CN211332036U

CN211332036U - 一种管道焊接机器人承载平台

Info

Publication number: CN211332036U
Application number: CN201922477455.3U
Authority: CN
Inventors: 冯消冰; 潘际銮; 高力生; 汪名峰
Original assignee: Jiangsu Boqing Automation Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Boqing Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型涉及一种管道焊接机器人承载平台，包括承载板、气缸、滑板、滑杆、滑套、夹板和连杆，气缸通过螺栓固定连接于承载板上，气缸的输出轴固定连接有滑板，滑板滑动连接于承载板，滑杆通过安装座固定安装于承载板的顶端，滑杆上滑动连接有两个滑套，连杆设有两个，两个连杆的一端均通过吊耳和销轴与滑板铰接，且两个连杆交叉设置，两个连杆交叉部位通过转轴转动连接于承载板，两个连杆的另一端均通过吊耳和销轴与对应的滑套铰接，能够通过气缸的输出轴运动带动滑板运动，通过滑板带动两个连杆工作，所以通过两个滑条带动两个夹板相向或相背运动对不同大小的管道进行夹持，保证在焊接过程管道的稳定。

Description

一种管道焊接机器人承载平台

技术领域

本实用新型涉及焊接平台设备技术领域，具体为一种管道焊接机器人承载平台。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人；根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；

管道是流体的常用运输方式之一，具有占地空间小、成本低等优点，在使用过程中通常需要用到管道焊接机器人对管道进行焊接，所以就需要用到用于对管道承载平台，而传统的用于管道焊接机器人的承载平台具有以下弊端：1、不能够对待焊接的管道进行稳固夹持，容易在焊接过程产生偏移导致焊接位置错位以及焊接失败的情况发生；2、不具有高度调节功能，有时候不能根据现场环境需要将待焊接的管道进行升高或降低，所以不能够满足最佳的焊接位置；

综上所述，本申请现提出一种管道焊接机器人承载平台，来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种管道焊接机器人承载平台，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道焊接机器人承载平台，包括承载板、气缸、滑板、滑杆、滑套、夹板和连杆，所述气缸通过螺栓固定连接于承载板上，所述气缸的输出轴固定连接有滑板，所述滑板滑动连接于承载板，所述滑杆通过安装座固定安装于承载板的顶端，所述滑杆上滑动连接有两个滑套，所述连杆设有两个，两个所述连杆的一端均通过吊耳和销轴与滑板铰接，且两个所述连杆交叉设置，两个所述连杆交叉部位通过转轴转动连接于承载板，两个所述连杆的另一端均通过吊耳和销轴与对应的滑套铰接，两个所述滑套上均固定连接有夹板。

优选的，还包括底座、螺纹杆、螺母、转杆、锥齿轮和安装架，所述螺纹杆通过安装架转动连接于底座，所述螺母镶嵌于承载板，且所述螺纹杆转动连接于螺母，所述转杆转动连接于安装架，且所述螺纹杆和转杆上均固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮之间相互啮合。

优选的，所述滑板上固定连接有滑条，所述承载板对应的滑条的位置安装有滑轨，所述滑条滑动连接于滑轨。

优选的，所述夹板上固定连接有滑块，所述承载板对应的滑块的位置开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽。

优选的，所述承载板和底座之间固定连接有伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过设置承载板、气缸、滑板、滑杆、滑套、夹板和连杆的相互配合，能够通过气缸的输出轴运动带动滑板运动，通过滑板带动两个连杆工作，所以通过两个滑条带动两个夹板相向或相背运动对不同大小的管道进行夹持，保证在焊接过程管道的稳定；2、本实用新型通过设置底座、螺纹杆、螺母、转杆、锥齿轮和安装架的相互配合，能够根据焊接高度的需要转动转杆，然后通过转杆带动螺纹杆转动后让承载板的高度得以调节，如此便可将待焊接的管道的高度进行调节，满足最佳焊接位置。

附图说明

图1为本实用新型承载板的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中承载板的主视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A区域的放大结构示意图。

附图标记：1、承载板；2、气缸；3、滑板；4、滑杆；5、滑套；6、夹板；7、连杆；8、转轴；9、滑轨；10、滑条；11、滑槽；12、滑块；13、底座；14、螺纹杆；15、转杆；16、锥齿轮；17、螺母；18、安装架；19、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道焊接机器人承载平台，包括承载板1、气缸2、滑板3、滑杆4、滑套5、夹板6和连杆7，所述气缸2通过螺栓固定连接于承载板1上，所述气缸2的输出轴固定连接有滑板3，所述滑板3滑动连接于承载板1，所述滑杆4通过安装座固定安装于承载板1的顶端，所述滑杆4上滑动连接有两个滑套5，所述连杆7设有两个，两个所述连杆7的一端均通过吊耳和销轴与滑板3铰接，且两个所述连杆7交叉设置，两个所述连杆7交叉部位通过转轴8转动连接于承载板1，两个所述连杆7的另一端均通过吊耳和销轴与对应的滑套5铰接，两个所述滑套5上均固定连接有夹板6，通过滑套5的相向或相背运动带动夹板6相向或相背运动；通过两个夹板6对管道进行夹持固定后便于焊接机器人对其进行焊接；

还包括底座13、螺纹杆14、螺母17、转杆15、锥齿轮16和安装架18，所述螺纹杆14通过安装架18转动连接于底座13，所述螺母17镶嵌于承载板1，且所述螺纹杆14转动连接于螺母17，所述转杆15转动连接于安装架18，且所述螺纹杆14和转杆15上均固定连接有锥齿轮16，所述锥齿轮16之间相互啮合，转动转杆15然后在锥齿轮16的配合作用下带动螺纹杆14转动，所以承载板1的高度便得以进行高度的调节；

所述滑板3上固定连接有滑条10，所述承载板1对应的滑条10的位置安装有滑轨9，所述滑条10滑动连接于滑轨9，在气缸2推动滑板3运动时使得滑板3运动的较为稳定；

所述夹板6上固定连接有滑块12，所述承载板1对应的滑块12的位置开设有滑槽11，所述滑块12滑动连接于滑槽11，两个夹板6运动时通过滑块12滑动连接于滑槽11让夹板6运动的更加稳定；

所述承载板1和底座13之间固定连接有伸缩杆19，配合承载板1的高度调节；

工作原理：使用时，首先将待焊接的管道放置在两个夹板6之间，然后启动气缸2，通过气缸2的输出轴带动滑板3在承载板1上滑动，承载板1带动两个连杆7进行运动，通过转轴8的作用，两个连杆7分别带动两个滑套5相向运动，所以两个夹板6得以相向运动对管道进行稳固夹持，然后根据焊接需要通过转动转杆15，转杆15通过锥齿轮16带动螺纹杆14转动，在螺母17的配合作用下，承载板1得以升高或降低进行高度的调节，然后便可使用焊接机器人对其管道进行焊接即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：包括承载板（1）、气缸（2）、滑板（3）、滑杆（4）、滑套（5）、夹板（6）和连杆（7），所述气缸（2）通过螺栓固定连接于承载板（1）上，所述气缸（2）的输出轴固定连接有滑板（3），所述滑板（3）滑动连接于承载板（1），所述滑杆（4）通过安装座固定安装于承载板（1）的顶端，所述滑杆（4）上滑动连接有两个滑套（5），所述连杆（7）设有两个，两个所述连杆（7）的一端均通过吊耳和销轴与滑板（3）铰接，且两个所述连杆（7）交叉设置，两个所述连杆（7）交叉部位通过转轴（8）转动连接于承载板（1），两个所述连杆（7）的另一端均通过吊耳和销轴与对应的滑套（5）铰接，两个所述滑套（5）上均固定连接有夹板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：还包括底座（13）、螺纹杆（14）、螺母（17）、转杆（15）、锥齿轮（16）和安装架（18），所述螺纹杆（14）通过安装架（18）转动连接于底座（13），所述螺母（17）镶嵌于承载板（1），且所述螺纹杆（14）转动连接于螺母（17），所述转杆（15）转动连接于安装架（18），且所述螺纹杆（14）和转杆（15）上均固定连接有锥齿轮（16），所述锥齿轮（16）之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：所述滑板（3）上固定连接有滑条（10），所述承载板（1）对应的滑条（10）的位置安装有滑轨（9），所述滑条（10）滑动连接于滑轨（9）。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：所述夹板（6）上固定连接有滑块（12），所述承载板（1）对应的滑块（12）的位置开设有滑槽（11），所述滑块（12）滑动连接于滑槽（11）。

5.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人承载平台，其特征在于：所述承载板（1）和底座（13）之间固定连接有伸缩杆（19）。