CN220844481U - 一种自动搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运机构，包括固定夹具和旋转装置，所述固定夹具包括横向支架、移动结构、固定夹爪和调节夹爪，所述固定夹爪垂直安装于横向支架的一侧，所述调节夹爪垂直安装于横向支架的另一侧上，所述移动结构与调节夹爪连接用于带动调节夹爪移动，所述固定夹爪和调节夹爪上均安装有若干真空吸盘，所述旋转装置与横向支架固定连接用于带动固定夹具翻转。本实用新型采用固定夹具吸附夹紧冰箱，利用旋转装置将冰箱翻转实现卧式转立式自动化搬运，解决工人搬运冰箱劳动强度大的问题，提高生产效率。

Description

一种自动搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是一种自动搬运机构。

背景技术

传统冰箱打包流水线上的搬运主要靠人工搬运来完成，通常一台冰箱重数十公斤、高近2米，冰箱装配完成后以平卧方式流入流水线，工人需要将卧式的冰箱搬运并竖立于底托上，员工劳动强度大，且生产效率较低。

对此，有必要设计一种将冰箱由卧式转立式的自动搬运机构，实现冰箱搬运的自动化，打包岗位劳动强度大的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中冰箱打包流水线上，员工将卧式的冰箱搬运并立于底托上，劳动强度大，生产效率较低的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动搬运机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动搬运机构，包括固定夹具和旋转装置，所述固定夹具包括横向支架、移动结构、固定夹爪和调节夹爪，所述固定夹爪垂直安装于横向支架的一侧，所述调节夹爪垂直安装于横向支架的另一侧上，所述移动结构与调节夹爪连接用于带动调节夹爪移动，所述固定夹爪和调节夹爪上均安装有若干真空吸盘，所述旋转装置与横向支架固定连接用于带动固定夹具翻转。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动结构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆上套设有螺母座，所述螺母座与调节夹爪固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述伺服电机的输出轴上安装有主动轮，所述丝杆的一端安装有从动轮，主动轮与从动轮的外周上缠绕设有同步带。

作为本实用新型的进一步改进：所述伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述丝杆的一端上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，或所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋转装置包括工业机器人，所述横向支架上还设有连接法兰板，所述固定夹具通过连接法兰板与工业机器人固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述连接法兰板的下侧设有轴承座，所述丝杆的另一端穿设于所述轴承座上。

作为本实用新型的进一步改进：所述横向支架的下侧设有滑轨和滑块，所述滑块与调节夹爪固定连接，所述滑块滑动安装于滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进：所述横向支架上安装有真空发生器，所述真空吸盘与所述真空发生器连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述横向支架的另一侧上安装有电机支板，所述伺服电机固定安装于所述电机支板上。

作为本实用新型的进一步改进：所述横向支架的另一侧上还设有定位支板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过固定夹具夹紧冰箱，配合旋转装置将固定夹具连同冰箱翻转，完成冰箱卧式转立式的自动化搬运过程，采用移动结构带动调节夹爪移动，使固定夹爪和调节夹爪配合夹紧和松开冰箱，同时夹爪上的真空吸盘吸附夹紧冰箱，保证搬运过程的稳定性和可靠性，解决工人搬运冰箱劳动强度大，生产效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动搬运机构的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A视角的结构示意图。

图3为本实用新型一种自动搬运机构抓取冰箱的结构示意图。

图4为本实用新型一种自动搬运机构放置冰箱的结构示意图。

附图标记：1、工业机器人，101、连接法兰板，2、横向支架，3、真空吸盘，4、固定夹具，41、固定夹爪，42、调节夹爪，5、定位支板，61、滑轨，62、滑块，7、伺服电机，81、主动轮，82、从动轮，9、同步带，10、轴承座，11、丝杆，12、螺母座，13、电机支板，14、真空发生器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的技术问题，现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，本实施例公开了一种自动搬运机构，包括固定夹具4和旋转装置，所述固定夹具4包括横向支架2、移动结构、固定夹爪41和调节夹爪42，所述固定夹爪41垂直安装于横向支架2的一侧，所述调节夹爪42垂直安装于横向支架2的另一侧上，所述移动结构与调节夹爪42连接用于带动调节夹爪42移动，所述固定夹爪41和调节夹爪42上均安装有若干真空吸盘3，所述旋转装置与横向支架2固定连接用于带动固定夹具4翻转。

所述固定夹爪41和调节夹爪42均相对横向支架2垂直安装，且所述固夹爪和调节夹爪42相对平行设置，移动结构实现固定夹具4的收张范围，以适配不同规格的搬运，采用真空吸盘3保证冰箱卧转立搬运过程的稳定性，同时整个夹取过程中检测真空吸盘3的真空度，确保夹取的可靠性和稳定性，也避免刮损冰箱表面，该吸盘的真空度检测为现有技术。

前段流水线将平卧式的冰箱输送至自动搬运机构处，实际操作中通过移动结构使调节夹爪42向固定夹爪41方向移动，夹紧流水线上平卧方式摆放的冰箱，再配合旋转装置将固定夹具4和被夹紧的冰箱整体旋转，使冰箱直立放置于底托上，底托放于后段流水线上输送立式的冰箱，实现冰箱搬运的自动化，使冰箱由卧转立搬运输送，提高生产效率，解决员工搬运冰箱劳动强度大的问题。

优选的，所述移动结构包括伺服电机7、同步带9和丝杆11，所述伺服电机7通过同步带9驱动丝杆11转动，所述丝杆上套设有螺母座12，所述螺母座12与调节夹爪42固定连接。

优选的，所述伺服电机的输出端也可直接与丝杆连接，带动丝杆11转动，从而使丝杆11上的螺母座12带动调节夹爪42相向或相离固定夹爪41运动，完成冰箱的夹紧和松开动作。

本实施例中固定夹具4采用单边设计，将固定夹爪41设为固定端，将伺服电机+同步带9+丝杆11+调节夹爪42设为调节端。以固定端为基准，调节到位后由调节端将冰箱的两侧吸附夹紧，兼容不同尺寸的冰箱，有利于冰箱的夹具及摆放。

更优选的，所述横向支架2的下侧设有滑轨61和滑块62，所述滑块62与调节夹爪42固定连接，所述滑块62滑动安装于滑轨61上，通过滑轨61组件保证调节夹爪42移动过程的流畅性和稳定性。

优选的，所述横向支架2上安装有真空发生器14，所述真空吸盘3与所述真空发生器14连接。

优选的，所述旋转装置包括工业机器人1，所述横向支架2上还设有连接法兰板101，所述固定夹具4通过连接法兰板101与工业机器人1固定连接。

更优选的，所述伺服电机的输出轴上安装有主动轮7，所述丝杆的一端安装有从动轮82，所述同步带9绕设于主动轮7与从动轮82的外周上。

优选的，所述移动结构包括伺服电机和丝杆11，所述伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述丝杆11的一端上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，或所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接，所述丝杆11上套设有螺母座12，所述螺母座12与调节夹爪42固定连接。

通过移动结构的伺服电机7驱动丝杆11旋转，使得螺母座12带动调节夹爪42相对固定夹爪41相向或相离运动，实现固定夹爪41与调节夹爪42的张开和松紧，进而完成固定夹具4对冰箱的吸附夹紧和松开。

优选的，所述连接法兰板101的下侧设有轴承座10，所述丝杆的另一端穿设于所述轴承座10上。利用轴承座10提高丝杆转动的可靠性和稳定性。

优选的，所述横向支架2的另一侧上安装有电机支板13，所述伺服电机固定安装于所述电机支板13上。

优选的，所述横向支架2的另一侧上还设有定位支板5，所述定位板5上开设有通孔，所述丝杆11的一端穿设于所述通孔内。

实施例2

如图1-图3所示，本实施例公开了一种自动搬运机构，包括固定夹具4和旋转装置，本实施例与实施例1的区别在于：

优选的，所述固定夹爪41设有第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件并排设置，第一夹紧件和第二夹紧件上均设有若干真空吸盘3，所述调节夹爪42的结构与固定夹爪41的结构相同。

本实施例采用四爪机构，设有双排吸盘，各排两列，可将真空吸盘3的数量设置为12个，每个夹紧件上竖向安装3个，将夹爪位置调节到位后对冰箱两侧吸附夹紧，有利于冰箱的夹取及摆放。

优选的，所述横向支架2包括两个并排设置的横柱，所述横柱为整个固定夹具4的主支架。

优选的，每个横柱的下侧均设有滑轨61和滑块62，滑块62与调节夹爪42固定连接。具体的，滑块62设置有两组，提高固定夹具4夹取冰箱过程的稳定性和可靠性。

本实用新型的工作原理：卧式冰箱由前段流水线来料到达自动搬运机构的位置处，旋转装置带动固定夹具移动夹取冰箱移栽并翻转90°，最后放置在后段流水线上的底托上，放置完成后冰箱与底托一起沿着后段流水线的输送方向流走，同时旋转装置和固定夹具进行下一台冰箱的搬运动作，循环往复，实现冰箱由卧转立搬运的自动化，提高生产效率。

以上所述仅是本发明的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动搬运机构，其特征在于，包括固定夹具和旋转装置，所述固定夹具包括横向支架、移动结构、固定夹爪和调节夹爪，所述固定夹爪垂直安装于横向支架的一侧，所述调节夹爪垂直安装于横向支架的另一侧上，所述移动结构与调节夹爪连接用于带动调节夹爪移动，所述固定夹爪和调节夹爪上均安装有若干真空吸盘，所述旋转装置与横向支架固定连接用于带动固定夹具翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述移动结构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆上套设有螺母座，所述螺母座与调节夹爪固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上安装有主动轮，所述丝杆的一端安装有从动轮，主动轮与从动轮的外周上缠绕设有同步带。

4.根据权利要求2所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述丝杆的一端上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，或所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述旋转装置包括工业机器人，所述横向支架上还设有连接法兰板，所述固定夹具通过连接法兰板与工业机器人固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述连接法兰板的下侧设有轴承座，所述丝杆的另一端穿设于所述轴承座上。

7.根据权利要求5所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述横向支架的下侧设有滑轨和滑块，所述滑块与调节夹爪固定连接，所述滑块滑动安装于滑轨上。

8.根据权利要求5所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述横向支架上安装有真空发生器，所述真空吸盘与所述真空发生器连接。

9.根据权利要求2所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述横向支架的另一侧上安装有电机支板，所述伺服电机固定安装于所述电机支板上。

10.根据权利要求5所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述横向支架的另一侧上还设有定位支板。