CN220886057U - 一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，属于管道上料技术领域，包括支撑座、移动组件和夹持组件；移动组件与支撑座转动安装，夹持组件与移动组件固定安装；夹持组件包括安装座、若干夹持件、驱动件；夹持件通过第一连杆与驱动组件铰接，夹持件通过第二连杆与安装座铰接，驱动组件安装于安装座，驱动组件驱动若夹持件同时做相互远离和相互靠近运动，相互远离时，若干夹持件组成的圆半径较大，相互靠近时半径较小，夹持件运动实现对不同大小不锈钢钢关键的夹持，圆弧状结构使夹持件与不锈钢管件内部紧密贴合，接触面积变大，对不锈钢管件的夹持力增加，使进行上料时，能够保证对不锈钢管件的稳定夹持。

Description

一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置

技术领域

本实用新型属于管道上料技术领域，具体涉及一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置。

背景技术

不锈钢管在生产加工的时候，需要对初步成型的不锈钢管进行进一步的加工，这时候，就需要对不锈钢管进行传送，使不锈钢管进入得到下一个加工流程实现上料。不锈钢管道在生产加工时，采用人工上料，不仅人工成本高，而且效率低下，影响整体的生产效率。

管件的使用都较为常见。管件在批量运输作业中，由于管件的圆形截面结构，在运输过程中容易导致管件的滚动、碰撞，现有的管件运输装置对管件固定不够稳定，将管件堆叠在一起，由于运输颠簸，使得管件之间相互摩擦，造成管件损伤，且运输装置稳定性差在上料下料时容易使管件掉落砸伤人员。

公开号CN219170914U公开了一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，转动加持机构活动连接于支撑机构的顶部，所述移动传世机构设置与转动夹持机构的一端，旋转块活动连接与第三转动块的底部，所述加持块活动连接于旋转块的底部，滑轨设置于夹持块的底部，夹持爪设置于滑动的外部。

这样的钢管夹持结构可以适应不同大小的钢管尺寸，不锈钢的圆柱结构，一般的夹持结构夹持圆管时，存在夹持不稳定、牢固的情况，再加上不锈钢光滑、与物体摩擦力小的特性，以上结构夹持圆管仍然存在夹持不稳定的问题，一旦夹持不稳定，不锈钢管掉落，掉落的不锈钢管与加工设备碰撞，造成加工设备的损坏，甚至掉落时砸到操作工人，会对工人造成生命威胁。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，解决圆柱型不锈钢管运输过程夹持不稳定，易掉落的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，包括支撑座、移动组件和夹持组件；所述移动组件与所述支撑座转动安装，所述夹持组件与所述移动组件固定安装；所述夹持组件包括安装座、若干夹持件、驱动件；所述夹持件通过第一连杆与所述驱动件铰接，所述夹持件通过第二连杆与所述安装座铰接，所述驱动件安装于所述安装座。

优选的，所述驱动件包括丝杆电机和移动螺母，所述丝杆电机固定安装于安装座，所述丝杆电机输出端与所述移动螺母螺纹配合。

优选的，若干夹持件为圆弧状，其外侧设置有橡胶层。

优选的，所述安装座底部阵列开设有滑槽，若干夹持件均各自安装于滑槽。

优选的，所述移动组件包括第一关节、第二关节、第三关节；所述第一关节与所述支撑座转动安装，所述第二关节均与第一关节和第三关节转动安装，所述第二关节位于第一关节和第三关节之间。

优选的，所述支撑座底部设有滑轮。

本实用新型的有益效果为：

一、驱动件驱动若干夹持件同时做相互远离和相互靠近运动，相互远离时，若干夹持件组成的圆半径较大，相互靠近时半径较小，夹持件运动实现对不同大小不锈钢钢管件的夹持。

二、圆弧状结构使夹持件与不锈钢管件内部紧密贴合，接触面积变大，对不锈钢管件的夹持力增加，使进行上料时，能够保证对不锈钢管件的稳定夹持。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型在一实施例中提供的一种方便上料的不锈钢管加工上料装置正视结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中提供的一种方便上料的不锈钢管加工上料装置夹持装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型在一实施例中提供的一种方便上料的不锈钢管加工上料装置夹持装置剖结构示意图；

图例：1、支撑座；11、滑轮；21、第一关节；22、第二关节；23、第三关节；3、夹持组件；31、夹持件；33、安装座；34、驱动件；341、丝杆电机；342、移动螺母。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

如图1-图3所示，一种方便上料的不锈钢管加工上料装置，包括支撑座1、移动组件和夹持组件3；移动组件与支撑座1转动安装，支撑座1支撑移动组件，移动组件与支撑座1转动连接，增加移动组件水平方向的活动范围，夹持组件3与移动组件阵列安装，安装后若干夹持件31组成圆结构，并与安装座33、驱动件34共中心轴，移动组件运动时带动夹持组件3运动；夹持组件3包括安装座33、若干夹持件31、驱动件34；夹持件31通过第一连杆与驱动件34铰接，夹持件31通过第二连杆与安装座33铰接，驱动件34安装于安装座33，驱动件34驱动若夹持件31同时做相互远离和相互靠近运动，相互远离时，若干夹持件31组成的圆半径较大，相互靠近时半径较小，通过驱动件带动若干夹持件31运动实现对不同大小不锈钢钢关键的夹持。

驱动件34包括丝杆电机341和移动螺母342，丝杆电机341固定安装于安装座33，丝杆电机341输出端与移动螺母342螺纹配合，丝杆电机341驱动移动螺母342移动，移动螺母342与若夹持件31铰接，移动螺母342移动时带动若干夹持件31的运动。

为了夹持件31与不锈钢管件紧密接触，在一实施例中，若干夹持件31为圆弧状，其外侧设置有橡胶层，圆弧状结构使夹持件31与不锈钢管件内部紧密贴合，接触面积变大，对不锈钢管件的夹持力增加，使进行上料时，能够保证对不锈钢管件的稳定夹持。

为了在一实施例中，安装座33底部阵列开设有滑槽，若干夹持件31均各自安装于滑槽，夹持件31在做同心运动时，底部与滑槽滑动，将夹持件31的运动限制在滑槽内，滑槽对夹持件31起导向作用，保证多个夹持件31运动时，能够实现同心运动，最终保证每个夹持件31与不锈钢管件的内壁是紧密接触。

为了方便不锈钢管上料，夹持件31实现对不锈钢管件的夹持需要通过移动组件的移动，完成对不锈钢管件的夹持和放置，为了移动组件有更多自由度，便于对不锈钢管件的夹取上料在一实施例中，移动组件包括第一关节21、第二关节22、第三关节23；第一关节21与支撑座1转动安装，第二关节22均与第一关节21和第三关节23转动安装，第二关节22位于第一关节21和第三关节23之间，第一关节21可以实现水平方向上的转动，第二关节22和第三关节23均可以实现竖直空间上的转动，更大的活动空间便于完成对不锈钢管件的上料。

支撑座1底部设置有滑轮11，当需要对上料装置进行移动时，利用滑轮11实现上料装置的移动，轻松将上料装置移动到指定位置，完成对不锈钢管件的上料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于，包括支撑座(1)、移动组件和夹持组件(3)；所述移动组件与所述支撑座(1)转动安装，所述夹持组件(3)与所述移动组件固定安装；所述夹持组件(3)包括安装座(33)、若干夹持件(31)、驱动件(34)；所述夹持件(31)通过第一连杆与所述驱动件(34)铰接，所述夹持件(31)通过第二连杆与所述安装座(33)铰接，所述驱动件(34)安装于所述安装座(33)。

2.根据权利要求1所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于，所述驱动件(34)包括丝杆电机(341)和移动螺母(342)，所述丝杆电机(341)固定安装于安装座(33)，所述丝杆电机(341)输出端与所述移动螺母(342)螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于，若干夹持件(31)为圆弧状，其外侧设置有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于，所述安装座(33)底部阵列开设有滑槽，若干夹持件(31)均各自安装于滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于，所述移动组件包括第一关节(21)、第二关节(22)、第三关节(23)；所述第一关节(21)与所述支撑座(1)转动安装，所述第二关节(22)均与第一关节(21)和第三关节(23)转动安装，所述第二关节(22)位于第一关节(21)和第三关节(23)之间。

6.根据权利要求1所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于，所述支撑座(1)底部设有滑轮(11)。