CN204885282U - 一种动力电池打钢珠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池打钢珠机，包括有回流机构、上下料机构、定位转移机构、极耳找正放钢珠机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构，所述回流机构呈水平横向布置装设于所述定位转移机构侧端，所述定位转移机构包括有机架及转盘定位装置，所述上下料机构装设于位于回流机构靠近所述定位转移机构端的定位转移机构的机架上端，所述极耳找正放钢柱机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构围绕所述转盘定位装置逆时针方向依次装设于所述机架上端，本实用新型实现电池自动打钢珠后铣平注液口的功能，自动化程度高，效率高。

Description

一种动力电池打钢珠机

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种动力电池打钢珠机。

背景技术

当前打钢珠机主要是手动或半自动的形式，不能满足电池的大量生产需求，并且现有的打钢珠机在手动或半自动工作时往往会产生较大误差，使得产品成形率低，并且使用的人力劳动也较多生产效率不高。此外，目前行业的设备功能较为单一，除打钢珠处无其它预备或后续的工艺，新的工艺也未能加入到自动化设备生产中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种动力电池打钢珠机，该电池打钢珠机实现电池自动打钢珠后铣平注液口的功能，自动化程度高，效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种动力电池打钢珠机，包括有回流机构、上下料机构、定位转移机构、极耳找正放钢珠机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构，所述回流机构呈水平横向布置装设于所述定位转移机构侧端，所述定位转移机构包括有机架及转盘定位装置，所述上下料机构装设于位于回流机构靠近所述定位转移机构端的定位转移机构的机架上端，所述极耳找正放钢柱机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构围绕所述转盘定位装置逆时针方向依次装设于所述机架上端。

其中，所述回流机构装设有回流机架，回流机架上端装设有两条相互平行的并相对运动的传送带，传送带两端装设有呈半圆弧形的回流挡板，传送带两端之间的位置装设有与传送带同一水平面布置的回流转盘，传送带两侧装设有回流护轴，传送带一侧上装设有挡流装置，所述传送带端部装设有传送带电机，所述回流转盘下端装设有回流转盘电机，所述挡流装置装设有挡料轴及挡料气缸。

其中，所述上下料机构包括有上料装置及下料装置，上料装置装设有呈竖向布置的上料支撑板，上料支撑板上端装设有呈横向布置的上料臂，上料臂上端装设有两条呈横向布置的一级滑轨，一级滑轨对应的一级滑座底部与装设于上料臂上并呈横向布置的一级无杆气缸连接，一级滑座上端装设有两条呈竖向布置的二级滑轨，二级滑轨对应的二级滑座上端与装设于一级滑座上端的二级气缸连接，二级滑座上装设有两条呈横向布置的导轴，导轴上装设有两个相对的上料手，两个上料手之间装设有两个相对的上料手气缸。

其中，所述下料装置的结构与所述上料装置的结构相同。

其中，所述转盘定位装置装设有工位分割器，工位分割器装设于所述机架上端，工位分割器上端装设有呈环形状的转盘及圆台，转盘上端装设有若干个定位夹具，所述圆台上端装设有三个定位夹具气缸，所述工位分割器与装设于机架下端的转盘电机连接，所述工位分割器为八工位分割器，所述转盘上端装设有八个以转盘环形陈列的定位夹具，所述转盘上端位于定位夹具处设有圆孔，所述圆台位于三个相邻定位夹具后端处装设有定位夹具气缸。

其中，所述定位夹具包括有位于所述转盘外侧的固定半圆夹座及位于所述转盘内侧的活动半圆夹座，活动半圆夹座通过装设于所述固定半圆夹座上端的夹座滑轨及夹座导轴与固定半圆夹座张合动作，所述活动半圆夹座靠近圆台端设有夹座推拉板，所述夹具气缸上端设有与夹座推拉板对应的气缸推拉头。

其中，所述极耳找正放钢珠机构下端装设有极耳找正放钢珠机支撑座，极耳找正放钢珠机支撑座上端装设有呈“E”字形的极耳找正放钢珠机构安装座，耳找正放钢珠机安装座下端装设有一阶滑轨，一阶滑轨对应的一阶滑座一端与装设于极耳找正放钢珠机构安装座上的一阶气缸连接，一阶滑座另一端上装设有两个从动轮，一阶滑座上端装设有二阶手指气缸夹装置，二阶手指气缸夹装置装设于极耳找正放钢珠机构安装座上端，二阶手指气缸夹装置上端装设有三阶滑座，三阶滑座对应的三阶滑轨装设于极耳找正放钢珠机构安装座上端，三阶滑座一端与装设于极耳找正放钢珠机构安装座上的三阶气缸连接，三阶滑座另一端上装设有极耳找正装置，所述极耳找正放钢珠机构安装座顶端装设有四阶气缸及钢珠导板，钢珠导板上装设有钢珠容器、放钢珠气缸及放钢珠管，所述从动轮对应的主动轮装设于固定在所述圆台上的主动轮支撑架上，主动轮上端装设有主动轮电机，主动轮支撑架上端装设有主动轮压紧气缸及主动轮压紧滑轨，

其中，所述打钢珠机构包括有打钢珠支撑立板，打钢珠支撑立板顶端装设有打钢珠气缸，打钢珠气缸下端装设有打钢珠滑座，打钢珠滑座对应的打钢珠滑轨呈竖向布置装设于打钢珠支撑立板上端，打钢珠滑座上端装设有呈竖向布置的钢珠冲针，所述打钢珠支撑立板上位于所述打钢珠滑座下端装设有钢珠手指气缸夹装置，所述钢珠冲针下端装设有固定于所述机架上的打钢珠上压装置，所述打钢珠上压装置包括有上压安装座、上压气缸及上压座，所述上压气缸呈竖向布置装设于上压安装座上，所述上压座下端装设有两条呈竖向布置的上压导轴，所述上压座下端位于两上压导轴的中间位置与所述上压气缸的轴端连接，所述上压导轴通过上压轴承套装设于所述上压安装座上。

其中，铣注液口机构包括有铣刀支撑板及装设于铣刀支撑板顶端的铣刀滑座，铣刀滑座对应的铣刀滑轨呈竖向布置装设于铣刀支撑板两侧上，铣刀滑座底端装设有铣刀滑座升降气缸、上端装设有铣刀电机，铣刀电机通过同步带与装设于铣刀滑座顶端的铣刀同步轮连接，铣刀同步轮下端装设有铣刀转轴，铣刀转轴下端装设有铣刀，铣刀下端装设有固定在所述机架上的铣刀上压装置，所述铣刀上压装置的结构与所述打钢珠上压装置的结构相同。

其中，所述吹残渣机构包括有风管固定座及一端装设于吹管固定座上的风管，风管另一端风管另一端装设有固定于机架上的残渣回收器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种动力电池打钢珠机，包括有回流机构、上下料机构、定位转移机构、极耳找正放钢珠机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构，所述回流机构呈水平横向布置装设于所述定位转移机构侧端，所述定位转移机构包括有机架及转盘定位装置，所述上下料机构装设于位于回流机构靠近所述定位转移机构端的定位转移机构的机架上端，所述极耳找正放钢柱机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构围绕所述转盘定位装置逆时针方向依次装设于所述机架上端，本实用新型实现电池自动打钢珠后铣平注液口的功能，自动化程度高，效率高。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的回流机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的定位转移机构的结构示意图；

图6为本实用新型的极耳找正放钢珠机构的结构示意图；

图7为本实用新型的打钢珠机构的结构示意图；

图8为本实用新型的打钢珠上压装置的结构示意图；

图9为本实用新型的铣注液口机构的结构示意图；

图10为本实用新型的吹残渣机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1-10所示，一种动力电池打钢珠机，包括有回流机构1、上下料机构2、定位转移机构3、极耳找正放钢珠机构4、打钢珠机构5、铣注液口机构6及吹残渣机构7，所述回流机构1呈水平横向布置装设于所述定位转移机构3侧端，所述定位转移机构3包括有机架31及转盘定位装置32，所述上下料机构2装设于位于回流机构1靠近所述定位转移机构3端的定位转移机构3的机架31上端，所述极耳找正放钢柱机构4、打钢珠机构5、铣注液口机构6及吹残渣机构7围绕所述转盘定位装置32逆时针方向依次装设于所述机架31上端。

进一步的，如图3所示，所述回流机构1装设有回流机架11，回流机架上端装设有两条相互平行的并相对运动的传送带12，传送带12两端装设有呈半圆弧形的回流挡板13，传送带12两端之间的位置装设有与传送带12同一水平面布置的回流转盘14，传送带12两侧装设有回流护轴15，传送带12一侧上装设有挡流装置16，所述传送带12端部装设有传送带电机17，所述回流转盘14下端装设有回流转盘电机18，所述挡流装置16装设有挡料轴161及挡料气缸162。

进一步的，如图4所示，所述上下料机构2包括有上料装置21及下料装置22，上料装置21装设有呈竖向布置的上料支撑板211，上料支撑板211上端装设有呈横向布置的上料臂212，上料臂212上端装设有两条呈横向布置的一级滑轨213，一级滑轨213对应的一级滑座214底部与装设于上料臂212上并呈横向布置的一级无杆气缸215连接，一级滑座214上端装设有两条呈竖向布置的二级滑轨216，二级滑轨216对应的二级滑座217上端与装设于一级滑座214上端的二级气缸218连接，二级滑座217上装设有两条呈横向布置的导轴23，导轴23上装设有两个相对的上料手231，两个上料手231之间装设有两个相对的上料手气缸232。

进一步的，所述下料装置22的结构与所述上料装置21的结构相同。

进一步的，如图5所示，所述转盘定位装置32装设有工位分割器321，工位分割器321装设于所述机架31上端，工位分割器321上端装设有呈环形状的转盘322及圆台323，转盘322上端装设有若干个定位夹具33，所述圆台323上端装设有三个定位夹具气缸34，所述工位分割器321与装设于机架31下端的转盘电机324连接，所述工位分割器321为八工位分割器，所述转盘322上端装设有八个以转盘环形陈列的定位夹具33，所述转盘322上端位于定位夹具33处设有圆孔325，所述圆台323位于三个相邻定位夹具33后端处装设有定位夹具气缸34。

进一步的，所述定位夹具33包括有位于所述转盘322外侧的固定半圆夹座331及位于所述转盘322内侧的活动半圆夹座332，活动半圆夹座332通过装设于所述固定半圆夹座331上端的夹座滑轨333及夹座导轴334与固定半圆夹座331张合动作，所述活动半圆夹座332靠近圆台323端设有夹座推拉板335，所述夹具气缸34上端设有与夹座推拉板335对应的气缸推拉头341。

进一步的，如图6所示，所述极耳找正放钢珠机构4下端装设有极耳找正放钢珠机支撑座41，极耳找正放钢珠机支撑座41上端装设有呈“E”字形的极耳找正放钢珠机构安装座42，耳找正放钢珠机安装座42下端装设有一阶滑轨43，一阶滑轨43对应的一阶滑座431一端与装设于极耳找正放钢珠机构安装座42上的一阶气缸432连接，一阶滑座431另一端上装设有两个从动轮433，一阶滑座431上端装设有二阶手指气缸夹装置44，二阶手指气缸夹装置44装设于极耳找正放钢珠机构安装座42上端，二阶手指气缸夹装置44上端装设有三阶滑座45，三阶滑座45对应的三阶滑轨451装设于极耳找正放钢珠机构安装座42上端，三阶滑座45一端与装设于极耳找正放钢珠机构安装座42上的三阶气缸452连接，三阶滑座45另一端上装设有极耳找正装置453，所述极耳找正放钢珠机构安装座42顶端装设有四阶气缸46及钢珠导板461，钢珠导板461上装设有钢珠容器462、放钢珠气缸463及放钢珠管464，所述从动轮433对应的主动轮47装设于固定在所述圆台323上的主动轮支撑架471上，主动轮47上端装设有主动轮电机472，主动轮支撑架471上端装设有主动轮压紧气缸473及主动轮压紧滑轨474。

进一步的，如图7-8所示，所述打钢珠机构5包括有打钢珠支撑立板51，打钢珠支撑立板51顶端装设有打钢珠气缸52，打钢珠气缸52下端装设有打钢珠滑座521，打钢珠滑座521对应的打钢珠滑轨522呈竖向布置装设于打钢珠支撑立板51上端，打钢珠滑座521上端装设有呈竖向布置的钢珠冲针53，所述打钢珠支撑立板51上位于所述打钢珠滑座521下端装设有钢珠手指气缸夹装置54，所述钢珠冲针53下端装设有固定于所述机架31上的打钢珠上压装置55，所述打钢珠上压装置55包括有上压安装座551、上压气缸552及上压座553，所述上压气缸552呈竖向布置装设于上压安装座551上，所述上压座553下端装设有两条呈竖向布置的上压导轴554，所述上压座553下端位于两上压导轴554的中间位置与所述上压气缸552的轴端连接，所述上压导轴554通过上压轴承套555装设于所述上压安装座551上。

进一步的，如图9所示，铣注液口机构6包括有铣刀支撑板61及装设于铣刀支撑板61顶端的铣刀滑座62，铣刀滑座62对应的铣刀滑轨621呈竖向布置装设于铣刀支撑板61两侧上，铣刀滑座62底端装设有铣刀滑座升降气缸63、上端装设有铣刀电机64，铣刀电机64通过同步带641与装设于铣刀滑座62顶端的铣刀同步轮65连接，铣刀同步轮65下端装设有铣刀转轴66，铣刀转轴66下端装设有铣刀67，铣刀67下端装设有固定在所述机架31上的铣刀上压装置68，所述铣刀上压装置68的结构与所述打钢珠上压装置55的结构相同。

进一步的，如图10所示，所述吹残渣机构7包括有风管固定座71及一端装设于吹管固定座71上的风管72，风管72另一端风管（72）另一端装设有固定于机架31上的残渣回收器73。

需更进一步的解释，如图1-10所示，由于所述工位分割器321为八工位分割器，故而，所述转盘322分为八个工位，其中，下料装置22处为一个工位，上料装置21处为一个工位，极耳找正放钢珠机构4处为一个工位，打钢珠机构5处为一个工位，铣注液口机构6处为一个工位，吹残渣机构7处为一个工位，以上为依次相邻的工位，三个所述定位夹具气缸34应依次装设于下料装置22的工位处、上料装置21的工位处及极耳找正放钢珠机构4处的圆台323上；本实用新型在工作过程中，所述上料装置21将电池从所述回流机构1处转移至所述上料装置21下方的定位夹具33内，所述定位夹具气缸34的气缸推动头341推动所述活动半圆夹座332把电池夹紧，所述转盘322转至所述极耳找正机构4处的工位处，二阶手指气缸夹装置44夹紧电池，所述定位夹具气缸34的气缸推动头341拉动所述活动半圆夹座332把电池松开，所述极耳找正装置452检测电池极耳的位置，所述主动轮47及从动轮433压紧电池并转动，将电池极耳转至所述放钢珠管464下方，所述放钢珠管464将钢珠放进电池极耳，所述定位夹具气缸34的气缸推动头341推动所述活动半圆夹座332把电池夹紧，所述二阶手指气缸夹装置44松开电池；所述转盘322转至所述打钢珠机构5处的工位处，所述钢珠手指气缸夹装置54夹紧电池，所述打钢珠上压装置54对电池底部上顶，所述打钢珠气缸52带动钢珠冲针53对电池极耳内的钢珠冲压到指定位置，完成后，打钢珠气缸52退回，所述钢珠手指气缸夹装置54松开电池，所述打钢珠上压装置54下降；所述转盘322转至所述铣注液口机构6处的工位处，所述铣刀上压装置67对电池底部上顶，所述铣刀电机62带动铣刀66对电池的注液口进行加工，所述铣刀滑座升降气缸63控制铣刀66对电池的注液口进行加工深浅，加工完成后，所述铣刀上压装置67下降；所述转盘322转至所述吹残渣机构7处的工位处，所述风管72对电池上端表面残渣进行吹风清洁，吹进所述残渣回收器73内，清洁完成后，所述转盘322继续逆时针转动，转至所述下料装置22处的工位处，所述所述定位夹具气缸34的气缸推动头341拉动所述活动半圆夹座332把电池松开，所述下料装置22将电池转移至所述回流机构1上，一个工序完成，反复上述步骤，本实用新型实现电池自动打钢珠后铣平注液口，自动化程度高，效率高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种动力电池打钢珠机，其特征在于：包括有回流机构（1）、上下料机构（2）、定位转移机构（3）、极耳找正放钢珠机构（4）、打钢珠机构（5）、铣注液口机构（6）及吹残渣机构（7），所述回流机构（1）呈水平横向布置装设于所述定位转移机构（3）侧端，所述定位转移机构（3）包括有机架（31）及转盘定位装置（32），所述上下料机构（2）装设于位于回流机构（1）靠近所述定位转移机构（3）端的定位转移机构（3）的机架（31）上端，所述极耳找正放钢柱机构（4）、打钢珠机构（5）、铣注液口机构（6）及吹残渣机构（7）围绕所述转盘定位装置（32）逆时针方向依次装设于所述机架（31）上端。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述回流机构（1）装设有回流机架（11），回流机架上端装设有两条相互平行的并相对运动的传送带（12），传送带（12）两端装设有呈半圆弧形的回流挡板（13），传送带（12）两端之间的位置装设有与传送带（12）同一水平面布置的回流转盘（14），传送带（12）两侧装设有回流护轴（15），传送带（12）一侧上装设有挡流装置（16），所述传送带（12）端部装设有传送带电机（17），所述回流转盘（14）下端装设有回流转盘电机（18），所述挡流装置（16）装设有挡料轴（161）及挡料气缸（162）。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述上下料机构（2）包括有上料装置（21）及下料装置（22），上料装置（21）装设有呈竖向布置的上料支撑板（211），上料支撑板（211）上端装设有呈横向布置的上料臂（212），上料臂（212）上端装设有两条呈横向布置的一级滑轨（213），一级滑轨（213）对应的一级滑座（214）底部与装设于上料臂（212）上并呈横向布置的一级无杆气缸（215）连接，一级滑座（214）上端装设有两条呈竖向布置的二级滑轨（216），二级滑轨（216）对应的二级滑座（217）上端与装设于一级滑座（214）上端的二级气缸（218）连接，二级滑座（217）上装设有两条呈横向布置的导轴（23），导轴（23）上装设有两个相对的上料手（231），两个上料手（231）之间装设有两个相对的上料手气缸（232）。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述下料装置（22）的结构与所述上料装置（21）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述转盘定位装置（32）装设有工位分割器（321），工位分割器（321）装设于所述机架（31）上端，工位分割器（321）上端装设有呈环形状的转盘（322）及圆台（323），转盘（322）上端装设有若干个定位夹具（33），所述圆台（323）上端装设有三个定位夹具气缸（34），所述工位分割器（321）与装设于机架（31）下端的转盘电机（324）连接，所述工位分割器（321）为八工位分割器，所述转盘（322）上端装设有八个以转盘环形陈列的定位夹具（33），所述转盘（322）上端位于定位夹具（33）处设有圆孔（325），所述圆台（323）位于三个相邻定位夹具（33）后端处装设有定位夹具气缸（34）。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述定位夹具（33）包括有位于所述转盘（322）外侧的固定半圆夹座（331）及位于所述转盘（322）内侧的活动半圆夹座（332），活动半圆夹座（332）通过装设于所述固定半圆夹座（331）上端的夹座滑轨（333）及夹座导轴（334）与固定半圆夹座（331）张合动作，所述活动半圆夹座（332）靠近圆台（323）端设有夹座推拉板（335），所述夹具气缸（34）上端设有与夹座推拉板（335）对应的气缸推拉头（341）。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述极耳找正放钢珠机构（4）下端装设有极耳找正放钢珠机支撑座（41），极耳找正放钢珠机支撑座（41）上端装设有呈“E”字形的极耳找正放钢珠机构安装座（42），耳找正放钢珠机安装座（42）下端装设有一阶滑轨（43），一阶滑轨（43）对应的一阶滑座（431）一端与装设于极耳找正放钢珠机构安装座（42）上的一阶气缸（432）连接，一阶滑座（431）另一端上装设有两个从动轮（433），一阶滑座（431）上端装设有二阶手指气缸夹装置（44），二阶手指气缸夹装置（44）装设于极耳找正放钢珠机构安装座（42）上端，二阶手指气缸夹装置（44）上端装设有三阶滑座（45），三阶滑座（45）对应的三阶滑轨（451）装设于极耳找正放钢珠机构安装座（42）上端，三阶滑座（45）一端与装设于极耳找正放钢珠机构安装座（42）上的三阶气缸（452）连接，三阶滑座（45）另一端上装设有极耳找正装置（453），所述极耳找正放钢珠机构安装座（42）顶端装设有四阶气缸（46）及钢珠导板（461），钢珠导板（461）上装设有钢珠容器（462）、放钢珠气缸（463）及放钢珠管（464），所述从动轮（433）对应的主动轮（47）装设于固定在所述圆台（323）上的主动轮支撑架（471）上，主动轮（47）上端装设有主动轮电机（472），主动轮支撑架（471）上端装设有主动轮压紧气缸（473）及主动轮压紧滑轨（474）。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述打钢珠机构（5）包括有打钢珠支撑立板（51），打钢珠支撑立板（51）顶端装设有打钢珠气缸（52），打钢珠气缸（52）下端装设有打钢珠滑座（521），打钢珠滑座（521）对应的打钢珠滑轨（522）呈竖向布置装设于打钢珠支撑立板（51）上端，打钢珠滑座（521）上端装设有呈竖向布置的钢珠冲针（53），所述打钢珠支撑立板（51）上位于所述打钢珠滑座（521）下端装设有钢珠手指气缸夹装置（54），所述钢珠冲针（53）下端装设有固定于所述机架（31）上的打钢珠上压装置（55），所述打钢珠上压装置（55）包括有上压安装座（551）、上压气缸（552）及上压座（553），所述上压气缸（552）呈竖向布置装设于上压安装座（551）上，所述上压座（553）下端装设有两条呈竖向布置的上压导轴（554），所述上压座（553）下端位于两上压导轴（554）的中间位置与所述上压气缸（552）的轴端连接，所述上压导轴（554）通过上压轴承套（555）装设于所述上压安装座（551）上。

9.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：铣注液口机构（6）包括有铣刀支撑板（61）及装设于铣刀支撑板（61）顶端的铣刀滑座（62），铣刀滑座（62）对应的铣刀滑轨（621）呈竖向布置装设于铣刀支撑板（61）两侧上，铣刀滑座（62）底端装设有铣刀滑座升降气缸（63）、上端装设有铣刀电机（64），铣刀电机（64）通过同步带（641）与装设于铣刀滑座（62）顶端的铣刀同步轮（65）连接，铣刀同步轮（65）下端装设有铣刀转轴（66），铣刀转轴（66）下端装设有铣刀（67），铣刀（67）下端装设有固定在所述机架（31）上的铣刀上压装置（68），所述铣刀上压装置（68）的结构与所述打钢珠上压装置（55）的结构相同。

10.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述吹残渣机构（7）包括有风管固定座（71）及一端装设于吹管固定座（71）上的风管（72），风管（72）另一端装设有固定于机架（31）上的残渣回收器（73）。