CN113777340A - 一种样本传送机构及体外急诊装置 - Google Patents

Abstract

一种样本传送机构及体外急诊装置，其中，样本传送机构包括传动件、具有第一导向部的支撑件、本体固定于支撑件的驱动件和用于承载样本容器的承载件；传动件包括以可相对直线移动的方式组合装配的定位部和运动部，驱动件的动力端耦合至定位部，用以驱使定位部相对于支撑件旋转；承载件与运动部固定，且承载件具有与第一导向部配合的第二导向部，以使传动件带动承载件旋转的同时，能够致使运动部带动承载件作直线移动。通过将承载件的旋转摆动运动与直线移动运动进行复合，可在有限的空间内有效增加承载件的运动行程并减少驱动元件的使用数量，为增强机构运动的稳定性、结构的紧凑性以及降低机构的运动控制难度等创造了有利条件。

Description

一种样本传送机构及体外急诊装置

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体涉及一种样本传送机构及体外急诊装置。

背景技术

体外诊断（In Vitro Diagnostic，简称IVD）检测设备是能够在人体之外，通过对人体样本（血液、体液、组织等）进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的一类仪器设备。

通常，体外诊断设备中会配置传送装置，利用传送装置来移送盛放有待测样本的样本容器，实现将待测样本从设备外部转移至设备内部的动作，以备在设备内部完成样本的检测分析。目前，现有的传送装置存在占用空间大、运动行程不足等缺陷。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种样本传送机构以及应用该传送机构的体外急诊装置，以优化机构的结构和运动性能。

根据第一方面，一种实施例中提供一种样本传送机构，包括：

支撑件，具有第一导向部；

传动件，包括定位部和运动部，所述运动部以可相对直线移动的方式装设于定位部；

驱动件，用于驱使所述传动件绕第一方向在预设角度范围内旋转，所述驱动件的动力端耦合至定位部，所述驱动件的本体固定于所述支撑件；以及

承载件，用于承载样本容器，所述承载件与运动部固定，所述承载件具有第二导向部，所述第二导向部与第一导向部配合，以在所述传动件带动承载件旋转的同时，能够致使所述运动部带动承载件相对于定位部作直线移动。

一个实施例中，所述第二导向部包括导向轮，所述导向轮以可相对转动的方式装设于承载件，所述第一导向部位于传动件的端侧，且所述第一导向部具有沿预设弧线路径延伸设置的导向面，所述导向面用于导向轮抵靠接触，以使所述导向轮能够沿预设弧线路径引导承载件旋转和移动。

一个实施例中，所述导向面包括：

导向段，沿预设弧线路径设置，所述导向段的轴心线与传动件的旋转轴线处于导向段的同一侧，且所述导向段的一端邻近传动件的旋转轴线设置、另一端远离传动件的旋转轴线设置；以及

限位段，与所述导向段远离传动件的旋转轴线的一端平滑过渡连接，所述限位段沿与第一方向垂直的第二方向延伸排布，用于通过所述导向轮引导承载件保持在第二方向。

一个实施例中，所述支撑件位于传动件一端的部位开设有槽口结构，所述导向轮装设于承载件的端部并插置于槽口结构，所述槽口结构邻近传动件一侧的槽面被构造成导向面。

一个实施例中，所述驱动件包括：

动力源，所述动力源的本体固定设置于支撑件；以及

传动组件，具有动力输入端和动力输出端，所述定位部以可相对转动的方式装设于支撑件，所述传动组件的动力输入端连接动力源的动力端，所述传动组件的动力输出端与定位部固定，以使所述动力源能够通过传动组件驱使定位部相对于支撑件旋转。

一个实施例中，还包括至少两个用于感测定位部位置的第一感测件，所述至少两个第一感测件围绕定位部的旋转轴线间隔地布置于支撑件，所述驱动件与第一感测件通信连接，以使所述驱动件能够根据第一感测件的感测信息驱使定位部旋转停留在预设角度范围内的预设位置。

一个实施例中，所述承载件包括：

联结部，具有沿其长度方向相对设置的两端，所述联结部与运动部固定，所述第二导向部设置于联结部的一端；

承载部，固定设置于所述联结部的另一端，所述承载部具有急诊仓，所述急诊仓用于收容样本容器的至少一部分，以使样本容器定位固定在所述承载部；以及

存储部，与所述承载部并行排布，所述存储部装设于连接部的第二端或承载部，所述存储部具有存储仓，所述存储仓用于收纳辅助工具。

一个实施例中，还包括第二感测件，所述第二感测件设置于承载部或支撑件，用于感测并获取急诊仓的状态信息，所述驱动件与第二感测件通信连接，以使所述驱动件能够根据第二感测件的感测信息启动和停止。

一个实施例中，还包括缓冲件，用于在所述承载件与相邻的定位部和/或支撑件接触时起缓冲作用，所述缓冲件装设于承载件与相邻的定位部和/或支撑件之间。

根据第二方面，一种实施例中提供一种体外急诊装置，包括：

机体总成，具有收容空间；以及

样本传送机构，用于承载并移送样本容器出入所述收容空间，所述样本传送机构采用第一方面所述的样本传送机构。

依据上述实施例的样本传送机构，包括传动件、具有第一导向部的支撑件、本体固定于支撑件的驱动件和用于承载样本容器的承载件；传动件包括以可相对直线移动的方式组合装配的定位部和运动部，驱动件的动力端耦合至定位部，用以驱使定位部相对于支撑件旋转；承载件与运动部固定，且承载件具有与第一导向部配合的第二导向部，以使传动件带动承载件旋转的同时，能够致使运动部带动承载件作直线移动。通过将承载件的旋转摆动运动与直线移动运动进行复合，可在有限的空间内有效增加承载件的运动行程并减少驱动元件的使用数量，为增强机构运动的稳定性、结构的紧凑性以及降低机构的运动控制难度等创造了有利条件。

附图说明

图1为一种实施例的样本传送机构处于应用状态时的立体结构示意图。

图2为一种实施例的样本传送机构的结构分解示意图。

图3为一种实施例的样本传送机构停留在采样位时的平面结构示意图。

图4为一种实施例的样本传送机构停留在放样位时的平面结构示意图。

图5为一种实施例的样本传送机构的平面结构示意图。

图中：

10、支撑件；11、第一支撑部；12、第二支撑部；13、第三支撑部；a、第一导向部；a1、导向段；a2、限位段；

20、承载件；21、承载部；21a、急诊仓；22、联结部；23、存储部；23a、存储仓；b、第二导向部；

30、传动件；31、定位部；32、运动部；33、触发件；

40、驱动件；41、驱动源；42、第一同步带轮；43、第二同步带轮；44、同步带；

50、第一感测件；60、缓冲件；70、第二感测件；A、样本容器；B、适配器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

本文中所用术语“第一方向”是基于样本传送机构或者体外诊断装置处于一般（或正常）使用状态时，所定义或自然具有的一个方向；通常，“第一方向”可以理解为是前后方向；相应地，本文中所用术语“第二方向”是指与第一方向垂直的另一个方向；通常，“第二方向”可理解为是上下方向。

本申请实施例提供了一种体外诊断装置，如一种血液分析仪，又如一种特定蛋白分析仪，其可通过对生物样本（如血液、体液、组织等）进行体外检测来获取临床诊断信息，而基于该装置所获取的诊断信息，则可为判断疾病或机体功能等创造条件。

该体外诊断装置包括机体总成、样本传送机构、采样机构、检测机构以及因应需要而存在的其他机构部件；其中，机体总成可以是机体外壳、操控组件（如触控屏、操控按钮等）和控制系统等结构件或功能件的集合，利用机体外壳的内部空间作为收容空间，采样机构、检测机构以及其他关联部件可设置于收容空间内，样本传送机构可装设于机体外壳的内部，主要用于承载并移送待测样本出入收容空间，以便采样机构、检测机构等在机体总成的内部完成相应的功能操作。

在体外诊断装置应用时，控制样本传送机构的一部分从收容空间内旋转伸出并停留在第一预设位置（可将该位置定义为放样位），而后操作人员将盛放有待测样本的样本容器（如离心管、真空管或者其他形式的样本管等）放置在样本传送机构上；随后控制样本传送机构运动，以使其将承载的样本容器旋转缩回至收容空间内的第二预设位置（可将该位置定义为采样位）；控制采样机构运动至采样位并刺穿样本容器后，完成采样操作；最后，采样机构再将采集的待测样本移送至检测机构进行检测，以备检测机构执行检测操作；与此同时或者待检测操作完成后，样本传送机构再将样本容器移动至放样位，从而使体外诊断装置完成一个动作周期（或者完成一轮检测动作）。

需要说明的是，本领域技术人员应当知晓现有体外诊断装置中的如采样机构、检测机构、机体总成等机构部件的基本结构构造和功能原理，本申请实施例的体外诊断装置中所涉及的采样机构、检测结构、机体总成等可参考现有技术进行选择设置；故，在此不作赘述；下面主要介绍样本传送机构。

一个实施例中，请参阅图1至图5，样本传送机构包括支撑件10、承载件20、传动件30和驱动件40，下面分别说明。

请参阅图1至图5，支撑件10主要作为传送机构整体的结构装配载体使用，如实现将传送机构整体装配于机体总成，以便于对传送机构整体进行拆装维护；驱动件40的本体固定装设于支撑件10，传动件30以可相对于支撑件10旋转的方式装设于支撑件10。

在支撑件10位于传动件30的下方侧设置有第一导向部a，该第一导向部a为一沿第一方向贯通支撑件10分布的槽口结构（当然，其也可为近似于盲孔或盲槽的结构构造，即：贯通支撑件10的一侧表面设置），该槽口结构沿一预设弧线路径延伸，该预设弧线路径的轴心线与传动件30的旋转轴线位于槽口结构的同一侧，以使得槽口结构的一端向上趋近（或邻近）传动件30的旋转轴线的设置、另一端则向下远离传动件30的旋转轴线设置，而利用槽口结构面向传动件30一侧的槽面则可作为第一导向部a的导向面（即：导向面沿预设弧线路径延伸）。

其他实施例中，也可省略支撑件10，通过对机体总成的结构优化，使其局部结构能够起到支撑件10的作用，或者直接将传动件30、驱动件40和承载件40等按预定组合连接关系装配于机体总成。

请参阅图1至图5，承载件20主要作为样本容器A的承载及移送载体使用，通过对承载件20的运动位置的调控，实现承载件20在采样位与放样位之间运动或停留的效果，从而移送样本容器A能够出入收容空间。通常，为能够顺畅地执行采样操作，承载件20在运动至采样位时，应当能够使样本容器A保持直立姿态（即：样本容器A沿第二方向或者上下方向垂直于水平面），故下面以承载件20处于采样位时，对承载件20的结构形态进行描述。

承载件20包括沿第二方向或上下方向顺序设置的承载部21和联结部22；其中，联结部22具有沿其长度方向呈上下相对分布的两端，承载部21相当于固定设置在联结部22的顶端，而在联结部22的底端则设置有用于与第一导向部a相配合的第二导向部b，该第二导向部b包括导向轮以及引用需要而存在的其他部件（如轴杆、轴承等），导向轮以可相对于承载件20旋转的方式装设于承载件20的底端，并且导向轮的旋转轴线沿第一方向分布，以使得导向轮能够以插置的方式嵌设于槽口结构内，从而使得导向轮的外周面能够与第一导向部a的导向面抵靠接触；在承载件20被驱使运动的过程中，利用导向轮与导向面之间的抵靠接触关系，可使得导向轮能够沿预设弧线路径进行旋转移动，从而致使承载件20及关联部件的运动行程或运动轨迹发生改变。

请参阅图1、图2和图4，传动件30主要用于在驱动件40与承载件20之间建立传动连接关系，以驱使承载件20带动其所承载的样本容器A发生相应运动；传动件30大致采用近似于直线模组的结构构造，下面以承载件20处于采样位时，对传动件20的结构构造进行描述。

传动件30包括沿第一方向呈前后相对分布的定位部31和运动部32；其中，定位部31沿第二方向呈上下延伸设置，并且定位部31的下端部可通过沿第一方向分布的如轴杆、轴承等辅助配件可转动地装设于支撑件30，以使得定位部31或者传动件30整体的旋转轴线呈现出沿第一方向或者前后方向分布的特点，驱动件40的动力端则耦合至定位部31，以便能够驱使定位部31绕第一方向或者其自身旋转轴线在预设角度范围内进行旋转，就传动件30在传送机构整体上的结构分布而言，亦可理解为定位部31是沿左右方向在预设角度范围内进行旋转摆动的；而该预设角度范围可根据承载件20的运动行程进行设置，如45°-90°。同时，定位部31和运动部32中的一个设置有凸起结构（可以理解为是导向滑轨）、另一个设置有供凸起结构对位嵌合的凹槽结构（可理解为是导向滑槽），在凸起结构与凹槽结构配合下，可使得运动部32以可相对于定位部31作直线移动的方式装设于定位部31，从而组合成型传动件30；承载件20（具体为联结部22）则可采用如锁固、卡装等方式与运动部32固定。

另一个实施例中，传动件30也可采用其他结构构造，如直线轴承等能够实现直线运动传动的机构部件。

基于此，当驱动件40驱使定位部31在预设角度范围内进行往复旋转摆动的过程中，会同步带动运动部32和承载件20（或者连同样本容器A）绕定位部31的旋转轴线进行同步摆动；与此同时，在第一导向部a的约束限制下，会使得第二导向部b沿预设弧线路径进行运动，从而对承载件20和运动部32产生推拉作用力，在运动部32与定位部31的结构配合下，使得运动部32和承载件20（或连同样本容器A）作直线往复运动，以此实现旋转摆动运动与直线移动运动的复合。

具体实施时，样本传送机构可大致遵循如下机理，实现承载件20在采样位与放样位之间的运动；具体为：请参阅图3和图4，在承载件20处于采样位时，第二导向部b（具体为导向轮）处于第一导向部a远离传动件30的最下方部位；当驱动件40通过传动件30驱使承载件40旋转时，第二导向部b会逐渐沿预设弧线轨迹朝第一导向部a邻近传动件30的上方部位移动，从而在承载件20在旋转的同时，运动部32能够促使承载件20沿定位部31的长度方向直线伸出，以最终使承载件20到达放样位，此时操作人员可将盛放有待测样本的样本容器A放置在承载件20上或者将样本容器A从承载件20上取出。反之，则可使承载件20在旋转的同时，沿定位部31的长度方向作反向的直线回缩，使承载件20最终达到采样位。

综上所述，其一，在传动件30、第一导向部a和第二导向部b的配合下，实现承载件20的旋转摆动运动与直线移动运动的复合，可有效增加承载件20的运动行程，使得承载件20在有限的结构空间下，能够运动至收容空间的外部；其二，利用单一驱动件40实现对承载件20的复合运动的驱动效应，可以有效减少驱动元件的数量、简化传送机构的结构，为增强传送机构本身、乃至诊断装置整体的结构紧凑性、降低控制难度等创造了有利条件；其三，既可以避免出现现有类似装置中样本容器A的出仓或入仓，因采用单一的直线驱动构造而容易造成装置体积大的问题，又可以避免出现现有类似装置中样本容器A的出仓或入仓，因采用摆动驱动构造而容易造成运动行程不足、结构复杂、控制繁琐等问题。

一个实施例中，请参阅图3和图4，第一导向部a的导向面包括导向段a1和限位段a2；其中，导向段a1沿预设弧线路径设置，即：导向段a1的一端邻近传动件30的旋转轴线设置、另一端则远离传动件30的旋转轴线设置，并且导向段a1的轴心线与传动件20的旋转轴线处于导向轮a1的同一侧，从而在传动件30带动承载件20旋转摆动的过程中，使得第二导向部a（具体为导向轮）能够抵靠接触导向段a1，从而沿着预设弧线路径运动，进而改变承载件20的运动轨迹，使其能够摆动伸缩；限位段a2则设置于导向段a1远离传动件20旋转轴线的一端，并与导向段a1平滑过渡连接，同时限位段a2沿第二方向呈上下延伸排布，在承载件30运动停留至采样位时，受承载件30（连同其所承载的样本容器A）的重力因素的影响，则会促使运动部32相对于定位部31向下运动，此时可使第二导向部b运动至限位段a2，从而利用限位段a2沿上下方向延伸分布的结构特点，可对第二导向部b产生约束限制，以使得承载件20或连同样本容器A保持在采样位（即：处于直立状态）。

另一个实施例中，第一导向部a也可采用其他结构形式；如，在支撑件10上装设凸轮结构，将凸轮结构的局部外周面设置为沿预设弧线路径分布，以在凸轮结构上构造出近似于导向面的功能面；又如，可在支撑件10面向第二导向部b的一侧设置挡板构造，将挡板的一侧表面（如下表面）设置为沿预设弧线路径分布的导向面。当然，第一导向部a和第二导向部b也可采用其他结构形式，如连杆机构等，要点在于：能够在两者的配合下能够为承载件20的复合运动提供支持。凡此种种，不作一一赘述。

一个实施例中，请参阅图1和图2，该样本传送机构还包括第一感测件50，第一感测件50共计2个（当然，根据实际需求，也可设置为3个或其他更多数量），两个第一感测件50围绕定位部31的旋转轴线间隔地分布在定位部31的端侧外周，并装设于支撑件10上；相适应地，可在定位部31上设置可触发第一感测件50动作的触发件33；将两个第一感测件50的布置位置与承载件20的采样位和放样位进行关联，驱动件40则与第一感测件50通信连接（如通过控制系统等在两者之间建立信号关联机制），以使得驱动件40能够根据第一感测件50的感测信息，驱使定位部31旋转停留在预设角度范围内的预设位置，从而为承载件20在采样位与放样位之间运动提供支持；如，当承载件20运动至采样位时，触发件33即会运动至其中一个第一感测件50处，从而触发该第一感测件50输出感测信息（如导通信号或者断开信号），而驱动件40则可依据该第一感测件50的感测信息启动或停止，以使承载件20停留在采样位或者从采样位开始朝放样位运动；反之，则可利用触发件33触发另一个第一感测件50，以便使承载件20停留在放样位或者从放样位开始朝采样位运动。

具体实施时，第一感测件50的类型可根据实际情况进行选择设置，如采用光耦传感器，当触发件33运动至光耦传感器的位置时，可阻断光耦传感器的光路，从而使其产生相应的感测信号；第一感测件50也可采用压电传感器，当触发件33运动至压电传感器的位置时，可挤压压电传感器，从而触发其产生相应的信号；凡此种种，不作一一赘述。

一个实施例中，请参阅图2和图5，该样本传送机构还包括缓冲件60，主要用于在承载件20与相邻的定位部31和/或支撑件10接触时起缓冲作用，以防止相关部件之间因发生硬性接触碰撞而造成部件受损；该缓冲件60可以采用由如橡胶等柔性材料制成的垫状构造，也可以采用弹性销等配件，请参阅图1，该缓冲件60装设于定位部31的顶端并面向承载件20设置，当承载件20由放样位运动至采样位并处于直立状态时，由于重力或运动惯性因素的影响以及运动部32与定位部31的直线移动关系，会导致承载件20沿第二方向向下移动一端距离，此时定位部31即可通过缓冲件60与承载件20接触，从而避免承载件20碰撞定位部31。其他实施例中，缓冲件60也可装设于承载件20上，并位于承载件20与支撑件10或者传动件30运动接触的部位。

一个实施例中，请参阅图1至图4，驱动件40包括动力源41和传动组件，传动组件主要用于改变动力源41的动力形式、力矩和方向等，以便使动力源41所输出的动力能够稳定地驱使传动件30连同承载件20运动；动力源41为驱动电机，传动组件包括第一同步带轮42、第二同步带轮43和同步带44；其中，动力源41的本体固定装设于支撑件10上，第一同步带轮42同轴装设于动力源41的动力端，以作为传动组件的动力输入端，第二同步带轮43则与定位部31同轴固定，以作为传动组件的动力输出端，同步带44将第一同步带轮42和第二同步带轮43连为一体，从而使得驱动电机能够依次通过第一同步带轮42、同步带44和第二同步带轮43驱使定位部31相对于支撑件10旋转；传动组件采用同步带传送构造，既可为简化驱动件40、乃至传送机构整体的结构创造有利条件，又可以实现对传动件30的稳定驱动控制。

其他实施例中，动力源41也可采用其他动力装置，如气缸、液缸、电缸等直线动力输出器件，而传动组件也可采用如齿轮传动结构、齿条传动结构、联杆机构、丝杆机构等等，将动力源41与传动组件进行配套组合，亦可实现对传动件30的驱动控制，并保证传动件30运动的精密性和稳定性。

一个实施例中，请参阅图2，支撑件10包括沿第一方向并行间隔排布的第一支撑部11和第二支撑部12以及沿第二方向延伸设置的第三支撑部13，第一支撑部11和第二支撑部12固定设置于第三支撑部13的端侧，从而使得支撑架10在竖直平面的投影形状大致呈现出“L”形的构造；利用第一支撑部11和第二支撑部12以及两者之间的结构间隙，可为承载件20、传动件30和驱动件40的结构布置以及运动提供结构空间，如将驱动件40布置于第一支撑部11背离第二支撑部12的一侧，传动件30则布置于第一支撑部11与第二支撑部12之间，并且定位部31转动连接于第一支撑部11；第一导向部a则设置于第二支撑部12；利用第三支撑部13则可为如采样机构等提供定位，以在承载件20运动停留在采样位时，能够使采样机构能够沿第二方向与样本容器A相对，以便完成采样操作。以此，基于支撑件10的结构构造可合理分配其他部件的装配位置和运动路径，使得传送机构整体的结构更为紧凑。

一个实施例中，请参阅图1和图2，承载件30还包括存储部23，其与承载部21并行排布，并可根据需要选择性地装设于承载部21或者联结部22的上端侧；在存储部23上设置有存储仓23a，利用存储仓23a可存放如样本容器A的适配器B等辅助工具，该存储仓23a可以采用与适配器B的外轮廓特征匹配的槽腔构造，并且存储仓23a可以为多个，而多个存储腔13a可以按规则顺序（如矩形阵列等）间隔地排布在存储部23上，从而既可以实现对相同或不同类型的多个辅助工具的统一管理和存放，又便于操作人员根据需要取放对应的工具。通常，在承载部21上设置急诊仓21a，该急诊仓21a主要用于将盛放有待测样本的样本容器A定位固定在承载部21上，以便承载件20能够对样本容器A进行平稳移送；根据检测项目等差异，所采用的样本容器A的规格尺寸等会有所差异，因此，一般会将适配器B等套置于样本容器A上，以便急诊仓21a能够在适配器B的配合下实现对不同规格尺寸的样本容器A进行收容。

在样本传送机构具体应用时，当驱使承载件20将承载部21从收容空间内摆动伸出并停留在放样位时，存储部23会随承载部21同步运动至放样位；此时，操作人员可根据盛放有待测样本的样本容器A的规格尺寸，从存储部23中选用与之适配的适配器B，在将适配器B装设于样本容器A上后，即可将样本容器A放置于急诊仓23a内，利用急诊仓23a与适配器B的结构匹配关系，将样本容器A定位固定在承载部21；而后，在承载件20将样本容器A移送至采样位时，即可通过采样机构执行采样操作。

一个实施例中，请参阅图1至图4，该样本传送机构还包括第二感测件70，其可根据实际情况采用反射式光电传感器、压电传感器等，主要用于感测急诊仓21a内是否收容有样本容器A（或者适配器B），以为驱动件40、取样机构等执行相应功能动作提供信息支持；第二感测件70装设于承载部21（如位于急诊仓21a附近的部位）或者装设于支撑件10上（具体如前述实施例的第三支撑部13），驱动件40（或者连同取样机构等）与第二感测件70通信连接（如利用控制系统在两者之间建立信号关联机制）。以第二感测件70装设于支撑件10上并与采样机构通信连接为例，当承载件20（具体为承载部21）停留采样位时，可利用第二感测件70来感测急诊仓21a内是否存在样本容器A或者装设有适配器B的样本容器A，若存在，则采样机构即可根据第二感测件70的感测信息执行采样操作；以第二感测件70装设于承载部21并与驱动件40通信连接为例，当承载件20（具体为承载部21）停留在放样位时，若此时第二感测件70感测到样本容器A或者装配有适配器B的样本容器A已经被放置于急诊仓21a内，驱动件40即可根据其感测信号驱使承载件20带动样本容器A从放样位运动至采样位。基于此，基于第二感测件70的存在，可有效防止传送机构、乃至装置整体发生误启动、空转等问题。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种样本传送机构，其特征在于，包括：

支撑件，具有第一导向部；

传动件，包括定位部和运动部，所述运动部以可相对直线移动的方式装设于定位部；

驱动件，用于驱使所述传动件绕第一方向在预设角度范围内旋转，所述驱动件的动力端耦合至定位部，所述驱动件的本体固定于所述支撑件；以及

承载件，用于承载样本容器，所述承载件与运动部固定，所述承载件具有第二导向部，所述第二导向部与第一导向部配合，以在所述传动件带动承载件旋转的同时，能够致使所述运动部带动承载件相对于定位部作直线移动。

2.如权利要求1所述的样本传送机构，其特征在于，所述第二导向部包括导向轮，所述导向轮以可相对转动的方式装设于承载件，所述第一导向部位于传动件的端侧，且所述第一导向部具有沿预设弧线路径延伸设置的导向面，所述导向面用于导向轮抵靠接触，以使所述导向轮能够沿预设弧线路径引导承载件旋转和移动。

3.如权利要求2所述的样本传送机构，其特征在于，所述导向面包括：

导向段，沿预设弧线路径设置，所述导向段的轴心线与传动件的旋转轴线处于导向段的同一侧，且所述导向段的一端邻近传动件的旋转轴线设置、另一端远离传动件的旋转轴线设置；以及

限位段，与所述导向段远离传动件的旋转轴线的一端平滑过渡连接，所述限位段沿与第一方向垂直的第二方向延伸排布，用于通过所述导向轮引导承载件保持在第二方向。

4.如权利要求3所述的样本传送机构，其特征在于，所述支撑件位于传动件一端的部位开设有槽口结构，所述导向轮装设于承载件的端部并插置于槽口结构，所述槽口结构邻近传动件一侧的槽面被构造成导向面。

5.如权利要求1所述的样本传送机构，其特征在于，所述驱动件包括：

动力源，所述动力源的本体固定设置于支撑件；以及

传动组件，具有动力输入端和动力输出端，所述定位部以可相对转动的方式装设于支撑件，所述传动组件的动力输入端连接动力源的动力端，所述传动组件的动力输出端与定位部固定，以使所述动力源能够通过传动组件驱使定位部相对于支撑件旋转。

6.如权利要求1所述的样本传送机构，其特征在于，还包括至少两个用于感测定位部位置的第一感测件，所述至少两个第一感测件围绕定位部的旋转轴线间隔地布置于支撑件，所述驱动件与第一感测件通信连接，以使所述驱动件能够根据第一感测件的感测信息驱使定位部旋转停留在预设角度范围内的预设位置。

7.如权利要求1所述的样本传送机构，其特征在于，所述承载件包括：

联结部，具有沿其长度方向相对设置的两端，所述联结部与运动部固定，所述第二导向部设置于联结部的一端；

承载部，固定设置于所述联结部的另一端，所述承载部具有急诊仓，所述急诊仓用于收容样本容器的至少一部分，以使样本容器定位固定在所述承载部；以及

存储部，与所述承载部并行排布，所述存储部装设于连接部的第二端或承载部，所述存储部具有存储仓，所述存储仓用于收纳辅助工具。

8.如权利要求7所述的样本传送机构，其特征在于，还包括第二感测件，所述第二感测件设置于承载部或支撑件，用于感测并获取急诊仓的状态信息，所述驱动件与第二感测件通信连接，以使所述驱动件能够根据第二感测件的感测信息启动和停止。

9.如权利要求1所述的样本传送机构，其特征在于，还包括缓冲件，用于在所述承载件与相邻的定位部和/或支撑件接触时起缓冲作用，所述缓冲件装设于承载件与相邻的定位部和/或支撑件之间。

10.一种体外急诊装置，其特征在于，包括：

机体总成，具有收容空间；以及

样本传送机构，用于承载并移送样本容器出入所述收容空间，所述样本传送机构采用如权利要求1-9中任一项所述的样本传送机构。

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