CN110860323A - 一种用于干细胞采样的转移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于干细胞采样的转移装置，包括工作台，工作台一侧底端安装有伺服电机。本发明设置有夹持机构，夹持机构包括和顶板固定连接的底板，底板底端固定有安装箱。本发明设置有夹持机构，夹持机构对采样试管夹持后，伺服电机、第一液压缸、第二液压缸和伸缩气缸的配合使用能够将采样试管平稳地转移至传送机构上，全程通过自动控制，无需人工操作，可以长时间地连续加工，提高了生产效率；同时，本发明设计的夹持机构，驱动夹持机构，第二液压杆向上移动，橡胶垫块靠拢，弧形部对采样试管进行夹持，实现了自动操作，同时，橡胶垫块材料较软，对采样试管夹持时降低了试管的破损概率。

Description

一种用于干细胞采样的转移装置
技术领域
本发明涉及干细胞的加工领域，具体的是一种用于干细胞采样的转移装置。
背景技术
干细胞是一类具有无限的或者永生的自我更新能力的细胞、能够产生至少一种类型的、高度分化的子代细胞。一般来说，在干细胞和其终末分化的子代细胞之间存在着被称为“定向祖细胞”的中间祖细胞群，它们具有有限的扩增能力和限制性分化潜能。这些细胞群的功能是增加干细胞每次分裂后产生的分化细胞的数量。
干细胞在加工过程中，需要对其进行采样检测，当干细胞数量较多时，通过采样再转移进行检测，加大了操作人员的劳动强度。同时，人工操作增加了干细胞撒落的风险，造成浪费，增加了生产成本。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种用于干细胞采样的转移装置，本发明设置有夹持机构，夹持机构对采样试管夹持后，伺服电机、第一液压缸、第二液压缸和伸缩气缸的配合使用能够将采样试管平稳地转移至传送机构上，全程通过自动控制，无需人工操作，可以长时间地连续加工，提高了生产效率；
同时，本发明设计的夹持机构，驱动夹持机构，第二液压杆向上移动，橡胶垫块靠拢，弧形部对采样试管进行夹持，实现了自动操作，同时，橡胶垫块材料较软，对采样试管夹持时降低了试管的破损概率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于干细胞采样的转移装置，包括工作台，工作台底端通过支撑柱支撑，所述工作台一侧底端安装有伺服电机，伺服电机的输出端设置有主动轴，主动轴的端部通过联轴器固定有连接轴，连接轴的端部固定有第一锥齿轮。
所述第一锥齿轮侧端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮上固定有转动轴，转动轴的顶部设置有多个支撑杆，支撑杆顶部固定有支撑板。
所述支撑板上端安装有第一液压缸，第一液压缸上的第一液压杆顶部一侧设置有第一安装板，第一安装板的侧端固定安装有第二安装板，第二安装板侧端设置有伸缩气缸，伸缩气缸上的气压杆侧端固定连接有支撑块，支撑块底端固定有顶板。
所述顶板底端设置有夹持机构，夹持机构包括和顶板固定连接的底板，底板底端固定有安装箱，安装箱内部设置有空腔，空腔两侧端往下位置设置有两个对称的耳翼，空腔内安装有第二液压缸，第二液压缸上的第二液压杆贯穿安装箱的底部，第二液压杆的底端设置有螺纹端，螺纹端上连接有两个螺帽。
所述安装箱靠近底部的侧端设置有两个对称的转动结，转动结顶部和中部分别设置有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和耳翼转动连接，转动结的底部侧端均固定有橡胶垫块，橡胶垫块的内壁均设置有弧形部。
所述转动结之间设置有两个平行分布的第一连动结，第一连动结的两端均转动连接有第二连动结，第二连动结的端部和第二转动杆转动连接。
所述工作台上端设置有传送机构，传送机构包括传送支架，传送支架之间设置有两个传送辊，传送辊上设置有传送带，传送带上设置有便于放置采样试管的盛放盒。
进一步地，所述伺服电机的底端部设置有固定在工作台底端的安装板。
进一步地，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合且相互垂直。
进一步地，所述转动轴上安装有轴承，轴承固定在工作台上。
进一步地，所述第一安装板侧端设置有第一连接块，第一连接块之间设置有第一连接杆，第一连接杆固定在第一液压杆的顶端。
进一步地，所述第二安装板侧端设置有第二连接块，第二连接块之间设置有第二连接杆，第二连接杆固定在伸缩气缸的底座上。
进一步地，两个所述螺帽分别紧固在第一连动结的上下两个侧壁上。
一种用于干细胞采样的转移装置的使用方法，包括以下步骤：
一、驱动伺服电机,转动轴转动带动夹持机构转动至采样试管处；
二、驱动第一液压缸和伸缩气缸，将第二液压杆位于待转移的采样试管的正上方；
三、驱动驱动驱动第一液压缸使夹持机构向下移动的同时，驱动第二液压缸，第二液压杆向上移动，橡胶垫块靠拢，橡胶垫块对采样试管进行夹持；
四、驱动伺服电机的同时驱动第一液压缸和伸缩气缸，使得采样试管位于盛放盒的正上方，驱动第二液压缸松开橡胶垫块，采样试管落入盛放盒内，实现运输转移；
五、重复步骤一至步骤四，实现采样试管的连续不间断运输转移。
本发明的有益效果：
1、本发明设置有夹持机构，夹持机构对采样试管夹持后，伺服电机、第一液压缸、第二液压缸和伸缩气缸的配合使用能够将采样试管平稳地转移至传送机构上，全程通过自动控制，无需人工操作，可以长时间地连续加工，提高了生产效率；
2、本发明设计的夹持机构，驱动夹持机构，第二液压杆向上移动，橡胶垫块靠拢，弧形部对采样试管进行夹持，实现了自动操作，同时，橡胶垫块材料较软，对采样试管夹持时降低了试管的破损概率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明伺服电机驱动锥齿轮运动示意图；
图3是本发明第一液压缸和伸缩气缸结构示意图；
图4是本发明夹持机构示意图；
图5是本发明夹持机构爆炸示意图；
图6是本发明夹持机构部分结构爆炸示意图；
图7是本发明夹持机构示意图；
图8是本发明传送机构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于干细胞采样的转移装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1底端通过支撑柱11支撑，工作台1一侧底端安装有伺服电机2。
如图2所示，伺服电机2的底端部设置有固定在工作台1底端的安装板21，伺服电机2的输出端设置有主动轴22，主动轴22的端部通过联轴器23固定有连接轴2401，连接轴2401的端部固定有第一锥齿轮24。
第一锥齿轮24侧端设置有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25和第一锥齿轮24相啮合且相互垂直，第二锥齿轮25上固定有转动轴2501，转动轴2501上安装有轴承26，轴承26固定在工作台1上。转动轴2501的顶部设置有多个支撑杆27，支撑杆27顶部固定有支撑板28。
如图1和3所示，支撑板28上端安装有第一液压缸3，第一液压缸3上的第一液压杆31顶部一侧设置有第一安装板32，第一安装板32侧端设置有第一连接块3201，第一连接块3201之间设置有第一连接杆3202，第一连接杆3202固定在第一液压杆31的顶端。
第一安装板32的侧端固定安装有第二安装板33，第二安装板33侧端设置有伸缩气缸34，第二安装板33侧端设置有第二连接块3301，第二连接块3301之间设置有第二连接杆3302，第二连接杆3302固定在伸缩气缸34的底座上。伸缩气缸34上的气压杆3401侧端固定连接有支撑块35，支撑块35底端固定有顶板36。
如图1和4所示，所述顶板36底端设置有夹持机构4，夹持机构4包括和顶板36固定连接的底板41，底板41底端固定有安装箱42。
如图4和5所示，安装箱42内部设置有空腔4201，空腔4201两侧端往下位置设置有两个对称的耳翼4202。空腔4201内安装有第二液压缸43，第二液压缸43上的第二液压杆4301贯穿安装箱42的底部，第二液压杆4301的底端设置有螺纹端，螺纹端上连接有两个螺帽4302。
如图5和6所示，安装箱42靠近底部的侧端设置有两个对称的转动结44，转动结44顶部和中部分别设置有第一转动杆4401和第二转动杆4402，第一转动杆4401和耳翼4202转动连接。
转动结44的底部侧端均固定有橡胶垫块4403，橡胶垫块4403的内壁均设置有弧形部。转动结44之间设置有两个平行分布的第一连动结45，第一连动结45的两端均转动连接有第二连动结46，第二连动结46的端部和第二转动杆4402转动连接。
其中，两个螺帽4302分别紧固在第一连动结45的上下两个侧壁上，通过驱动第二液压缸43，第二液压杆4301向上移动，橡胶垫块4403靠拢，弧形部对采样试管进行夹持，如图4和7所示。
如图1和8所示，工作台1上端设置有传送机构5，传送机构5包括传送支架51，传送支架51之间设置有两个传送辊52，传送辊52上设置有传送带53，传送带53上设置有便于放置采样试管的盛放盒54，通过夹持机构4夹持的采样试管放置在盛放盒54内，便于运输转移。在传送机构5工作时，通过设置电机间歇性运动，使得盛放盒54有短暂的停留时间。
一种用于干细胞采样的转移装置的使用方法，包括以下步骤：
一、驱动伺服电机2,转动轴2501转动带动夹持机构4转动至采样试管处；
二、驱动第一液压缸3和伸缩气缸34，将第二液压杆4301位于待转移的采样试管的正上方；
三、驱动驱动驱动第一液压缸3使夹持机构4向下移动的同时，驱动第二液压缸43，第二液压杆4301向上移动，橡胶垫块4403靠拢，橡胶垫块4403对采样试管进行夹持；
四、驱动伺服电机2的同时驱动第一液压缸3和伸缩气缸34，使得采样试管位于盛放盒54的正上方，驱动第二液压缸43松开橡胶垫块4403，采样试管落入盛放盒54内，实现运输转移；
五、重复步骤一至步骤四，实现采样试管的连续不间断运输转移。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种用于干细胞采样的转移装置，包括工作台(1)，工作台(1)底端通过支撑柱(11)支撑，其特征在于，所述工作台(1)一侧底端安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出端设置有主动轴(22)，主动轴(22)的端部通过联轴器(23)固定有连接轴(2401)，连接轴(2401)的端部固定有第一锥齿轮(24)；
所述第一锥齿轮(24)侧端设置有第二锥齿轮(25)，第二锥齿轮(25)上固定有转动轴(2501)，转动轴(2501)的顶部设置有多个支撑杆(27)，支撑杆(27)顶部固定有支撑板(28)；
所述支撑板(28)上端安装有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)上的第一液压杆(31)顶部一侧设置有第一安装板(32)，第一安装板(32)的侧端固定安装有第二安装板(33)，第二安装板(33)侧端设置有伸缩气缸(34)，伸缩气缸(34)上的气压杆(3401)侧端固定连接有支撑块(35)，支撑块(35)底端固定有顶板(36)；
所述顶板(36)底端设置有夹持机构(4)，夹持机构(4)包括和顶板(36)固定连接的底板(41)，底板(41)底端固定有安装箱(42)，安装箱(42)内部设置有空腔(4201)，空腔(4201)两侧端往下位置设置有两个对称的耳翼(4202)，空腔(4201)内安装有第二液压缸(43)，第二液压缸(43)上的第二液压杆(4301)贯穿安装箱(42)的底部，第二液压杆(4301)的底端设置有螺纹端，螺纹端上连接有两个螺帽(4302)；
所述安装箱(42)靠近底部的侧端设置有两个对称的转动结(44)，转动结(44)顶部和中部分别设置有第一转动杆(4401)和第二转动杆(4402)，第一转动杆(4401)和耳翼(4202)转动连接，转动结(44)的底部侧端均固定有橡胶垫块(4403)，橡胶垫块(4403)的内壁均设置有弧形部；
所述转动结(44)之间设置有两个平行分布的第一连动结(45)，第一连动结(45)的两端均转动连接有第二连动结(46)，第二连动结(46)的端部和第二转动杆(4402)转动连接；
所述工作台(1)上端设置有传送机构(5)，传送机构(5)包括传送支架(51)，传送支架(51)之间设置有两个传送辊(52)，传送辊(52)上设置有传送带(53)，传送带(53)上设置有便于放置采样试管的盛放盒(54)。
2.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述伺服电机(2)的底端部设置有固定在工作台(1)底端的安装板(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(25)和第一锥齿轮(24)相啮合且相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述转动轴(2501)上安装有轴承(26)，轴承(26)固定在工作台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述第一安装板(32)侧端设置有第一连接块(3201)，第一连接块(3201)之间设置有第一连接杆(3202)，第一连接杆(3202)固定在第一液压杆(31)的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述第二安装板(33)侧端设置有第二连接块(3301)，第二连接块(3301)之间设置有第二连接杆(3302)，第二连接杆(3302)固定在伸缩气缸(34)的底座上。
7.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，两个所述螺帽(4302)分别紧固在第一连动结(45)的上下两个侧壁上。
8.一种用于干细胞采样的转移装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
一、驱动伺服电机(2),转动轴(2501)转动带动夹持机构(4)转动至采样试管处；
二、驱动第一液压缸(3)和伸缩气缸(34)，将第二液压杆(4301)位于待转移的采样试管的正上方；
三、驱动第一液压缸(3)使夹持机构(4)向下移动的同时，驱动第二液压缸(43)，第二液压杆(4301)向上移动，橡胶垫块(4403)靠拢，橡胶垫块(4403)对采样试管进行夹持；
四、驱动伺服电机(2)的同时驱动第一液压缸(3)和伸缩气缸(34)，使得采样试管位于盛放盒(54)的正上方，驱动第二液压缸(43)松开橡胶垫块(4403)，采样试管落入盛放盒(54)内，实现运输转移；
五、重复步骤一至步骤四，实现采样试管的连续不间断运输转移。
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