CN203558557U - 大输液旋转式夹具机构 - Google Patents

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牟学璐
王涛
张昕
王东
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Abstract

本实用新型涉及大输液夹具领域，具体涉及一种大输液旋转式夹具机构，设有安装板，安装板两端设有轴承座，上方固定旋转伺服电机，旋转伺服电机转动轴上安装主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮连接，从动同步带轮通过平键与转轴固定连接，转轴固定在两个轴承座之间，转轴上等距设置连接块，连接块底端共同固定在夹具固定板上，夹具固定板下方等距固定推进气缸，推进气缸一侧设有夹爪气缸，推进汽缸下方设有吸盘。本实用新型通过夹爪气缸、吸盘和旋转机构之间的相互配合实现大输液定位抓取和旋转，并垂直输送至后面工序，保证后面工序中大输液的准确位置，进而大大降低对包装工序的工作压力，提供自动化程度和生产效率，节约人力。

Description

大输液旋转式夹具机构
技术领域
本实用新型涉及大输液夹具领域，具体涉及一种大输液旋转式夹具机构。
背景技术
大输液是医院临床经常用到的医疗用品，现在国内的大输液生产线在大输液抓取过程中，大部分大输液是没有定位的，这对后续大输液的装卸盘、灭菌盘输送及灯检等工序的自动化实现起到了阻力作用，降低生产效率，浪费人力。
实用新型内容
为克服上述技术中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种大输液旋转式夹具机构，成功实现大输液的定位抓取，提高生产效率。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：
所述大输液旋转式夹具机构，包括安装板、夹爪气缸、吸盘、旋转伺服电机、旋转机构和推进气缸，旋转机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和转轴，所述安装板两端分别设有轴承座，安装板上方固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机转动轴上安装主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接，从动同步带轮位于安装板下方，从动同步带轮通过平键与转轴固定连接，转轴固定在两个轴承座之间，转轴上等距设置多个连接块，连接块底端共同固定在夹具固定板上，夹具固定板下方等距固定多个推进气缸，每个推进气缸均连接有夹爪气缸，每个推进汽缸下方均设有吸盘。
本实用新型到达抓袋位置后，夹爪气缸收缩，夹爪抓住大输液口管，同时吸盘吸住大输液袋身，完成定位抓袋过程，然后旋转伺服电机控制主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动，转轴在从动同步带轮的带动下旋转，夹具固定板通过连接块跟随转轴转动，夹爪抓住的大输液随之变为垂直，推进气缸动作将大输液推到垂直输送机夹爪上，然后推进气缸收回，完成大输液旋转转移。
优选地，所述夹具固定板上每个连接块两侧各设有2个推进气缸，也就是说推进气缸的个数比连接块的两倍还多两个，推进气缸等距设置，合理分布，在节约空间的同时优化设备的使用效率；所述连接块设有5-10个，夹具固定板的长度主要由连接块的个数和间距来确定，在保持合适间距的前提下，连接块的个数越多夹具固定板越长，夹具固定板越长，同时能够夹取的大输液袋就越多，但考虑到占用空间和设备成本的问题，连接块设置5-10个为最佳。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过夹爪气缸、吸盘和旋转机构之间的相互配合实现大输液定位抓取和旋转，并垂直输送至后面工序，保证大输液在装卸灭菌盘、灭菌盘输送及灯检等工序的准确位置，进而大大降低对包装工序的工作压力，提供自动化程度和生产效率，节约人力。
附图说明
图1、本实用新型一实施例结构示意图。
图2、本实用新型大输液旋转活动示意图。
图中：1、夹爪气缸；2、吸盘；3、旋转伺服电机；4、夹具固定板；5、连接块；6、转轴；7、推进气缸；8、轴承座；9、主动同步带轮；10、从动同步带轮；11、安装板；12、平键；13、夹爪；14、大输液。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
如图1、2所示，本实用新型所述大输液旋转式夹具机构，包括安装板11、夹爪气缸1、吸盘2、旋转伺服电机3、旋转机构和推进气缸7，旋转机构包括主动同步带轮9、从动同步带轮10和转轴6，所述安装板11两端分别设有轴承座8，安装板11上方固定有旋转伺服电机9，旋转伺服电机3转动轴上安装主动同步带轮9，主动同步带轮9通过同步带与从动同步带轮10连接，从动同步带轮9位于安装板11下方，从动同步带轮9通过平键12与转轴6固定连接，转轴6固定在两个轴承座8之间，转轴6上等距设置多个连接块5，连接块5底端共同固定在夹具固定板4上，夹具固定板4下方等距固定多个推进气缸7，每个推进气缸7均连接有夹爪气缸1，每个推进汽缸7下方均设有吸盘2。
其中，所述夹具固定板4上每个连接块5两侧各设有2个推进气缸7，也就是说推进气缸7的个数比连接块5的两倍还多两个，推进气缸7等距设置，合理分布，在节约空间的同时优化设备的使用效率；所述连接块5设有5-10个，夹具固定板4的长度主要由连接块5的个数和间距来确定，在保持合适间距的前提下，连接块5的个数越多夹具固定板4越长，夹具固定板4越长，同时能够夹取的大输液袋14就越多，但考虑到占用空间和设备成本的问题，连接块5设置5-10个为最佳。
工作原理为：
如图2，本实用新型到达抓袋位置后，夹爪气缸1收缩，夹爪13抓住大输液14口管，同时吸盘2吸住大输液14袋身，完成定位抓袋过程，然后旋转伺服电机3控制主动同步带轮9，主动同步带轮9通过同步带带动从动同步带轮10转动，转轴6在从动同步带轮10的带动下旋转，夹具固定板4通过连接块5跟随转轴6转动，夹爪13抓住的大输液14随之变为垂直，推进气缸7动作将大输液14推到垂直输送机夹爪上，然后推进气缸7收回，完成大输液14旋转转移，图2中箭头方向表示大输液旋转方向。
本实用新型通过夹爪气缸1、吸盘2和旋转机构之间的相互配合实现大输液14定位抓取和旋转，并垂直输送至后面工序，保证大输液14在装卸灭菌盘、灭菌盘输送及灯检等工序的准确位置，进而大大降低对包装工序的工作压力，提供自动化程度和生产效率，节约人力。

Claims (3)

1.一种大输液旋转式夹具机构，其特征在于，包括安装板（11）、夹爪气缸（1）、吸盘（2）、旋转伺服电机（3）、旋转机构和推进气缸（7），旋转机构包括主动同步带轮（9）、从动同步带轮（10）和转轴（6），所述安装板（11）两端分别设有轴承座（8），安装板（11）上方固定有旋转伺服电机（3），旋转伺服电机（3）转动轴上安装主动同步带轮（9），主动同步带轮（9）通过同步带与从动同步带轮（10）连接，从动同步带轮（10）位于安装板（11）下方，从动同步带轮（10）通过平键（12）与转轴（6）固定连接，转轴（6）固定在两个轴承座（8）之间，转轴（6）上等距设置多个连接块（5），连接块（5）底端共同固定在夹具固定板（4）上，夹具固定板（4）下方等距固定多个推进气缸（7），每个推进气缸（7）均连接有夹爪气缸（1），每个推进汽缸（7）下方均设有吸盘（2）。 
2.根据权利要求1所述的大输液旋转式夹具机构，其特征在于，所述夹具固定板上每个连接块（5）两侧各设有2个推进气缸（7）。 
3.根据权利要求1或2所述的大输液旋转式夹具机构，其特征在于，所述连接块（5）设有5-10个。 
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