CN218173641U - 一种分pin装夹摆盘自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分PIN装夹摆盘自动机，所述支撑台下面设有平面轴承(图中未示出)，所述平面轴承下面设有安装板并通过螺栓或焊接等连接方式固定在地面上，所述支撑台外侧面且沿周向设有轮齿，所述驱动电机一输出端设有与轮齿啮合的齿轮，所述支撑台上面设有支撑臂，所述支撑臂一端转动设有转轴，所述转轴另一端设有滚筒，所述支撑臂上设有驱动转轴转动的驱动结构，所述滚筒内且沿周向至少设有四个腔室，所述滚筒一侧面且与腔室位置对应处设有四个充气管，所述充气管上均设有电磁阀，所述滚筒外侧面且与每一个腔室对应都均匀设有若干个硬质的连接管，所述连接管远离滚筒的一端均设有真空吸盘。优点：再次提高摆盘效率。

Description

一种分PIN装夹摆盘自动机

技术领域

本实用新型涉及PIN加工技术领域，具体是指一种分PIN装夹摆盘自动机。

背景技术

个人身份识别码(Personal identification number)简称PIN，常常被赋予在芯片上。

CN201820593340.3公开了一种分PIN装夹摆盘自动机，包括伺服机械手、载具台、气缸、真空吸盘以及位置感应器，所述的伺服机械手设置在载具台的一侧边，所述的气缸设置在载具台的底部并与伺服机械手相连接，所述的真空吸盘设置在伺服机械手的前端下部，所述的真空吸盘上设置有多个吸嘴，所述的位置感应器设置在伺服机械手上并位于真空吸盘的上方。通过上述，本实用新型的分PIN装夹摆盘自动机，采用多个吸嘴并列吸取产品，利用伺服机械手及气缸分PIN后进行摆盘，满足产品吸取后能直接顺利落入吸塑盘的相关动作，提高了工作效率。但是该种结构还可以更进一步，来提高摆盘效率的，因此提出一种新技术。

实用新型内容

本实用新型解决上述的技术问题，提供一种再次提高摆盘效率的分PIN装夹摆盘自动机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种分PIN装夹摆盘自动机，包括两个输送机位于输送机之间的支撑台、位于支撑台一侧的驱动电机一，运动PIN的输送机一般为皮带式输送机；所述支撑台下面设有平面轴承(图中未示出)，所述平面轴承下面设有安装板并通过螺栓或焊接等连接方式固定在地面上，所述支撑台外侧面且沿周向设有轮齿，轮齿尽可能的低一些，所述驱动电机一输出端设有与轮齿啮合的齿轮，优选地，驱动电机一为步进电机，能够带动支撑台左向转动和右向往复运动，所述支撑台上面设有支撑臂，所述支撑臂一端转动设有转轴，所述转轴另一端设有滚筒，所述支撑臂上设有驱动转轴转动的驱动结构，所述滚筒内且沿周向至少设有四个腔室，所述滚筒一侧面且与腔室位置对应处设有四个充气管，所述充气管分别与四个腔室连通，所述充气管上均设有电磁阀，所述充气管自由端之间通过管道连接件设有总气管，所述总气管连通设有电动充气泵，所述滚筒外侧面且与每一个腔室对应都均匀设有若干个硬质的连接管，所述连接管远离滚筒的一端均设有真空吸盘，真空吸盘采用现有技术中心用来吸附物品的真空吸盘。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：相对比现有技术平面吸附，本实用新型产品一次可以吸附更多的PIN芯片，充分利用空间，不占用空间的情况下，能够摆盘更多的PIN芯片，只需要通过驱动结构带动滚筒滚动，滚筒上的真空吸盘就可以对输送机上的PIN芯片吸附，然后启动驱动电机二带动滚筒变换角度，将其中一个输送机上的PIN芯片摆放到另一个输送机上，简单实用，能够大大提高摆盘效率。

进一步地，所述充气管和总气管均为软管，利于变形。

进一步地，所述连接管阵列设置，容易系列，也符合生产物料摆放规律。

进一步地，所述滚筒长度与输送机宽度相同，尽可能的覆盖整个输送机，主要是能够覆盖输送机上的物料。

进一步地，所述驱动结构包括支撑臂一侧面设有的驱动电机二，优选地，驱动电机二为步进电机，所述驱动电机二输出轴设有联轴器，所述联轴器上设有锥形齿轮一，所述转轴上设有与锥形齿轮一啮合的锥形齿轮二，驱动电机下面设于电机座，通过电机座连接在支撑臂上。

附图说明

图1是本实用新型一种分PIN装夹摆盘自动机的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种分PIN装夹摆盘自动机的滚筒左视结构示意图。

图3是本实用新型一种分PIN装夹摆盘自动机的滚筒内部结构示意图。

如图所示：1、输送机，2、支撑台，3、驱动电机一，4、轮齿，5、齿轮，6、支撑臂，7、转轴，8、滚筒，9、腔室，10、充气管，11、电磁阀，12、总气管，13、电机座，14、电动充气泵，15、连接管，16、真空吸盘，17、驱动电机二，18、联轴器，19、锥形齿轮一，20、锥型齿二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3，一种分PIN装夹摆盘自动机，包括两个输送机位于输送机1之间的支撑台2、位于支撑台2一侧的驱动电机一3，运动PIN的输送机一般为皮带式输送机；所述支撑台2下面设有平面轴承(图中未示出)，所述平面轴承下面设有安装板并通过螺栓或焊接等连接方式固定在地面上，当然如果输送机之间的距离较长的哈，平面轴承下面设有安装板然后安装在能够行走的设备上如电动平移台，来达到远距离摆盘的目的，所述支撑台2外侧面且沿周向设有轮齿4，轮齿尽可能的低一些，所述驱动电机一3输出端设有与轮齿4啮合的齿轮5，优选地，驱动电机一为步进电机，能够带动支撑台左向转动和右向往复运动，所述支撑台2上面设有支撑臂6，所述支撑臂6一端转动设有转轴7，所述转轴7另一端设有滚筒8，所述支撑臂6上设有驱动转轴7转动的驱动结构，所述滚筒8内且沿周向至少设有四个腔室9，所述滚筒8一侧面且与腔室9位置对应处设有四个充气管10，所述充气管10分别与四个腔室9连通，所述充气管10上均设有电磁阀11，所述充气管10自由端之间通过管道连接件设有总气管12，所述总气管12连通设有电动充气泵14，所述滚筒8外侧面且与每一个腔室9对应都均匀设有若干个硬质的连接管15，所述连接管15远离滚筒8的一端均设有真空吸盘16，真空吸盘16采用现有技术中心用来吸附物品的真空吸盘；所述充气管10和总气管12均为软管且尽可能的长，利于滚筒能够转动至少一圈，利于变形；所述连接管15阵列设置；所述滚筒8长度与输送机1宽度相同；所述驱动结构包括支撑臂6一侧面设有的驱动电机二17，优选地，驱动电机二为步进电机，所述驱动电机二17输出轴设有联轴器18，所述联轴器18上设有锥形齿轮一19，所述转轴7上设有与锥形齿轮一啮合的锥形齿轮二20，驱动电机二与转轴为垂直状态，驱动电机二17下面设于电机座13，通过电机座13连接在支撑臂6上。

本实用新型在具体实施时，本实用新型产品一次可以吸附更多的PIN芯片，使用时候需要启动电动充气泵抽出腔室内气体，此时电磁阀全部开启，然后通过真空箱吸盘吸附PIN芯片，驱动电机二带动滚筒滚动，滚筒上的真空吸盘就可以依次对输送机上的PIN芯片吸附，然后启动驱动电机二带动滚筒变换角度，将其中一个输送机上的PIN芯片转动到另一个输送机上，此时启动驱动电机二反方向转动，使得电磁阀依次关闭，先关闭位于下端腔室连接的电磁阀，对应腔室的真空吸盘先没了吸力，便放下PIN芯片在输送机上，然后继续转动滚轮，继续关闭转动到下端的腔室连接的电磁阀，便可以实现滚筒上的PIN芯片全部下料，摆放完成，然后重复上述步骤并外接控制器来操作实现自动摆盘；如果输送机之间的距离较长的话，平面轴承下面设有安装板然后安装在能够行走的设备上如电动平移台，来达到远距离摆盘的目的。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种分PIN装夹摆盘自动机，包括两个输送机(1)、位于输送机(1)之间的支撑台(2)、位于支撑台(2)一侧的驱动电机一(3)，其特征在于：所述支撑台(2)下面设有平面轴承，所述平面轴承连接在地面上，所述支撑台(2)外侧面且沿周向设有轮齿(4)，所述驱动电机一(3)输出端设有与轮齿(4)啮合的齿轮(5)，所述支撑台(2)上面设有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)一端转动设有转轴(7)，所述转轴(7)另一端设有滚筒(8)，所述支撑臂(6)上设有驱动转轴(7)转动的驱动结构，所述滚筒(8)内且沿周向至少设有四个腔室(9)，所述滚筒(8)一侧面且与腔室(9)位置对应处设有四个充气管(10)，所述充气管(10)分别与四个腔室(9)连通，所述充气管(10)上均设有电磁阀(11)，所述充气管(10)自由端之间通过管道连接件设有总气管(12)，所述总气管(12)连通设有电动充气泵(14)，所述滚筒(8)外侧面且与每一个腔室(9)对应都均匀设有若干个连接管(15)，所述连接管(15)远离滚筒(8)的一端均设有真空吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种分PIN装夹摆盘自动机，其特征在于：所述充气管(10)和总气管(12)均为软管。

3.根据权利要求1所述的一种分PIN装夹摆盘自动机，其特征在于：所述连接管(15)阵列设置。

4.根据权利要求1所述的一种分PIN装夹摆盘自动机，其特征在于：所述滚筒(8)长度与输送机(1)宽度相同。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种分PIN装夹摆盘自动机，其特征在于：所述驱动结构包括支撑臂(6)一侧面设有的驱动电机二(17)，所述驱动电机二(17)输出轴设有联轴器(18)，所述联轴器(18)上设有锥形齿轮一(19)，所述转轴(7)上设有与锥形齿轮一啮合的锥形齿轮二(20)。

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