CN221110568U - 一种包装缓冲材的装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装缓冲材的装配机构，涉及包装缓冲材生产技术领域，包括柜体一、柜体二、柜体一的顶端安装有将包装缓冲材子材放置在包装缓冲材母材内部的取料机械手，柜体一的顶端且位于取料机械手的一侧安装有输送带一，在柜体一的顶端且位于输送带一的两侧均安装有扒料模组，且柜体一的顶端对应输送带一出料口的位置对称安装有挡料模组，柜体二的顶端安装有下料模组。该包装缓冲材的装配机构，通过设置母材的输送带、子材的下料模组以及将子材放入母材中的机械手，并且母材的输送带配备有扒料模组和挡料模组，在投入使用后，能够取代人工装配，效率大幅度提高的同时，生产成本也能得到大幅度降低。

Description

一种包装缓冲材的装配机构

技术领域

本实用新型涉及包装缓冲材生产技术领域，具体为一种包装缓冲材的装配机构。

背景技术

目前在包装缓冲材生产过程中，需要将两个包装缓冲材子材分别装配到一个包装缓冲材母材的两端中去，而现有技术的做法，通常是人工进行装配，人工装配主要存在如下问题：

1、人工装配包装缓冲材，效率是比较低的，且对工作人员的速度、装配的准确率要求很高（即熟练度要求很高）；

2、人工装配包装缓冲材，想要大批量的得到生产，就需要大批量的工作人员参与，成本会很高；

综上，本领域的技术人员提出了一种一种包装缓冲材的装配机构，该装配机构能够取代人工装配，效率大幅度提高的同时，生产成本也能得到大幅度降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装缓冲材的装配机构，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种包装缓冲材的装配机构，包括柜体一、柜体二、包装缓冲材母材、包装缓冲材子材，所述柜体一的顶端安装有将包装缓冲材子材放置在包装缓冲材母材内部的取料机械手，所述柜体一的顶端且位于取料机械手的一侧安装有用于输送包装缓冲材母材的输送带一，在所述柜体一的顶端且位于输送带一的两侧均安装有能够扩大包装缓冲材母材放料入口的扒料模组，且柜体一的顶端对应输送带一出料口的位置对称安装有用于阻挡包装缓冲材母材跟随输送带一移动的挡料模组，所述柜体二的顶端安装有用于包装缓冲材子材下料的下料模组。

进一步的，所述扒料模组包括对称安装在柜体一顶端且位于输送带一两侧的竖向调节气缸，每个竖向调节气缸的伸缩端均固定安装有横向调节气缸，每个横向调节气缸的伸缩端均固定安装有扒料框架，所述扒料框架为“凵”字形结构。

进一步的，所述挡料模组包括对称安装在柜体一顶端且位于输送带一出料口两侧的支架，每个支架的顶端均固定安装有滑台气缸，每个滑台气缸的伸缩端均固定安装有能够挡住输送带一出口的阻料板。

进一步的，所述下料模组包括固定安装在柜体二顶端的振料盘以及固定安装在柜体二顶端立柱上的基座，所述基座的后端固定安装有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的驱动端朝着基座的方向延伸，并且安装有主动轮主轴，所述基座的内部分别转动连接有从动轮主轴一、从动轮主轴二，所述主动轮主轴、从动轮主轴一、从动轮主轴二的外部共同套设有传动皮带，所述从动轮主轴一的前端固定连接有摆动杆一，所述从动轮主轴二的前端固定连接有摆动杆二，所述摆动杆一、摆动杆二的顶端共同转动连接有摆动座。

进一步的，所述摆动座的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转驱动端固定安装有用于夹持包装缓冲材子材的夹爪气缸。

进一步的，所述柜体二的顶端且位于夹爪气缸的正下方安装有用于输送包装缓冲材子材的输送带二。

本实用新型提供了一种包装缓冲材的装配机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

该包装缓冲材的装配机构，通过设置母材的输送带、子材的下料模组以及将子材放入母材中的机械手，并且母材的输送带配备有扒料模组和挡料模组，在投入使用后，能够取代人工装配，效率大幅度提高的同时，生产成本也能得到大幅度降低。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中输送带一、扒料模组、挡料模组的结构示意图；

图5为本实用新型中下料模组第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型中下料模组第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型中下料模组第三视角的结构示意图。

图中：1、柜体一；2、柜体二；3、取料机械手；4、输送带一；41、竖向调节气缸；42、横向调节气缸；43、扒料框架；44、支架；45、滑台气缸；46、阻料板；5、下料模组；51、振料盘；52、基座；53、摆动驱动电机；54、主动轮主轴；55、从动轮主轴一；56、从动轮主轴二；57、摆动杆一；58、摆动杆二；59、摆动座；510、旋转电机；511、夹爪气缸；512、输送带二；6、包装缓冲材母材；7、包装缓冲材子材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、3、4，本实用新型提供一种技术方案：一种包装缓冲材的装配机构，包括柜体一1、柜体二2、包装缓冲材母材6、包装缓冲材子材7（包装缓冲材母材6、包装缓冲材子材7的尺寸相适配，在装配时，需要将包装缓冲材子材7装配在包装缓冲材母材6两端的内部，而包装缓冲材母材6的对应位置在上一道工序以及做了涂胶处理），柜体一1的顶端安装有将包装缓冲材子材7放置在包装缓冲材母材6内部的取料机械手3（取料机械手3负责把下料模组5提供的包装缓冲材子材7放入到包装缓冲材母材6中，取料机械手3拾取包装缓冲材子材7的方式为负压吸附，为现有公知技术，此处不再详述），柜体一1的顶端且位于取料机械手3的一侧安装有用于输送包装缓冲材母材6的输送带一4，在柜体一1的顶端且位于输送带一4的两侧均安装有扒料模组（扒料模组的作用就是把包装缓冲材母材6顶部的口子扒开扩大，方便将包装缓冲材子材7放入），且柜体一1的顶端对应输送带一4出料口的位置对称安装有挡料模组（挡料模组的作用就是当取料机械手3在放入包装缓冲材子材7时，拦截包装缓冲材母材6，不让包装缓冲材母材6跟随输送带一4移动），柜体二2的顶端安装有下料模组5（下料模组5作用是为取料机械手3提供包装缓冲材子材7）。

请参阅图4，扒料模组包括对称安装在柜体一1顶端且位于输送带一4两侧的竖向调节气缸41，每个竖向调节气缸41的伸缩端均固定安装有横向调节气缸42，每个横向调节气缸42的伸缩端均固定安装有扒料框架43，扒料框架43为“凵”字形结构。

扒料模组，在工作时，首先，包装缓冲材母材6的截面为“凹”字形，正因为这种形状，才得以设计出与之适配的扒料模组，当包装缓冲材母材6跟随输送带一4移动至扒料模组的位置时，首先竖向调节气缸41先缩短，降低扒料框架43的高度，让扒料框架43套在包装缓冲材母材6顶端外部，随后横向调节气缸42缩短，拉动扒料框架43向外侧移动，从而能够扒开包装缓冲材母材6顶部的口子。

请参阅图4，挡料模组包括对称安装在柜体一1顶端且位于输送带一4出料口两侧的支架44，每个支架44的顶端均固定安装有滑台气缸45，每个滑台气缸45的伸缩端均固定安装有能够挡住输送带一4出口的阻料板46。

挡料模组，在工作时，当包装缓冲材母材6跟随输送带一4移动至扒料模组的位置时，此时滑台气缸45伸长，推动阻料板46对输送带一4出口进行阻挡，使得包装缓冲材母材6不再跟随输送带一4移动，直至包装缓冲材母材6的内部装配完成包装缓冲材子材7之后，才打开。

请参阅图5、6、7，下料模组5包括固定安装在柜体二2顶端的振料盘51以及固定安装在柜体二2顶端立柱上的基座52，基座52的后端固定安装有摆动驱动电机53，摆动驱动电机53的驱动端朝着基座52的方向延伸，并且安装有主动轮主轴54，基座52的内部分别转动连接有从动轮主轴一55、从动轮主轴二56，主动轮主轴54、从动轮主轴一55、从动轮主轴二56的外部共同套设有传动皮带，从动轮主轴一55的前端固定连接有摆动杆一57，从动轮主轴二56的前端固定连接有摆动杆二58，摆动杆一57、摆动杆二58的顶端共同转动连接有摆动座59，摆动座59的内部固定安装有旋转电机510，旋转电机510的旋转驱动端固定安装有用于夹持包装缓冲材子材7的夹爪气缸511，柜体二2的顶端且位于夹爪气缸511的正下方安装有用于输送包装缓冲材子材7的输送带二512。

下料模组5，在工作时，主要是让夹爪气缸511在振料盘51的出料口与输送带二512的入料口之间做抛物线形状的运动轨迹，为了实现这一运动轨迹，摆动驱动电机53先是正向转动，在主动轮主轴54、从动轮主轴一55、从动轮主轴二56以及传动皮带的作用下，同时带动摆动杆一57、摆动杆二58正向旋转，且又因为摆动杆一57、摆动杆二58的顶端共同转动连接有摆动座59，因此，摆动座59会沿着抛物线运动轨迹正向移动（即夹爪气缸511从振料盘51的出料口处夹取包装缓冲材子材7后，放入到输送带二512入料口的过程），同理，摆动座59也会沿着抛物线运动轨迹反向移动（即夹爪气缸511释放包装缓冲材子材7之后，从输送带二512入料口回到振料盘51的出料口处的过程），同时，在夹取包装缓冲材子材7之后，如果包装缓冲材子材7的方向需要进行180°调整，则旋转电机510带动夹爪气缸511水平旋转180°，即可。

整个包装缓冲材的装配机构在工作时，包装缓冲材母材6跟随输送带一4移动，通过挡料模组对包装缓冲材母材6进行截停，随后扒料模组扒开包装缓冲材母材6的顶部入口，与此同时，包装缓冲材子材7经下料模组5的下料后，被取料机械手3拾取，并通过取料机械手3将包装缓冲材子材7放入到包装缓冲材母材6中，完成装配，挡料模组和扒料模组均恢复初始，输送带一4将已经装配的包装缓冲材输送至下一道工序进行加工，在此，下料模组5一共设置有两组，取料机械手3在一次取料时，也能同时拾取两个包装缓冲材子材7，两个包装缓冲材子材7分部放置在包装缓冲材母材6两端内部预先涂胶的位置。

Claims (6)

1.一种包装缓冲材的装配机构，包括柜体一（1）、柜体二（2）、包装缓冲材母材（6）、包装缓冲材子材（7），所述柜体一（1）的顶端安装有将包装缓冲材子材（7）放置在包装缓冲材母材（6）内部的取料机械手（3），其特征在于，所述柜体一（1）的顶端且位于取料机械手（3）的一侧安装有用于输送包装缓冲材母材（6）的输送带一（4），在所述柜体一（1）的顶端且位于输送带一（4）的两侧均安装有能够扩大包装缓冲材母材（6）放料入口的扒料模组，且柜体一（1）的顶端对应输送带一（4）出料口的位置对称安装有用于阻挡包装缓冲材母材（6）跟随输送带一（4）移动的挡料模组，所述柜体二（2）的顶端安装有用于包装缓冲材子材（7）下料的下料模组（5）。

2.根据权利要求1所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述扒料模组包括对称安装在柜体一（1）顶端且位于输送带一（4）两侧的竖向调节气缸（41），每个竖向调节气缸（41）的伸缩端均固定安装有横向调节气缸（42），每个横向调节气缸（42）的伸缩端均固定安装有扒料框架（43），所述扒料框架（43）为“凵”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述挡料模组包括对称安装在柜体一（1）顶端且位于输送带一（4）出料口两侧的支架（44），每个支架（44）的顶端均固定安装有滑台气缸（45），每个滑台气缸（45）的伸缩端均固定安装有能够挡住输送带一（4）出口的阻料板（46）。

4.根据权利要求1所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述下料模组（5）包括固定安装在柜体二（2）顶端的振料盘（51）以及固定安装在柜体二（2）顶端立柱上的基座（52），所述基座（52）的后端固定安装有摆动驱动电机（53），所述摆动驱动电机（53）的驱动端朝着基座（52）的方向延伸，并且安装有主动轮主轴（54），所述基座（52）的内部分别转动连接有从动轮主轴一（55）、从动轮主轴二（56），所述主动轮主轴（54）、从动轮主轴一（55）、从动轮主轴二（56）的外部共同套设有传动皮带，所述从动轮主轴一（55）的前端固定连接有摆动杆一（57），所述从动轮主轴二（56）的前端固定连接有摆动杆二（58），所述摆动杆一（57）、摆动杆二（58）的顶端共同转动连接有摆动座（59）。

5.根据权利要求4所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述摆动座（59）的内部固定安装有旋转电机（510），所述旋转电机（510）的旋转驱动端固定安装有用于夹持包装缓冲材子材（7）的夹爪气缸（511）。

6.根据权利要求5所述的一种包装缓冲材的装配机构，其特征在于，所述柜体二（2）的顶端且位于夹爪气缸（511）的正下方安装有用于输送包装缓冲材子材（7）的输送带二（512）。