CN116475826A - 一种铜管卸料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铜管卸料技术领域，公开了一种铜管卸料机械手，包括设备主体，所述设备主体包括：液压缸，所述液压缸的底端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有若干个万向轮，所述底座的右上方固定连接有推手；通过设置液压缸和液压杆，便于对不同高度的工作台进行调节，通过设置伸缩支架、电机、转动轴和齿轮，可以旋转便于卸料和转移，通过设置延长杆、限位孔和插销，可以根据所需的长度人工进行调节，可以适用于不同长度的铜管，通过设置固定夹板、移动夹板和滑块，滑块通过接通电源开始移动，使得与滑块固定连接的移动夹板可以左右移动便于夹紧铜管，通过设置万向轮和推手，便于移动设备，有效增强装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及铜管卸料技术领域，具体为一种铜管卸料机械手。
背景技术
铜管是以铜或者铜合金制作的一种用于运输气体的管道，因铜材质化学稳定性较高，这使得铜管常用于输送化学性质较为活跃气体，而化学性质较为活跃的气体输送过程中，通常会采用高压运输。
现有技术中，铜管生产加工过程中，通常每个工位，或者每台加工设备上至少需要安排一个工作人员对铜管进行上下料，使得铜管生产人工成本高，且上下料效率较低，所以我们提供一种铜管卸料机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铜管卸料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铜管卸料机械手，包括设备主体，所述设备主体包括：
液压缸，所述液压缸的底端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有若干个万向轮，所述底座的右上方固定连接有推手。
进一步地，所述液压缸的顶端固定连接有液压杆。
进一步地，所述液压杆的顶端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴。
进一步地，所述转动轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮转动连接有伸缩支架，所述伸缩支架的底端与电机活动连接。
进一步地，所述伸缩支架的内部滑动连接有延长杆。
进一步地，所述伸缩支架的顶端开设有若干个限位孔。
进一步地，所述限位孔的中间活动连接有插销。
进一步地，所述延长杆的一端开设有卡槽，所述卡槽的中间转动连接有连接杆，所述延长杆的顶端螺纹连接有螺母。
进一步地，所述连接杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧开设有滑槽，所述固定板的侧上方固定连接有固定夹板，所述固定板的侧下方滑动连接有移动夹板，所述移动夹板的一侧设置有限位板，所述限位板的一端与固定板固定连接。
进一步地，所述移动夹板与固定板滑动连接，所述移动夹板与固定夹板的内侧均固定连接有防滑垫，所述移动夹板的一侧固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置设备主体，在使用时，通过设置液压缸和液压杆，便于对不同高度的工作台进行调节，通过设置伸缩支架、电机、转动轴和齿轮，可以旋转便于卸料和转移，通过设置延长杆、限位孔和插销，可以根据所需的长度人工进行调节，可以适用于不同长度的铜管，通过设置延长杆、卡槽、连接杆和螺母，可以根据铜管倾斜的角度不同进行调整，通过设置固定夹板、移动夹板和滑块，滑块通过接通电源开始移动，使得与滑块固定连接的移动夹板可以左右移动便于夹紧铜管，通过设置万向轮和推手，便于移动设备，有效增强装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明外观结构示意图；
图2为本发明右视剖面结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图。
图中：1、设备主体；101、延长杆；102、限位孔；103、插销；104、卡槽；105、连接杆；106、螺母；107、固定板；108、固定夹板；109、移动夹板；110、限位板；111、防滑垫；112、滑块；11、液压缸；12、底座；13、万向轮；14、推手；15、液压杆；16、电机；17、转动轴；18、齿轮；19、伸缩支架。
实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种铜管卸料机械手技术方案：一种铜管卸料机械手，包括设备主体1，设备主体1包括：液压缸11，液压缸11的底端固定连接有底座12，底座12的底端固定连接有若干个万向轮13，底座12的右上方固定连接有推手14，通过设置万向轮13和推手14，便于移动设备，有效增强装置的实用性液压缸11的顶端固定连接有液压杆15，通过设置液压缸11和液压杆15，便于对不同高度的工作台进行调节，液压杆15的顶端固定连接有电机16，电机16的输出端固定连接有转动轴17，转动轴17的一端固定连接有齿轮18，齿轮18转动连接有伸缩支架19，通过设置伸缩支架19、电机16、转动轴17和齿轮18，可以旋转便于卸料和转移，伸缩支架19的底端与电机16活动连接，伸缩支架19的内部滑动连接有延长杆101，伸缩支架19的顶端开设有若干个限位孔102，限位孔102的中间活动连接有插销103通过设置延长杆101、限位孔102和插销103，可以根据所需的长度人工进行调节，可以适用于不同长度的铜管；
延长杆101的一端开设有卡槽104，卡槽104的中间转动连接有连接杆105，延长杆101的顶端螺纹连接有螺母106，通过设置延长杆101、卡槽104、连接杆105和螺母106，可以根据铜管倾斜的角度不同进行调整，连接杆105的一端固定连接有固定板107，固定板107的一侧开设有滑槽，固定板107的侧上方固定连接有固定夹板108，固定板107的侧下方滑动连接有移动夹板109，移动夹板109的一侧设置有限位板110，限位板110的一端与固定板107固定连接，移动夹板109与固定板107滑动连接，移动夹板109与固定夹板108的内侧均固定连接有防滑垫111，移动夹板109的一侧固定连接有滑块112，滑块112与滑槽滑动连接，通过设置固定夹板108、移动夹板109和滑块112，滑块112通过接通电源开始移动，使得与滑块112固定连接的移动夹板109可以左右移动便于夹紧铜管，装置的实用性增强。
本发明通过设置设备主体1，在使用时，通过设置液压缸11和液压杆15，便于对不同高度的工作台进行调节，通过设置伸缩支架19、电机16、转动轴17和齿轮18，可以旋转便于卸料和转移，通过设置延长杆101、限位孔102和插销103，可以根据所需的长度人工进行调节，可以适用于不同长度的铜管，通过设置延长杆101、卡槽104、连接杆105和螺母106，可以根据铜管倾斜的角度不同进行调整，通过设置固定夹板108、移动夹板109和滑块112，滑块112通过接通电源开始移动，使得与滑块112固定连接的移动夹板109可以左右移动便于夹紧铜管，通过设置万向轮13和推手14，便于移动设备，有效增强装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种铜管卸料机械手，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）包括：
液压缸（11），所述液压缸（11）的底端固定连接有底座（12），所述底座（12）的底端固定连接有若干个万向轮（13），所述底座（12）的右上方固定连接有推手（14）。
2.根据权利要求1所述的一种铜管卸料机械手，其特征在于：所述液压缸（11）的顶端固定连接有液压杆（15）。
3.根据权利要求2所述的一种铜管卸料机械手，其特征在于：所述液压杆（15）的顶端固定连接有电机（16），所述电机（16）的输出端固定连接有转动轴（17）。
4.根据权利要求3所述的一种铜管卸料机械手，其特征在于：所述转动轴（17）的一端固定连接有齿轮（18），所述齿轮（18）转动连接有伸缩支架（19），所述伸缩支架（19）的底端与电机（16）活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种铜管卸料机械手，其特征在于：所述伸缩支架（19）的内部滑动连接有延长杆（101）。
6.根据权利要求5所述的一种铜管卸料机械手，其特征在于：所述伸缩支架（19）的顶端开设有若干个限位孔（102）。
7.根据权利要求6所述的一种铜管卸料机械手，其特征在于：所述限位孔（102）的中间活动连接有插销（103）。
8.根据权利要求7所述的一种铜管卸料机械手，其特征在于：所述延长杆（101）的一端开设有卡槽（104），所述卡槽（104）的中间转动连接有连接杆（105），所述延长杆（101）的顶端螺纹连接有螺母（106）。
9.根据权利要求8所述的一种铜管卸料机械手，其特征在于：所述连接杆（105）的一端固定连接有固定板（107），所述固定板（107）的一侧开设有滑槽，所述固定板（107）的侧上方固定连接有固定夹板（108），所述固定板（107）的侧下方滑动连接有移动夹板（109），所述移动夹板（109）的一侧设置有限位板（110），所述限位板（110）的一端与固定板（107）固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种铜管卸料机械手，其特征在于：所述移动夹板（109）与固定板（108）滑动连接，所述移动夹板（109）与固定夹板（108）的内侧均固定连接有防滑垫（111），所述移动夹板（109）的一侧固定连接有滑块（112），所述滑块（112）与滑槽滑动连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117696767A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 常州良旭车辆配件有限公司 | 双动管端成型机 |
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2023
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