CN219312124U - 一种压力机整形柱投送机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力机整形柱投送机械臂，属于机械臂技术领域，具体为一种压力机整形柱投送机械臂，包括压力机主体以及机械臂主体，所述压力机主体的两端对称设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆的外侧旋合安装有旋合套。本实用新型通过在压力机主体的两侧对称设置传动蜗杆，并将旋合套旋合安装于其外侧利用挡板抵住压力机主体表面后，驱动旋合套内侧转机使啮合齿轮旋转，利用其啮合结构即可带动凸环套旋转，进而带动机械臂主体旋转进行工作，操作简单通过此机构可使机械臂主体安装于压力机主体的外侧进行实时进行工作，有效减小占用空间便于运输、安装以及使用的同时，两处机械臂主体配合使用可快速实现上下料操作有效提高工作效率。

Description

一种压力机整形柱投送机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种压力机整形柱投送机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，由于其具备高精度、独特灵活性等优点被各领域广泛应用，尤其是大体型物料的投送，可大幅度减轻工作人员劳累程度提高工作效率。

目前，生产车间内使用压力机时，由于其待加压部件大多体型较大，工作人员难以直接进行搬送，因此多会采用投送机械臂进行工作，然而市面上的机械臂为单独的设备，需要安装在压力机一侧进行使用，占用过多空间的同时一处机械臂同时进行上料与下料工作效率较低，无法满足目前高效率的工作方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压力机整形柱投送机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种压力机整形柱投送机械臂，包括压力机主体以及机械臂主体，所述压力机主体的两端对称设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆的外侧旋合安装有旋合套，所述机械臂主体的一端设置有套设于传动蜗杆外侧的转套，所述转套的上端设置有用于套设于旋合套外侧的凸环套，所述机械臂主体的前端设置有机械爪臂，所述机械爪臂的下端设置有内顶板，所述内顶板的下端设置有吸盘，所述内顶板的两端对称设置有外顶板，所述外顶板用于增加对投送物料的限位范围保障运输稳定性。

进一步地，所述旋合套的一侧设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与凸环套的上端内侧为啮合连接，所述旋合套的上端一侧设置有用于带动啮合齿轮旋转的转机机构。

进一步地，所述旋合套的一侧设置有用于抵住压力机主体表面的挡板，所述挡板用于防止在传动蜗杆旋转时带动旋合套产生偏转。

进一步地，所述凸环套的下端内侧设置有限位转块，所述旋合套的下端开设有用于限位转块转动连接的定位环槽。

进一步地，所述内顶板两端的凸出部分上端设置有立柱，所述立柱的外侧旋合安装有推环架。

进一步地，所述推环架的两端转动安装有连架杆，所述内顶板的上端两侧设置有用于将连架杆限位的支座。

进一步地，所述支座的上端转动安装有第一环套，所述连架杆的两端均设置有用于与外部机构转动连接的第二环套。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在压力机主体的两侧对称设置传动蜗杆，并将旋合套旋合安装于其外侧利用挡板抵住压力机主体表面后，驱动旋合套内侧转机使啮合齿轮旋转，利用其啮合结构即可带动凸环套旋转，进而带动机械臂主体旋转进行工作，操作简单通过此机构可使机械臂主体安装于压力机主体的外侧进行实时进行工作，有效减小占用空间便于运输、安装以及使用的同时，两处机械臂主体配合使用可快速实现上下料操作有效提高工作效率；

通过在内顶板的两侧设置外顶板并在其下端安装吸盘后，驱动内顶板两端转机使立柱旋转即可带动推环架向下滑动，进而利用第一环套将连架杆限位可在推环架下移的同时，带动连架杆进行旋转带动外顶板向外展开，避免多处吸盘堆积于一处保障物料外侧位置的稳定运输投放的同时，还可自动适应不同体型物料的运输投放提高实用性能。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体外观结构示意图；

图2为图1中机械臂主体与传动蜗杆连接部分结构示意图；

图3为图1中内顶板与外顶板部分结构示意图；

图4为图3中A部分局部放大结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、压力机主体；2、机械臂主体；3、传动蜗杆；4、旋合套；5、转套；6、凸环套；7、机械爪臂；8、内顶板；9、吸盘；10、外顶板；11、啮合齿轮；12、挡板；13、限位转块；14、定位环槽；15、立柱；16、推环架；17、连架杆；18、支座；19、第一环套；20、第二环套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种压力机整形柱投送机械臂，包括压力机主体1以及机械臂主体2，压力机主体1的两端对称设置有传动蜗杆3，传动蜗杆3的外侧旋合安装有旋合套4，机械臂主体2的一端设置有套设于传动蜗杆3外侧的转套5，转套5的上端设置有用于套设于旋合套4外侧的凸环套6，机械臂主体2的前端设置有机械爪臂7，机械爪臂7的下端设置有内顶板8，内顶板8的下端设置有吸盘9，内顶板8的两端对称设置有外顶板10，外顶板10用于增加对投送物料的限位范围保障运输稳定性，本实施例中利用外顶板10，可带动吸盘9移动至外侧位置将物料固定，避免拉力过于集中造成外侧位置脱离的情况。

其中，旋合套4的一侧设置有啮合齿轮11，啮合齿轮11与凸环套6的上端内侧为啮合连接，旋合套4的上端一侧设置有用于带动啮合齿轮11旋转的转机机构，本实施例中啮合齿轮11的上端通过转轴连接于转机机构。

其中，旋合套4的一侧设置有用于抵住压力机主体1表面的挡板12，挡板12用于防止在传动蜗杆3旋转时带动旋合套4产生偏转，本实施例中利用旋合套4的设置，压力机主体1可带动两处机械臂主体2同时分别进行上料以及下料工作以提高工作效率。

其中，凸环套6的下端内侧设置有限位转块13，旋合套4的下端开设有用于限位转块13转动连接的定位环槽14。

其中，内顶板8两端的凸出部分上端设置有立柱15，立柱15的外侧旋合安装有推环架16，本实施例中立柱15为螺杆机构，且推环架16的内侧设置有螺纹结构。

其中，推环架16的两端转动安装有连架杆17，内顶板8的上端两侧设置有用于将连架杆17限位的支座18。

其中，支座18的上端转动安装有第一环套19，连架杆17的两端均设置有用于与外部机构转动连接的第二环套20，本实施例中利用第一环套19可在连架杆17下移时使其旋转，保障外顶板10的水平移动。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过在压力机主体1的两侧对称设置传动蜗杆3，并将旋合套4旋合安装于传动蜗杆3外侧，进而利用位于旋合套4一侧的挡板12抵住压力机主体1表面后，驱动旋合套4上端内侧的转机使位于旋合套4一侧的啮合齿轮11旋转，利用其啮合结构即可带动凸环套6旋转，进而利用设置于凸环套6下端内侧限位转块13与旋合套4下端定位环槽14的转动连接，可带动安装于凸环套6下端的机械臂主体2旋转进行工作，操作简单通过此机构可使机械臂主体2安装于压力机主体1的外侧进行实时进行工作，有效减小占用空间便于运输、安装以及使用的同时，两处机械臂主体2配合使用可快速实现上下料操作有效提高工作效率；通过在内顶板8的两侧设置外顶板10并在其下端安装吸盘9后，驱动内顶板8两端凸出部分上端的转机使立柱15旋转，即可带动旋合安装于立柱15外侧的推环架16向下滑动，进而利用设置于外顶板10上端一侧的第一环套19将位于推环架16两侧的连架杆17限位，可在推环架16下移的同时，带动连架杆17进行旋转带动外顶板10向外展开，避免多处吸盘9堆积于一处保障物料外侧位置的稳定运输投放的同时，还可自动适应不同体型物料的运输投放提高实用性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种压力机整形柱投送机械臂，包括压力机主体(1)以及机械臂主体(2)，其特征在于：所述压力机主体(1)的两端对称设置有传动蜗杆(3)，所述传动蜗杆(3)的外侧旋合安装有旋合套(4)，所述机械臂主体(2)的一端设置有套设于传动蜗杆(3)外侧的转套(5)，所述转套(5)的上端设置有用于套设于旋合套(4)外侧的凸环套(6)，所述机械臂主体(2)的前端设置有机械爪臂(7)，所述机械爪臂(7)的下端设置有内顶板(8)，所述内顶板(8)的下端设置有吸盘(9)，所述内顶板(8)的两端对称设置有外顶板(10)，所述外顶板(10)用于增加对投送物料的限位范围保障运输稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种压力机整形柱投送机械臂，其特征在于：所述旋合套(4)的一侧设置有啮合齿轮(11)，所述啮合齿轮(11)与凸环套(6)的上端内侧为啮合连接，所述旋合套(4)的上端一侧设置有用于带动啮合齿轮(11)旋转的转机机构。

3.根据权利要求1所述的一种压力机整形柱投送机械臂，其特征在于：所述旋合套(4)的一侧设置有用于抵住压力机主体(1)表面的挡板(12)，所述挡板(12)用于防止在传动蜗杆(3)旋转时带动旋合套(4)产生偏转。

4.根据权利要求1所述的一种压力机整形柱投送机械臂，其特征在于：所述凸环套(6)的下端内侧设置有限位转块(13)，所述旋合套(4)的下端开设有用于限位转块(13)转动连接的定位环槽(14)。

5.根据权利要求1所述的一种压力机整形柱投送机械臂，其特征在于：所述内顶板(8)两端的凸出部分上端设置有立柱(15)，所述立柱(15)的外侧旋合安装有推环架(16)。

6.根据权利要求5所述的一种压力机整形柱投送机械臂，其特征在于：所述推环架(16)的两端转动安装有连架杆(17)，所述内顶板(8)的上端两侧设置有用于将连架杆(17)限位的支座(18)。

7.根据权利要求6所述的一种压力机整形柱投送机械臂，其特征在于：所述支座(18)的上端转动安装有第一环套(19)，所述连架杆(17)的两端均设置有用于与外部机构转动连接的第二环套(20)。

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