CN210160874U - 一种袋笼去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种袋笼去毛刺装置，包括机架、进给机构、工装总成、升降机构和砂轮总成；其中：进给机构，安装在机架的横架上，用来承载工装总成往复运动，完成打磨作业；工装总成，用来夹持和旋转调节袋笼，且具有与袋笼旋转朝上纵向钢筋数对应的工位；升降机构，安装在机架一端的竖架上，用来承载砂轮总成，并调节至高低不同位置，对不同工位的袋笼纵向钢筋的焊点打磨；砂轮总成，具有复数对砂轮，每对对应打磨钢筋两侧，复数对砂轮，能打磨一根至砂轮对应数量的钢筋两侧焊点，同步打磨。本实用新型具有构思独特、结构合理、人机合一、操作简单、效率高的特点。

Description

一种袋笼去毛刺装置

技术领域：

本实用新型属于除尘装备领域，特别涉及一种袋笼去毛刺装置，尤其是一种半自动化去毛刺装备。

背景技术：

随着环保意识的提高，如今治理企业粉尘污染已经是社会的一个大问题了，很明显最近几年利用各种除尘设备来实现污染的治理起到了不错的效果，而袋笼作为除尘设备的核心构成，起到了支撑除尘布袋的作用，其质量直接影响滤袋的工作状态与使用寿命。袋笼加工焊接时，在纵向钢筋和环绕钢筋相互搭接处极易出现毛刺，毛刺在套袋操作时易刮破布袋，所以除去毛刺是必不可少的一个环节。目前采用人工去除毛刺，费时费力，如何引入机械修剪毛刺，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种由动力驱动进给和多对砂轮同步作业的袋笼去毛刺装置。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种袋笼去毛刺装置，包括机架、进给机构、工装总成、升降机构和砂轮总成，其特征在于：

进给机构，安装在机架的横架上，用来承载工装总成往复运动，完成打磨作业；

工装总成，用来夹持和旋转调节袋笼，且具有与袋笼旋转朝上纵向钢筋数对应的工位；

升降机构，安装在机架一端的竖架上，用来承载砂轮总成，并调节至高低不同位置，对不同工位的袋笼纵向钢筋的焊点打磨；

砂轮总成，具有复数对砂轮，每对对应打磨钢筋两侧，复数对砂轮，能打磨一根至砂轮对应数量的钢筋两侧焊点，同步打磨。

所述进给机构包括：安装在横架上的进给丝杆、进给螺母、进给电机、工作台、轴支撑架和卡盘支架；所述进给电机安装在横架上，并与进给丝杆传动连接；所述工作台安装在横架进给导轨的进给滑块上，并由旋接在进给丝杆上的进给螺母，带动工作台沿进给导轨往复进给运动；所述轴支撑架和卡盘支架直立锁固在工作台面上，两轴支撑架和卡盘支架设置有同轴度的轴孔，两轴支撑架上的轴孔用来可拆卸定位工装总成，卡盘支架上的轴孔用来旋转定位手摇卡盘；所述手摇卡盘与卡盘支架接触面间，设置有配合的碰珠和工位沉孔，该工位沉孔数量与袋笼旋转朝上纵向钢筋数对应，且分布在同一圆周上，所述碰珠能逐一弹入旋转经过的工位沉孔，形成对手摇卡盘的定位；所述手摇卡盘设置有轴接头，利用该轴接头与所述工装总成轴接。

所述工装总成包括袋笼芯体和轴承，借助袋笼芯体插入袋笼内，将袋笼支撑固定住；所述袋笼芯体两端具有同轴度的轴段，在两轴段上分别套固有轴承，利用轴承搁置在轴支撑架的轴孔上；至少一端的轴段加工有能与手摇卡盘轴接头轴接的卡口；所述轴支撑架上的轴孔由轴承上盖合抱形成的结构，打开轴承上盖装卸袋笼芯体。

所述砂轮总成包括电机、变速箱、输出轴和砂轮；电机经变速箱变速后驱动输出轴，复数对砂轮对应袋笼纵向钢筋间距规格锁固在输出轴上；所述砂轮总成锁固在升降机构的横梁上，所述升降机构包括升降电机、升降丝杆、升降螺母和横梁；升降电机与升降丝杆传动连接，且安装在竖架上，并保持升降丝杆平行于竖架的一对升降导轨；所述横梁锁固在竖架一对升降导轨的升降滑块上，并由旋接在升降丝杆上的升降螺母带动升降动作。

所述每对砂轮均为连体成型，截面成H形结构。

本实用新型通过人工装卸袋笼，手摇调节袋笼的纵向钢筋朝上，并借助动力驱动自动进给和砂轮打磨，既能对单一朝上纵向钢筋双侧同时打磨，也能对处在同一平面平行的多根纵向钢筋，实现同步打磨，提高打磨作业效率，规范且标准，减少人为误差；具有构思独特、结构合理、人机合一、操作简单、效率高的特点。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为袋笼去毛刺装置示意图

图2为袋笼去毛刺装置模块分解示意图

图3为进给总成和工装总成分解示意图

图4为工装总成与袋笼装配示意图

其中

1—机架 11—横架 12—竖架 13—升降导轨

14—升降滑块 15—进给导轨 16—进给滑块 2—进给机构

21—进给电机 22—进给丝杆 23—进给螺母 24—轴支撑架

241—轴承上盖 242—长销 25—卡盘支架 26—手摇卡盘

261—轴接头 27—碰珠 271—弹簧 272—调节螺栓

28—工位沉孔 29—工作台 3—工装总成 31—袋笼芯体

311—轴段 312—卡口 32—轴承 4—升降机构

41—升降电机 42—升降丝杆 43—升降螺母 44—横梁

5—砂轮总成 51—电机 52—变速箱 53—输出轴

54—砂轮 6—袋笼 61—纵向钢筋 62—环绕钢筋

具体实施方式：

参照图1至图4，袋笼去毛刺装置，包括机架1、进给机构2、工装总成3、升降机构4和砂轮总成5，其具体结构如下：

机架1，由水平横架11和竖架12，横架11用来安装进给机构2，竖架12用来安装升降机构3和砂轮总成5。

进给机构2，包括进给电机21、进给丝杆22、进给螺母23、轴支撑架24、卡盘支架25和工作台29；进给电机21和进给丝杆22安装在横架11上，两者成传动连接，也即由进给电机21驱动进给丝杆22旋转；工作台29安装在横架进给导轨15的进给滑块16上，并由旋接在进给丝杆22上的进给螺母23，带动工作台29沿进给导轨15往复进给运动。本结构中，横架11上只设置单边进给导轨15，配置两进给滑块16，与进给螺母23形成三点，对工作台29平稳支撑。

轴支撑架24和卡盘支架25直立锁固在工作台29面上，两轴支撑架24和卡盘支架25设置有同轴度的轴孔，两轴支撑架24上的轴孔用来可拆卸定位工装总成3，更具体地说，轴支撑架24上的轴孔由轴承上盖241合抱形成的结构，打开轴承上盖241装卸袋笼芯体。如图中为掀开式结构，轴承上盖241采用长销242与轴支撑架24锁定。也可设置翻盖式结构，一边采用合页铰接，另一边采用弹簧卡扣锁定。

卡盘支架25上的轴孔，用来旋转定位手摇卡盘26；手摇卡盘26与卡盘支架25接触面间，设置有配合的碰珠27和工位沉孔28，该工位沉孔28数量与袋笼6旋转朝上纵向钢筋61数对应，且分布在同一圆周上，碰珠27能逐一弹入旋转经过的工位沉孔28，形成对手摇卡盘26的定位；进一步，碰珠27后部依次设置有弹簧271和调节螺栓272，调节螺栓272旋接在卡盘支架25上，通过调节螺栓272能改变碰珠27抵触力度，以便在使用过程适时调节之需。

手摇卡盘26设置有轴接头261，利用该轴接头261与工装总成3轴接，以带动工装总成旋转，并逐一定位在工位上；也就是说，每个工位至少对应一根朝上的纵向钢筋61，对于扁平结构的袋笼来说，其两扁平面上均具有三根相互平行且处于同一平面上的纵向钢筋61，也即只对应一个工位。

工装总成3，包括袋笼芯体31和轴承32，袋笼芯体31两端具有同轴度的轴段311，在两轴段311上分别套固上轴承32，利用轴承32搁置在轴支撑架24的轴孔上，减少磨损且旋转更流畅；至少一端的轴段311加工有能与手摇卡盘轴接头261轴接的卡口312；这里轴接头261和卡口312为两轴接触的轴端部分别切割出能相互接入配合的键槽或者为端面齿，在挂住传动即可。本装置中，为提高工作效率，工装总成3为两个，一个在打磨作业中，另一个提供装卸袋笼6，并进行轮换；装卸时，其借助袋笼芯体31插入袋笼6内，将袋笼6支撑固定住，以使打磨时不会跑位。

升降机构4，包括升降电机41、升降丝杆42、升降螺母43和横梁44；升降电机41与升降丝杆42传动连接，且安装在竖架12上，并保持升降丝杆42平行于竖架的一对升降导轨13；横梁44锁固在竖架一对升降导轨的升降滑块14上，并由旋接在升降丝杆42上的升降螺母43带动升降动作，以调节砂轮总成5的高度，满足不同工位纵向钢筋打磨需求。

砂轮总成5，包括电机51、变速箱52、输出轴53和砂轮54；电机51经变速箱52变速后驱动输出轴53，复数对砂轮54对应袋笼纵向钢筋61间距规格锁固在输出轴53上。这个是针对特定袋笼6而言，本申请选择的袋笼6截面为类椭圆形，两扁平面上分布有三根平行且处于同一平面的纵向钢筋61，为此输出轴上可锁固三对砂轮54，以实现三根纵向钢筋的同步打磨；而侧面弧形空间中分布有两根纵向钢筋，其与环绕钢筋62焊接点处于不同平面上，只能逐一进行打磨，但又处于同一旋转半径，可选择同一高度的砂轮打磨；砂轮总成5整体锁固在升降机构的横梁44上，由升降机构4根据打磨不同工位的指令，升降至对应的高度。

每对砂轮54均为连体成型，截面成H形结构，提高砂轮54更换装配时的效率。

上述提及的进给丝杆22和升降电机41，均采用步进电机；砂轮总成5中的电机51和变速箱52，也可直接采用减速电机；涉及的升降螺母43和进给螺母23均为丝杆螺母简称。

本装置工作原理如下：

一、本装置配置两个工装总成3，一个上机台打磨作业，另一个提供装卸袋笼6操作；作业时，接通总电源，砂轮总成5可直接设置为工作状态，以减少控制操作；

二、人工操作手摇卡盘26，调节至对应的纵向钢筋61朝上工位；打开升降机构中升降电机41开关，使砂轮总成5升降至对应的高度，启动进给机构2的触发开关，工作台29承载工件进给动作，在行程开关作用时，往复一个来回后自动停止；等待人工调节至另一工位后，再次启动进给机构的触发开关，重复起到一个袋笼上所有纵向钢筋61均打磨一遍；

三、打开轴承上盖241，更换另一工装总成3，重复上述操作。

Claims (5)

1.一种袋笼去毛刺装置，包括机架、进给机构、工装总成、升降机构和砂轮总成，其特征在于：

进给机构，安装在机架的横架上，用来承载工装总成往复运动，完成打磨作业；

工装总成，用来夹持和旋转调节袋笼，且具有与袋笼旋转朝上纵向钢筋数对应的工位；

升降机构，安装在机架一端的竖架上，用来承载砂轮总成，并调节至高低不同位置，对不同工位的袋笼纵向钢筋的焊点打磨；

砂轮总成，具有复数对砂轮，每对对应打磨钢筋两侧，复数对砂轮，能打磨一根至砂轮对应数量的钢筋两侧焊点，同步打磨。

2.根据权利要求1所述的一种袋笼去毛刺装置，其特征在于：进给机构包括：安装在横架上的进给丝杆、进给螺母、进给电机、工作台、轴支撑架和卡盘支架；所述进给电机安装在横架上，并与进给丝杆传动连接；所述工作台安装在横架进给导轨的进给滑块上，并由旋接在进给丝杆上的进给螺母，带动工作台沿进给导轨往复进给运动；所述轴支撑架和卡盘支架直立锁固在工作台面上，两轴支撑架和卡盘支架设置有同轴度的轴孔，两轴支撑架上的轴孔用来可拆卸定位工装总成，卡盘支架上的轴孔用来旋转定位手摇卡盘；所述手摇卡盘与卡盘支架接触面间，设置有配合的碰珠和工位沉孔，该工位沉孔数量与袋笼旋转朝上纵向钢筋数对应，且分布在同一圆周上，所述碰珠能逐一弹入旋转经过的工位沉孔，形成对手摇卡盘的定位；所述手摇卡盘设置有轴接头，利用该轴接头与所述工装总成轴接。

3.根据权利要求1或2所述的一种袋笼去毛刺装置，其特征在于：工装总成包括袋笼芯体和轴承，借助袋笼芯体插入袋笼内，将袋笼支撑固定住；所述袋笼芯体两端具有同轴度的轴段，在两轴段上分别套固有轴承，利用轴承搁置在轴支撑架的轴孔上；至少一端的轴段加工有能与手摇卡盘轴接头轴接的卡口；所述轴支撑架上的轴孔由轴承上盖合抱形成的结构，打开轴承上盖装卸袋笼芯体。

4.根据权利要求1所述的一种袋笼去毛刺装置，其特征在于：砂轮总成包括电机、变速箱、输出轴和砂轮；电机经变速箱变速后驱动输出轴，复数对砂轮对应袋笼纵向钢筋间距规格锁固在输出轴上；所述砂轮总成锁固在升降机构的横梁上，所述升降机构包括升降电机、升降丝杆、升降螺母和横梁；升降电机与升降丝杆传动连接，且安装在竖架上，并保持升降丝杆平行于竖架的一对升降导轨；所述横梁锁固在竖架一对升降导轨的升降滑块上，并由旋接在升降丝杆上的升降螺母带动升降动作。

5.根据权利要求4所述的一种袋笼去毛刺装置，其特征在于：每对砂轮均为连体成型，截面成H形结构。

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