，能够限制滑块向前移动的范围。第二传感器112c设置在安装座60的后端，第二传感器与第二电机连接，第二开关111c设置在第一滑动支架的后端，当第二开关111c移动至第二传感器112c处，能够使第二电机关闭，进而能够阻止机械手继续移动，限定取放片机械手向后移动的范围。同样地，第二传感器112c可以为光电传感器，第二开关111c可以为光电传感器开关。所述光电传感器开关、光电传感器均是现有技术中常规的部件，本申请不对光电传感器开关与光电传感器的结构与原理进行改进。

在一些优选的方式中，移动机构还包括y轴移动机构，y轴移动机构被配置为能够使得取放片机械手沿着y轴移动，选择不同的取片位置或者放片位置(即取放片机械手能够向左或者向右移动至不同的暂存槽18c，便于将载玻片b放入不同的暂存槽18c或者将不同暂存槽18c中的载玻片b放入载物台，便于对切片进扫描)。

在一些优选的方式中，如图8-12所示，y轴移动机构包括第三动力装置、第三动力传递装置、第二滑动机构、固定座70c，在一些优选的方式中，第三动力装置可以是能够提供动力的任何装置，比如电机，也可以是可以摇动的手柄，通过摇动手柄，提供动力。本实施例中，如图8所示，第三动力装置采用第三电机33c，能够提供动力，使取放片机械手与x 轴移动机构能够在y轴方向上移动。第三电机6c的连接线被收纳在第三储线槽中。

在一些优选的方式中，如图8-12所示，第三动力传递装置包括第五传动轮36c、第六传动轮37c、第三传动带38c，第三传动带38c与第五传动轮36c、第六传动轮37c连接；第五传动轮36c(作为主动轮)与第三电机33c连接，第六传动轮37c(作为从动轮)被安装在固定座70c上。启动第三电机33c，第三电机33c转动，第五传动轮36c转动，第六传动轮 37c随之转动。

在一些优选的方式中，如图8-12所示，第二滑动机构包括第二滑块39c、第二滑轨40c 与第二滑动支架；第二滑轨40c连接在固定座70c上，第二滑块39c与第二滑轨40c相匹配，第二滑块39c能够在第二滑轨40c上移动；第二滑动支架与第三传动带相连接，第二滑动支架还与第二固定板23c、安装座60c连接，安装座与第二滑块连接。当第三电机33c转动，第五传动轮36c转动，第三传动带移动，第二滑动支架移动，与第二滑动支架相连的第二固定板23c、安装座60c移动，第二滑块移动，那么安装座上连接的取放片机械手、y轴移动机构也会随安装座的移动而移动。

在一些优选的方式中，如图12所示，第二滑动支架结构，包括第一连接部位80c、第二连接部位81c；第一连接部位80c与第三传动带连接，第二连接部位81c与第二固定板23c、安装座60c连接。

在一些优选的方式中，y轴移动机构也包括限位结构，所述限位结构包括限位件，能够限制y轴移动机构的移动范围，在其他优选的方式中，限位结构包括开关与传感器，开关 111c与传感器相互配合，能够使第三电机停止，使y轴移动机构停止，进而能够限制机械手向左或者向右移动的位置，限定机械手左右移动的范围。在另外一些优选的方式中，限位结构既包括限位件，同时也包括开关与传感器。本实施例中，如图9-10所示，所述限位结构包括第一限位件114c与第二限位件120c，第三开关115c与第三传感器116c、第四传感器117c。第一限位件114c位于滑轨的一侧，第二限位件120c位于滑轨的一端，两者能够限制滑块向左向右移动的范围。第三开关连接在第一固定板7c上，第三传感器116c、第四传感器117c被固定连接在安装板118c上，第三传感器116c与第四传感器117c之间有一定距离。当第三开关115c移动至第三传感器116c或者第四传感器117c处，能够使第三电机关闭，进而能够阻止y轴移动机构继续移动，限定取放片机械手向左右移动的范围。同样地，第三传感器116c与第四传感器117c可以为光电传感器，第三开关115c可以为光电传感器开关。所述光电传感器开关、光电传感器均是现有技术中常规的部件，本申请不对光电传感器开关与光电传感器的结构与原理进行改进。

在一些优选的方式中，如图15所示，Y轴移动机构包括第四动力装置、第四滑动机构、第四动力传递机构与第四支撑部件2e。

在一些优选的方式中，第四动力装置可以是能够提供动力的任何装置，比如电机，也可以是可以摇动的手柄，通过摇动手柄，提供动力。本实施例中，如图15所示，第四动力装置采用第四电机1e，能够提供动力，使整个取放片装置进行移动，避免手动操作。在一些优选的方式中，Y轴移动机构还包括第四储线槽130f，能够收纳第四电机的连接线。

在一些优选的方式中，如图15-17所示，第四滑动机构包括第四滑块3e、第四滑轨4e，第四滑块3e与第四滑轨4e相匹配，第四滑轨4e固定连接在第四支撑部件上，第四滑块3e能够沿着第四滑轨移动。

在一些优选的方式中，如图15，18所示，第四动力传递机构包括第一丝杆6e与第一联轴器7e，第一联轴器7e与第四电机1e连接，第一联轴器7e还与第一丝杆6e连接。第四电机1e启动之后，能够提供动力，通过联轴器7e，使第一丝杆6e进行转动，第一丝杆6e转动，能够将转动转化为直线运动，能够使连接在第一丝杆上的部件做直线运动。在一些优选的方式中，如图17所示，第一丝杆6e上连接有第一丝杆套10e，第一丝杆套10e与第四滑块3e通过连接件连接，第四滑块3e上连接有固定座70c，固定座上安装有取放片装置。当第一丝杆6e转动，第一丝杆套10e能够进行直线运动，第四滑块3e随之移动，进而使得取放片装置能够沿着Y轴移动。

在一些优选的方式中，如图15所示，第四动力传递机构还包括第一支撑座8e与第二支撑座9e，第一支撑座8e与第二支撑座9e安装在托板5e上(托板5e与第四支撑部件)，第一支撑座8e与第二支撑座9e被配置为能够支撑第一丝杆6e，在一些优选的方式中，第一支撑座8e与第二支撑座9e内分别设置有轴承，第一丝杆6e能够穿过轴承，轴承可以支撑第一丝杆6e，使其能够较好地转动，进而使得丝杆套10e能够顺利地进行直线运动。

在一些优选的方式中，Y轴移动机构还包括第四限位机构，如图15所示，所述第四限位机构包括第四开关11e与传感器，传感器与第四电机1e连接，第四开关11e与传感器相互配合，能够使第四电机停止，进而能够控制取放片装置沿Y轴移动的位置。在一些优选的方式中，传感器可以为光电传感器，第四开关11e可以为光电传感器开关，光电传感器与第四电机连接，当光电传感器开关11e移动到光电传感器位置处，能够关闭电机。本申请中，所述光电传感器开关、光电传感器均是现有技术中常规的部件，本发明不对光电传感器开关与光电传感器的结构与原理进行改进。

本实施例中，如图15所示所示，设置了三个传感器，分别为第一传感器12e、第二传感器121e与第三传感器122e。这三个传感器位于同一条直线上且能够与开关配合对Y轴移动机构的移动进行控制，实现取放片装置在Y轴上位置的调节。

同样地，Z轴移动机构采用丝杆、滑块与滑轨等使取放片装置沿着Z轴进行移动。

具体地，在一些优选的方式中，如图19所示，Z轴移动机构包括第五动力装置、第五滑动机构、第五动力传递机构与第五支撑部件2f。

在一些优选的方式中，第五动力装置可以是能够提供动力的任何装置，比如电机，也可以是可以摇动的手柄，通过摇动手柄，提供动力。本实施例中，如图19，21所示，第五动力装置采用第五电机1f，能够提供动力，使整个取放片装置能够沿Z轴进行上下移动，避免手动操作。在一些优选的方式中，如图21所示，第五电机通过第七传动轮22f、第八传动轮23f与第四传动带24f将动力传递出去。

在一些优选的方式中，如图19-21所示，第五滑动机构包括第五滑块3f、第五滑轨4f，第五滑块3f与第五滑轨4f相匹配，第五滑轨4f固定连接在第五支撑部件2f上，第五滑块3f能够沿着第五滑轨4f移动。

在一些优选的方式中，如图19-21所示，第五动力传递机构包括第二丝杆6f。动力装置启动之后，能够提供动力，使第二丝杆6f进行转动，第二丝杆6f转动，能够将转动转化为直线运动，能够使连接在第二丝杆上的部件做直线运动。在一些优选的方式中，第二丝杆6f上连接有第二丝杆套10f，第二丝杆套通过连接板100f与第五滑块3f连接，连接板100f上连接有第四支撑部件2e，第四支撑部件2e上连接有取放片装置；当第二丝杆6f转动，第二丝杆套10f能够进行直线运动，连接板100f、第五滑块3f随之移动，进而使得取放片装置能够沿着Z轴进行上下移动。

在一些优选的方式中，如图19所示，第五动力传递机构还包括第三固定件8f与第四固定件9f，第三固定件8f与第四固定件9f安装在第五支撑部件2f上，第三固定件8f与第四固定件9f被配置为能够固定第二丝杆6f，在一些优选的方式中，第三固定件8f与第四固定件9f内分别设置有轴承，第二丝杆6f能够穿过轴承，轴承可以使第二丝杆较好地转动，进而使得第二丝杆套10f能够顺利地进行直线运动(即向上或者向下移动)。

在一些优选的方式中，Z轴移动机构还包括第五限位机构，如图19所示，所述第五限位机构包括第五开关11f与传感器，传感器与第五电机连接，第五开关与传感器相互配合，能够使第五电机停止，进而能够控制取放片装置沿Z轴移动的位置。在一些优选的方式中，传感器可以为光电传感器，第五开关11f可以为光电传感器开关，光电传感器与第五电机连接，当光电传感器开关11f移动到光电传感器位置处，能够关闭第五电机。本申请中，所述光电传感器开关、光电传感器均是现有技术中常规的部件，本发明不对光电传感器开关与光电传感器的结构与原理进行改进。

本实施例中，如图19所示，设置了三个传感器，分别为第十传感器12f、第五传感器121f与第六传感器122f。这三个传感器位于同一条直线上且能够与开关配合对Z轴移动机构的移动进行控制，实现取放片装置在Z轴上位置的调节。

本申请中，载玻片取放的设备的工作过程如下：

(1)取放片机构从储片仓2移取载玻片：

首先，采用Y轴移动机构与Z轴移动机构，使取放片装置移动到目标载玻片b相对应的位置处(假设，此处的位置为第一目标位置(Z₁，Y₁)：Z轴与Y轴位置)，比如，可以先启动Z轴移动机构，调节取放片装置处于第一目标高度(Z轴某一位置Z₁)，然后启动Y 轴移动机构，调节取放片装置处于Y轴一定位置Y₁；

使用y轴移动机构，选择一个空的暂存槽18c，使取放片机械手位于空的暂存槽18c处；

使用角度调节机构调节取片部件的角度，使取片部件位于水平位置，放片部件位于竖直位置(如果初始位置时，取片部件位于水平位置，放片部件位于竖直位置，就无需进行调节角度)，启动第二电机，取放片机械手能够沿着x轴向前移动，连杆可以伸出至储片仓2，当取片部件位于载玻片前部时(取片部件超出载玻片的前端)，第二电机停止移动，调节取片部件的角度，使取片部件位于竖直位置，放片部件位于水平位置，取片部件能够勾住储片仓中的载玻片b的前端，然后启动第二电机，使机械手沿着x轴向后移动，将载玻片b勾回至载玻片b暂存机构的暂存槽18c中，第二电机关闭，停止移动。

(2)将载玻片b放在载物台上的过程为：(以载物台的高度低于目标载玻片的高度为例进行阐述)；

采用Y轴移动机构与Z轴移动机构，使取放片装置移动到载物台相对应的位置处(假设，此处的位置为第二目标位置(Z₂，Y₂)：Z轴与Y轴位置)，比如，可以先启动Z轴移动机构，调节取放片装置处于第二目标高度(Z轴某一位置Z₂)，然后启动Y轴移动机构，调节取放片装置处于Y轴一定位置Y₂；这样有利于取放片机械手向载物台放置载玻片。

使用角度调节机构调节取片部件的角度，使取片部件位于水平位置，放片部件位于竖直位置(如果初始位置时，取片部件位于水平位置，放片部件位于竖直位置，就无需进行调节角度)，启动第二电机，使取放片机械手沿着x轴向前移动，放片部件推着位于暂存槽18c 中的载玻片b，沿着x轴向前移动，将载玻片b放至载物台，然后，使电机反转，取放片机械手沿着x轴向后移动，取放片机械手回到原位(即初始位置)，第二电机关闭，停止移动。

(3)同样地，当位于载物台上的切片被扫描完成，需要将载玻片b从载物台上取出，取出载玻片b的过程为：

如果此时，取放片装置不在第二目标位置(Z₂，Y₂)，需要使用Y轴移动机构与Z轴移动机构，使取放片装置移动到第二目标位置；如果此时，取放片装置在第二目标位置处，无需调节取放片装置的位置。

使用y轴移动机构，选择一个空的暂存槽18c，使取放片机械手位于空的暂存槽18c处；

由于取放片机械手位于初始位置，此时，取片部件位于水平位置，放片部件位于竖直位置，所以，可以直接启动第二电机，使取放片机构能够沿着x轴向前移动，连杆可以伸出至载物台，当取片部件位于载玻片前部时(取片部件超出载玻片的前端)，第二电机停止移动，调节取片部件的角度，使取片部件位于竖直位置，放片部件位于水平位置，取片部件能够勾住储片仓中的载玻片b的前端，然后启动第二电机，使机械手沿着x轴向后移动，将载玻片 b勾回至载玻片b暂存机构的暂存槽18c中，第二电机关闭，停止移动。

(4)载玻片b上的切片被扫描完成后，被放置在暂存槽18c中，之后需要将扫描过的切片重新放回储片仓2，那么将扫描过的暂存槽18c中的载玻片重新放回储片仓的过程为：

采用Y轴移动机构与Z轴移动机构，使取放片装置移动到第一目标位置(Z₁，Y₁)：Z轴与Y轴位置，比如，可以先启动Z轴移动机构，调节取放片装置处于第一目标高度(Z 轴某一位置Z₁)，然后启动Y轴移动机构，调节取放片装置处于Y轴一定位置Y₁；

使用角度调节机构调节取片部件的角度，使取片部件位于水平位置，放片部件位于竖直位置(如果初始位置时，取片部件位于水平位置，放片部件位于竖直位置，就无需进行调节角度)，启动第二电机，使取放片机械手沿着x轴向前移动，放片部件推着位于暂存槽18c 中的载玻片b，沿着x轴向前移动，将载玻片b放至储片仓，然后，使电机反转，取放片机械手沿着x轴向后移动，取放片机械手回到原位(即初始位置)，第二电机关闭，停止移动。

以上的工作过程仅仅是实际应用中一种工作过程，当然根据实际生产的需要，会有不同的工作过程，采用本申请的装置能够完成。

在一些优选的方式中，如果载物台上有多个不同工位，载玻片暂存机构有多个不同的暂存槽，在扫描载玻片上的切片时，取放片装置可以进行工作，将之前扫描过的载玻片，转移至原来的储片仓中，这样可以提高工作效率。

实施例2，参照附图27-31。

在一些优选的方式中，储片装置为能够移动的储片装置，包括储片架移动机构、储片架 1与储片仓2；储片仓2与储片架1连接，储片架1与储片架移动机构连接，储片架移动机构被配置为能够使储片架移动，便于取放储片仓2，也便于取放载玻片(通常载玻片上有组织切片)，在一些优选的方式中，储片架移动机构包括第六动力装置、第六滑动机构、第六动力传递机构与第六支撑部件，储片架1与第六支撑部件连接，第六支撑部件与第六滑动机构连接，第六滑动机构与第六动力传递机构连接，第六动力装置能够提供动力，通过第六动力传递机构、第六滑动机构，进而能够带动储片架移动。

在一些优选的方式中，第六动力装置可以是能够提供动力的任何装置，比如电机，也可以是可以摇动的手柄，通过摇动手柄，提供动力。本实施例中，如图29-31所示，第六动力装置采用第六电机1a，第六电机1a被安装在第一支座2a上，第一支座2a被固定在基座5a上，能够提供动力，使储片装置进行前后移动，避免手动操作。

在一些优选的方式中，如图29-31所示，第六滑动机构包括第六滑块3a、第六滑轨4a，第六滑块3a与第六滑轨4a相匹配，第六滑轨4a固定连接在基座5a上，第六滑块3a能够沿着第六滑轨4a移动。第六滑轨4a与第六滑块3a的数量可以为一个，也可以是多个。本实施例中，如图30所示，第六滑动机构包括两条滑轨4a，两条滑轨4a相互平行，每条滑轨4a上设有两个滑块3a。

在一些优选的方式中，如图31所示，第六动力传递机构包括丝杆6a与第二联轴器7a，第二联轴器7a与第六动力装置连接，第二联轴器7a还与第三丝杆6a连接。动力装置启动之后，能够提供动力，通过第二联轴器7a，使第三丝杆6a进行转动，第三丝杆6a转动，能够将转动转化为直线运动，能够使连接在第三丝杆上的部件做直线运动。在一些优选的方式中，第三丝杆6a上连接有第三丝杆套10a，当第三丝杆6a转动，第三丝杆套10a能够进行直线运动。在一些优选的方式中，动力传递机构还包括第二支座8a与第三支座9a，第二支座8a与第三支座9a安装在基座上，第二支座8a与第三支座9a被配置为能够支撑第三丝杆6a，在一些优选的方式中，第二支座8a与第三支座9a内分别设置有轴承，第三丝杆6a 能够穿过轴承，轴承可以支撑丝杆6a，使其能够较好地转动，进而使得第三丝杆套10a能够顺利地进行直线运动(即向前或者向后移动)。

在一些优选的方式中，如图28所示，第六支撑部件能够被固定连接在第三丝杆套10a、第六滑块3a上，可以采用紧固件将第六支撑部件固定安装在第三丝杆套10a、第六滑块3a 上，紧固件可以是螺栓或者螺钉等，也可以是其他形式的紧固件。当第六电机1a转动(正转或者反转)，第三丝杆6a随之进行转动，第三丝杆套10a、第六滑块3a能够进行直线运动，第六支撑部件及其上的储片架能够随之进行直线运行，实现了储片装置的移动(向前或者向后移动)，这样便于将储片仓2放入储片架或者从储片架取出储片仓，也便于向储片仓中取放切片。

在一些优选的方式中，如图28所示，第六支撑部件包括垫片13a、第一支撑件14a、第二支撑件15a与第三支撑件；垫片13a与第六滑块连接，垫片13a还与第一支撑件14a连接，在一些优选的方式中，第一支撑件14a为U型，第一支撑件14a不仅可以通过垫片与第六滑块连接在一起，还与第三丝杆套连接固定，当第三丝杆转动，第三丝杆套能够进行移动，进而能够带动第六滑块、第一支撑件移动。在一些优选的方式中，第一支撑件14a还与第二支撑件15a连接，第二支撑件15a与第三支撑件连接，第三支撑件与储片架1连接。在一些优选的方式中，第三支撑件包括支撑板16a与加强板17a，支撑板与加强板连接，在一些优选的方式中，支撑板、加强板分别与储片架连接。加强板17a的设置能够增强储片架1与第三支撑件的连接，使得两者结合得较为牢固。在一些优选的方式中，支撑部件还包括第五固定件18a，第五固定件18a与储片架连接，同时与第三支撑件连接，这样能够较好地支撑储片架，避免储片架向前或者向后倾倒。

在一些优选的方式中，移动机构还包括位置控制机构，所述位置控制机构包括第六开关 11a与传感器，第六开关11a与传感器相互配合，能够控制移动机构停止，进而能够控制储片装置向前或者向后移动的位置。

在一些优选的方式中，传感器可以为光电传感器，第六开关11a可以为光电传感器开关，光电传感器与电机连接，当光电开关11a移动到传感器位置处，能够控制关闭电机。在其他实施方式中，所述光电传感器开关、光电传感器均是现有技术中常规的部件，本发明不对光电传感器开关与光电传感器的结构与原理进行改进。在一些优选的方式中，如图27-29所示，第六开关11a与第一支撑件连接，传感器连接在支板19a上，支板19a被安装在基座上。在一些优选的方式中，支板19a与第六滑轨4a平行，使得传感器能够较准确地检测到支撑部件移动的位置。在一些优选的方式中，传感器的数量为3个，分别为第七传感器12a、第八传感器121a与第九传感器122a。这三个传感器位于同一条直线上且能够与开关配合进行位置检测与控制；当开关运动至第七传感器12a位置处，能够控制第六电机停止，储片架移动机构停止移动，此时储片架位于第一位置(滑块向后移动至最大位置)；当第六开关运动至第八传感器121a位置处，能够控制第六电机停止，移动机构停止移动，此时储片架位于第二位置。当第六开关运动至第九传感器122a位置处，储片架移动机构停止移动，此时储片架位于第三位置(滑块向前移动至最大位置)。一般，储片架的初始位置是第二位置。第七传感器12a、第二传感器与第九传感器122a能够起到限位作用，避免滑块移动脱离滑轨。一般设置设置两个传感器即可，但是，本实施例中，设置了三个传感器，第二传感器与第三传感器距离较近，第三传感器作为一个保护机制，避免移动机构脱离控制的移动范围，造成事故。

本实施例中的其他实施方式可以与实施例1中的相同。

实施例3，参照附图22-26。

如图22所示，储片仓2包括至少一对储片槽，被配置为能够存储载玻片；在一些优选的方式中，储片架1上设有至少一个储片仓放置区8，储片架1与储片仓2可拆式连接。

在一些优选的方式中，储片仓2包括多对储片槽3，能够存储多个制备好的切片，这样便于批量化地制备切片，存储切片，以及批量化地扫描切片，提高工作效率。

在一些优选的方式中，相邻两对储片槽之间存在一定间距，在一些优选的方式中，如图 22-26所示，相邻两对储片槽之间是等间距的。

在一些优选的方式中，如图23所示，储片槽一端设有导向结构4，被配置为能够引导载玻片进入储片槽。在一些优选的方式中，所述导向结构4可以为凹部，便于对载玻片进行导向，使其快速进入储片槽3，实现快速放片。如果没有导向结构4，载玻片需要精确地对准储片槽3，然后再进行放片，以免磨损、折断载玻片，损害切片(因为玻片本身具备易碎、滑、薄等几个特点)。有了导向结构4，就不必精确地计算储片槽3的位置，这样可以节省放片时间，提高工作效率。在一些优选的方式中，所述导向结构4为向内凹陷的弧面结构，载玻片可以沿着弧面，顺利进入储片槽3，而且当载玻片与弧面接触时，弧面结构不会对载玻片造成损害，不会磨损、折断载玻片。

在一些优选的方式中，如图22-24所示，储片仓2外侧壁设有至少一个手抓部位5，被配置为能够用于抓取储片仓2，便于拿取、放置储片仓2，便于将储片仓2放置在储片架1上或者将储片仓拿出储片架，可以避免手滑，抓不牢储片仓2，导致储片仓2摔碎，造成事故。在一些优选的方式中，手抓部位5可以为凹槽或者凸条，本实施例中，手抓部位5为凹槽。在一些优选的方式中，如图22-24所示，手抓部位5位于储片仓2的前部，将储片仓2 放置在储片架1之后，手抓部位5位于储片架1外部。如果手抓部位5位于储片架1内部，不利于将储片仓2放置在储片架1上，也不便于将储片仓2拿出储片架1。

在一些优选的方式中，如图24所示，储片仓2后端设有挡片6，被配置为能够限制玻片b移动，同时可以保护载玻片b，避免载玻片b从储片仓2后端滑落，损害载玻片b。在一些优选的方式中，挡片6与储片仓2连接固定，可以是螺纹连接或者是卡扣式连接。在一些优选的方式中，如图24所示，挡片6不完全封闭储片仓2后端，而是留有开口，这样既能够起到限位、保护玻片的作用，还便于勾片装置，勾取载玻片，取出载玻片。

在一些优选的方式中，储片架1内壁设有固定结构，所述固定结构能够阻止储片仓2 移动，将储片仓2固定在储片架1的储片仓放置区8内部。所述固定结构可以为弹性结构，比如可以在储片架1内侧壁设置至少一个弹性固定件，所述弹性固定件一端固定连接在储片架1侧壁内部，另一端凸出于储片架1内侧壁，当按压弹性固定件时，弹性固定件被压缩，当不再按压弹性固定件时，弹性固定件弹回复位。因此，当将储片仓放入储片架1内部时，弹性固定件被按压，弹性固定件抵住储片仓2，从而将储片仓2固定在储片架1内部。当需要取出储片仓2时，可以用力向外拉出储片仓2，使储片仓2离开弹性固定件，储片仓2离开弹性固定件之后，弹性固定件恢复原位。

在一些优选的方式中，储片架1上设置有滑槽，储片仓2上设有滑轨4a，储片仓2能够沿着滑槽，进入储片架1。在一些优选的方式中，储片架1后端设置有限位条，能够限制储片架1的位置，避免其滑出储片架1。

一种能够移动的储片装置的使用方法：

一般，先将带有组织病理切片的载玻片放入储片仓上，当储片仓上放满载玻片之后，启动第六电机，第六电机转动，储片架向前移动至第三位置，停止移动；此时可以将储片仓放到储片架上；(载玻片上放置的组织病理切片可以是从人或者动物身上采集到的病理组织)。

然后，启动第六电机，第六电机转动，储片架向后移动至第二位置，停止移动。

本实施例中，其他实施方式可以与实施例2一致。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种病理切片扫描仪，其特征是，包括储片装置、取放片装置与初级移动机构，储片装置能够被用于存储载玻片，初级移动机构能够被用于改变取放片装置整体的位置；所述储片装置包括储片仓，储片仓包括储片槽，被配置为能够存储载玻片；所述取放片装置包括取放片机械手与二级移动机构，取放片机械手能够被用于取出和放置载玻片，二级移动机构能够被用于改变机械手的位置，辅助取放片机械手取出和放置载玻片；

取放片装置包括取放片机构与角度调节机构，取放片机构包括连杆，取片部件与放片部件均与连杆连接，取放片机构被配置为能够用于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件，所述取放片机构包括取片部件与放片部件；角度调节机构被配置为能够调节取片部件、放片部件转动的角度；

角度调节机构包括第一动力装置与第一动力传递装置，第一动力装置与第一动力传递装置连接，第一动力装置被配置为能够为角度的调节提供动力，第一动力传递装置被配置为能够将动力传递至取放片机构；第一动力装置采用第一电机，第一动力传递装置包括传动轮、第一传动带，传动轮包括第一传动轮与第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过第一传动带连接，第一传动轮与第一动力装置连接，第二传动轮与连杆连接，启动第一动力装置，第一电机转动，第一传动轮转动，带动第二传动轮转动，连杆转动一定角度，取片部件与放片部件转动一定的角度，有利于取片与放片；

角度调节机构还包括角度调节部件，角度调节部件包括摆动件与阻挡件，阻挡件能够限制摆动件的转动，阻挡件安装在第一固定板上，阻挡件包括固定阻挡件，固定阻挡件的数量为两个两个固定阻挡件连接在第一固定板上，两个固定阻挡件均处于一条竖直线上，间隔一定距离，第一摆动臂能够在两个固定阻挡件之间摆动，两个固定阻挡件限制第一摆动臂的摆动；

摆动件包括第一摆动件、第二摆动件，第一摆动件与第二摆动件连接，第一摆动件包括第一摆动臂与第二摆动臂第一摆动臂与第二摆动臂分别位于摆动件的两端，第一摆动件中部设有第一让位结构，第二摆动件中部设有第二让位结构第一让位结构与第二让位结构均为向内凹陷的弧面，第一摆动件与第二摆动件上分别设有连接孔，第一摆动件与第二摆动件通过螺栓连接，第一摆动件与第二摆动件连接之后，第一让位结构与第二让位结构能够允许第一传动轮穿过摆动件，第一摆动件上设有连接通孔，第一传动轮上也设有与之匹配的连接孔，第一摆动件与第一传动轮连接，当第一传动轮转动，第一摆动件能够随之转动，第一摆动件的至少一个摆动臂上设有第一开关，所述第一开关为传感器开关，所述传感器开关能够与传感器配合，控制第一电机关闭。

2.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，储片槽一端设有导向结构，被配置为能够引导载玻片进入储片槽。

3.根据权利要求2所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，所述导向结构为向内凹陷的弧面结构。

4.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，取片部件与放片部件相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，所述初级移动机构包括Y轴移动机构与Z轴移动机构，能够被用于改变取放片装置整体在Y轴与Z轴的位置。

6.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，二级移动机构包括x轴移动机构与y轴移动机构，x轴移动机构包括第二动力装置、第二动力传递装置、第一滑动机构；y轴移动机构包括第三动力装置、第三动力传递装置、第二滑动机构。