CN215658706U - 一种智能制造焊接自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能制造焊接自动化装置，包括工作架和连接梁，还包括送料机构和集料机构，所述送料机构由轴座、螺纹杆、联轴器、电机、螺纹筒、放料板和滑轨构成，所述工作架两端的连接梁中部安装有轴座，且轴座之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的动力输入端与电机的动力输出端之间嵌合安装有联轴器，在工作架的连接梁处设置有送料机构，借助送料机构的电机、联轴器、螺纹杆和螺纹筒等传动结构，并借助焊接机器人的系统加以控制可以主动驱动放料板的运作方向，方便在焊接机器人漏焊时控制放料板带着工件回退原位进行补焊。

Description

一种智能制造焊接自动化装置

技术领域

本实用新型涉及机械焊接制造技术领域，特别涉及一种智能制造焊接自动化装置。

背景技术

智能制造焊接自动化设备主要是指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，为了适应不同的用途，焊接机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

专利号CN202110263240.0的一种智能制造焊接自动化设备，包括焊接机器人、两个架体、滑轨和电机，所述焊接机器人设置在其中一个所述架体的一侧，两个架体的上端设置有用于运送焊接零件的所述滑轨。本发明中，通过在拉杆的两端转动连接有挡块，挡块与拉杆之间设置有扭转弹簧，从而将需要人工放置以及拿取焊接零件的步骤转为自动化，不仅节省了人力资源，而且加快了焊接机器人的加工速度，同时保障了操作者的人身安全，该装置结构简单，维护以及生产成本低，有利于大规模推广。

1、现有技术的智能制造焊接自动化装置在工作时由自动焊接的焊接机器人对工作架上的待焊件进行焊接加工，而这种自动化焊接工作架处缺乏较好的送料机构，当焊接机器人故障漏焊时，漏焊的物料不便退回至焊接机器人的的工位处进行重新焊接，为此，我们提出一种智能制造焊接自动化装置。

2、现有技术的智能制造焊接自动化装置在工作时由自动焊接的焊接机器人对工作架上的待焊件进行焊接加工，而这种自动化焊接工作架处缺乏较好的集料机构，进而工作架表面焊接掉落的物料或废屑杂物不能集中进行收集，为此，我们提出一种智能制造焊接自动化装置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能制造焊接自动化装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能制造焊接自动化装置，包括工作架和连接梁，还包括送料机构和集料机构，所述送料机构由轴座、螺纹杆、联轴器、电机、螺纹筒、放料板和滑轨构成，所述工作架两端的连接梁中部安装有轴座，且轴座之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的动力输入端与电机的动力输出端之间嵌合安装有联轴器，且螺纹杆的中部转动连接有螺纹筒，且螺纹筒的上方安装有放料板，所述放料板滑动连接于工作架顶端的滑轨处，所述滑轨下方的工作架处设置有集料机构，且集料机构由内托板、外托板、主料箱、侧料箱和背板构成。

进一步地，所述滑轨下方的工作架内外壁处分别焊接有内托板和外托板，且内托板和外托板的表面分别托接有主料箱和侧料箱，所述主料箱和侧料箱的背端焊接有背板。

进一步地，所述工作架的内壁处焊接有托架，且托架的顶端安装有电机；工作架内壁处有托架可以托接安装电机。

进一步地，所述螺纹筒的上端凸起有T形块，且T形块的顶端凸起有顶柱，所述顶柱向上嵌入放料板底端的柱槽内；螺纹筒顶端有T形块借助顶柱与放料板的柱槽进行嵌合安装，使得放料板可以进行拆卸。

进一步地，所述放料板的底部两端开设有滑槽，且滑槽内滑动嵌入有滑轨；放料板借助滑槽在滑轨处进行滑动。

进一步地，所述工作架的上端内壁之间焊接有连接梁，所述轴座一侧的连接梁中部开设有柱孔，且柱孔内伸出有螺纹杆；工作架的架体借助连接梁进行连接，而连接梁中部的柱孔可以供螺纹杆伸出。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在工作架的连接梁处设置有送料机构的轴座，而螺纹筒中部的螺纹杆则在轴座之间转动，将放料板的柱槽与螺纹筒上方T形块的顶柱进行嵌合安装后，焊接工件可以放在放料板的顶端中部，此时工作架外侧可以摆放焊接机器人对放料板表面的工件进行焊接，电机的控制端可以连接焊接机器人的控制系统处，进而借助电机的正反转通过联轴器传递后控制螺纹杆进行正反转，从而使得螺纹筒上方的放料板在滑轨处进行前进和后退，当焊接机器人漏焊时，可以将控制电机通过螺纹杆等传动结构控制放料板后退至焊接机器人的工位处进行重新补焊。

2、本实用新型通过在工作架的内外侧壁处设置有集料机构的内托板和外托板，握住背板可以将主料箱和侧料箱分别放置内托板和外托板上方，此时工作架表面掉落的工件和焊接废屑可以被集料机构进行集中收集。

附图说明

图1为本实用新型一种智能制造焊接自动化装置的工作架与集料机构安装示意图。

图2为本实用新型一种智能制造焊接自动化装置的工作架与送料机构安装示意图。

图3为本实用新型一种智能制造焊接自动化装置的螺纹筒与放料板的安装结构示意图。

图4为本实用新型一种智能制造焊接自动化装置的主料箱与侧料箱结构示意图。

图中：1、工作架；2、连接梁；3、送料机构；301、轴座；302、螺纹杆；303、联轴器；304、电机；305、螺纹筒；306、放料板；307、滑轨；4、托架；5、集料机构；501、内托板；502、外托板；503、主料箱；504、侧料箱；505、背板；6、滑槽；7、T形块；8、顶柱；9、柱槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种智能制造焊接自动化装置，包括工作架1和连接梁2，还包括送料机构3和集料机构5，所述送料机构3由轴座301、螺纹杆302、联轴器303、电机304、螺纹筒305、放料板306和滑轨307构成，所述工作架1两端的连接梁2中部安装有轴座301，且轴座301之间转动连接有螺纹杆302，所述螺纹杆302的动力输入端与电机304的动力输出端之间嵌合安装有联轴器303，且螺纹杆302的中部转动连接有螺纹筒305，且螺纹筒305的上方安装有放料板306，所述放料板306滑动连接于工作架1顶端的滑轨307处，所述滑轨307下方的工作架1处设置有集料机构5，且集料机构5由内托板501、外托板502、主料箱503、侧料箱504和背板505构成。

其中，所述滑轨307下方的工作架1内外壁处分别焊接有内托板501和外托板502，且内托板501和外托板502的表面分别托接有主料箱503和侧料箱504，所述主料箱503和侧料箱504的背端焊接有背板505。

其中，所述工作架1的内壁处焊接有托架4，且托架4的顶端安装有电机304；工作架1内壁处有托架4可以托接安装电机304。

其中，所述螺纹筒305的上端凸起有T形块7，且T形块7的顶端凸起有顶柱8，所述顶柱8向上嵌入放料板306底端的柱槽9内；螺纹筒305顶端有T形块7借助顶柱8与放料板306的柱槽9进行嵌合安装，使得放料板306可以进行拆卸。

其中，所述放料板306的底部两端开设有滑槽6，且滑槽6内滑动嵌入有滑轨307；放料板306借助滑槽6在滑轨307处进行滑动。

其中，所述工作架1的上端内壁之间焊接有连接梁2，所述轴座301一侧的连接梁2中部开设有柱孔，且柱孔内伸出有螺纹杆302；工作架1的架体借助连接梁2进行连接，而连接梁2中部的柱孔302可以供螺纹杆302伸出。

需要说明的是，本实用新型为一种智能制造焊接自动化装置，在工作架1的连接梁2处设置有送料机构3的轴座301，而螺纹筒305中部的螺纹杆302则在轴座301之间转动，将放料板306的柱槽9与螺纹筒305上方T形块7的顶柱8进行嵌合安装后，焊接工件可以放在放料板306的顶端中部，此时工作架1外侧可以摆放焊接机器人对放料板306表面的工件进行焊接，电机304的控制端可以连接焊接机器人的控制系统处，进而借助电机304的正反转通过联轴器305传递后控制螺纹杆302进行正反转，从而使得螺纹筒305上方的放料板306在滑轨307处进行前进和后退，当焊接机器人漏焊时，可以将控制电机304通过螺纹杆302等传动结构控制放料板306后退至焊接机器人的工位处进行重新补焊，在工作架1的内外侧壁处设置有集料机构5的内托板501和外托板502，握住背板505可以将主料箱503和侧料箱504分别放置内托板501和外托板502上方，此时工作架1表面掉落的工件和焊接废屑可以被集料机构5进行集中收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能制造焊接自动化装置，包括工作架（1）和连接梁（2），其特征在于：还包括送料机构（3）和集料机构（5），所述送料机构（3）由轴座（301）、螺纹杆（302）、联轴器（303）、电机（304）、螺纹筒（305）、放料板（306）和滑轨（307）构成，所述工作架（1）两端的连接梁（2）中部安装有轴座（301），且轴座（301）之间转动连接有螺纹杆（302），所述螺纹杆（302）的动力输入端与电机（304）的动力输出端之间嵌合安装有联轴器（303），且螺纹杆（302）的中部转动连接有螺纹筒（305），且螺纹筒（305）的上方安装有放料板（306），所述放料板（306）滑动连接于工作架（1）顶端的滑轨（307）处，所述滑轨（307）下方的工作架（1）处设置有集料机构（5），且集料机构（5）由内托板（501）、外托板（502）、主料箱（503）、侧料箱（504）和背板（505）构成。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化装置，其特征在于：所述滑轨（307）下方的工作架（1）内外壁处分别焊接有内托板（501）和外托板（502），且内托板（501）和外托板（502）的表面分别托接有主料箱（503）和侧料箱（504），所述主料箱（503）和侧料箱（504）的背端焊接有背板（505）。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化装置，其特征在于：所述工作架（1）的内壁处焊接有托架（4），且托架（4）的顶端安装有电机（304）。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化装置，其特征在于：所述螺纹筒（305）的上端凸起有T形块（7），且T形块（7）的顶端凸起有顶柱（8），所述顶柱（8）向上嵌入放料板（306）底端的柱槽（9）内。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化装置，其特征在于：所述放料板（306）的底部两端开设有滑槽（6），且滑槽（6）内滑动嵌入有滑轨（307）。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化装置，其特征在于：所述工作架（1）的上端内壁之间焊接有连接梁（2），所述轴座（301）一侧的连接梁（2）中部开设有柱孔，且柱孔内伸出有螺纹杆（302）。

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