CN212705892U - 一种钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，属于排水管去毛刺设备技术领域，包括有管道进料机构、工作台、旋转掉头机构、管道限位机构和自动去毛刺机构，所述管道限位机构设置在工作台的顶部，所述旋转掉头机构包括有升降台、旋转组件和两个竖直设置的升降电缸，工作台上设有供升降台通过的通槽，两个升降电缸的输出端与升降台的底部固定连接。本实用新型通过旋转掉头机构能够实现排水管的掉头操作，在掉头的过程中压紧座能够与限位座相配合，来避免排水管发生掉落，并且通过上限位组件能够实现对两个定位台之间的排水管的压紧作业，使排水管能够被压紧在两个定位台之间。

Description

一种钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及排水管去毛刺设备技术领域，尤其是涉及一种钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置。

背景技术

排水管是市政、水利、路桥、城市给排水、工业输水、农业输水等系统中一种必不可少的设施，一般包括混凝土、钢筋混凝土或者高密度聚乙烯材质，其中钢筋混凝土排水管的抗压强度要高于其他种类，适用于需求更大管径的领域。现有的钢筋混凝土水管的接口类型一般包括企口式、平口式和承插式，根据其结构不同，所应用的具体场景也有所不同。由于钢筋混凝土排水管在埋入地下后，需要对钢筋混凝土排水管之间完成密封，这就要求钢筋混凝土排水管的端口具有高精度，同时钢筋混凝土排水管的端口表面具有附着物也不能满足防腐的要求。因此，在后续的生产过程中，必须将钢筋混凝土排水管的端口表面的混凝土和砂浆清理干净。

公开号为CN108214222A的实用新型公开了一种石油管道端口用打磨装置，包括电动推杆、推板、滑块、电动机一、电动机外壳、轴承一、转轴一、限位块、摩擦块、调节杆、限位孔、限位螺母、限位螺栓、支撑杆、轴承二、固定支脚、打磨机外壳、电动机二、皮带、固定杆一、转盘一、转盘二、打磨带、固定杆二、轴承三、转盘三、轴承四、活动腔、转盘四、转轴二和转轴三。该实用新型为一种为石油管道端口的打磨设计的一种打磨装置，带有表面打磨和内腔侧壁打磨两种功能，能够均匀的消除石油管道表面以及内壁的焊渣、缝隙和不平整处。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置自动化程度较低，需要人工手动对管道进行上料和固定操作，但是钢筋混凝土排水管重量较大，使对钢筋混凝土排水管打磨的过程中存在偏移现象，影响了排水管的打磨质量；第二、上述装置在对管道一端打磨完成后，还需要将装置移动至管道的另一端来实现对管道另一端的打磨操作，不能自动实现对管道的掉头操作，降低了该装置的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，以解决现有技术中需要人工手动对管道进行上料和固定操作以及不能自动实现对管道的掉头操作的技术问题。

本实用新型提供一种钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，包括有管道进料机构、工作台、旋转掉头机构、管道限位机构和自动去毛刺机构，所述工作台设置在管道进料机构和自动去毛刺机构之间，且管道进料机构设置在工作台的左侧，所述管道限位机构设置在工作台的上方，所述旋转掉头机构设置在工作台的中心处，所述管道限位机构设置在工作台的顶部，所述旋转掉头机构包括有升降台、旋转组件和两个竖直设置的升降电缸，所述工作台上设有供升降台通过的通槽，两个所述升降电缸的输出端与升降台的底部固定连接。

进一步的，所述旋转组件包括有竖直设置的旋转筒和设置在升降台顶部的旋转电机，所述旋转筒上套设有从动齿轮，所述旋转电机的输出端上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述旋转筒的顶部设有限位座，所述工作台的底部设有两个间隔设置的导向架，所述升降台的底部设有两个导向杆，两个所述导向杆分别与两个导向架滑动配合。

进一步的，所述管道限位机构包括有上限位组件、移料组件和两个对称设置的定位台，所述定位台上设有斜面，所述工作台对应每个定位台均设有两个水平设置的滑轨，所述滑轨上设有与其滑动配合的滑动块，所述定位台固定在对应的两个滑动块顶部，所述定位台的侧壁上设有若干个与其转动连接的滚轮。

进一步的，所述上限位组件包括有龙门架、驱动电机、压紧座、升降板和竖直设置在龙门架顶部的固定立板，所述驱动电机设置在固定立板的侧壁上，所述升降板的底部设有固定筒，所述压紧座设置在固定筒的底部，且固定筒与压紧座的顶部之间通过轴承连接，所述压紧座的底部设有限位槽，所述固定立板上设有两个与其转动连接的转轴，两个所述转轴上分别套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步的，所述驱动电机的输出端与其中一个所述转轴的端部固定连接，所述升降板的顶部设有延伸板，所述第一齿轮上设有与其铰接的第一连杆，所述第二齿轮上设有与其铰接的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的端部均与延伸板铰接。

进一步的，所述移料组件包括有两个间隔设置的送料部件，每个所述送料部件均包括有转动电机、竖直设置的旋转轴和两个水平设置在工作台上方的齿条，两个所述定位台的底部分别与两个齿条固定连接，所述旋转轴与工作台转动连接，所述旋转轴上套设有传动齿轮，所述传动齿轮设置在两个齿条之间，两个所述齿条均与传动齿轮啮合，所述转动电机设置在工作台的底部，且转动电机的输出端与旋转轴的端部固定连接。

进一步的，所述管道进料机构包括有安装架、推料板、支撑台和水平设置的推料电缸，所述安装架上设有若干个沿一直线间隔设置的送料辊，若干个所述送料辊均与安装架转动连接，所述推料电缸安装在支撑台的顶部，所述安装架的两侧均设有挡板，两个所述挡板呈对称设置，所述推料板呈竖直设置，所述推料板的侧壁上设有限位筒。

进一步的，所述自动去毛刺机构包括有丝杆滑台、打磨电机、移料台、支撑板、两个竖直设置的双杆气缸和两个水平设置的导轨，所述移料台的底部与两个导轨滑动配合，所述丝杆滑台设置在移料台的顶部，两个所述双杆气缸均竖直设置在丝杆滑台的滑块顶部，所述支撑板水平设置，所述双杆气缸的输出端与支撑板的底部固定连接，所述打磨电机设置在支撑板的顶部，所述打磨电机的输出端上套设有毛刺抛光轮。

进一步的，所述自动去毛刺机构包括有承载座和步进电机，所述承载座上设有与其转动连接的送料丝杆，所述步进电机设置在承载座的侧壁上，所述步进电机的输出端与送料丝杆的端部固定连接，所述移料台的底部设有与送料丝杆螺纹配合的送料块，所述支撑板的底部设有两个间隔设置的吹料管道，每个所述吹料管道的端部均设有喷气嘴。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型设有旋转掉头机构，通过旋转掉头机构能够实现排水管的掉头操作，在掉头的过程中压紧座能够与限位座相配合，来避免排水管发生掉落，升降电缸工作能够使升降台竖直移动，使排水管能够整体向上移动，在上限位组件的作用下能实现压紧座对排水管的压紧作业，因固定筒与压紧座之间通过轴承连接，使排水管在转动的过程中压紧座依旧对排水管进行压紧，提高了本装置的稳定性，以解决现有技术中不能自动实现对管道的掉头操作的技术问题。

其二，本实用新型设有上限位组件和管道进料机构，通过上限位组件能够实现对两个定位台之间的排水管的压紧作业，使排水管能够被压紧在两个定位台之间，并且排水管在掉头的过程中能够对排水管进行限位，避免排水管在掉头的过程中发生掉落，通过管道进料机构能够将待加工的排水管推入至两个定位台之间，无需人工手动进行上料，并且排水管在加工的过程中，工作者可将另一个排水管放置在送料辊上，提高了本装置的加工连续性，以解决现有技术中需要人工手动对管道进行上料和固定操作的技术问题。

其三，通过自动去毛刺机构能够实现毛刺抛光轮在横向、纵向以及竖直方向上进行移动，自动化程度较高，便于使毛刺抛光轮对排水管端口的去毛刺作业，并且喷气嘴能够对排水管端口的杂质进行吹除，避免钢筋混凝土排水管的端口表面的混凝土和砂浆对后续加工造成影响，

其四，通过移料组件能够调整两个定位台之间的间距，使两个定位台能够对不同直径的排水管进行限位作业，使本装置能够完成对不同直径排水管的去毛刺作业，提高了本装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的局部侧视图；

图4为本实用新型的局部剖视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本实用新型的局部结构示意图一；

图7为本实用新型的局部结构示意图二；

图8为自动去毛刺机构的立体结构示意图。

附图标记：

管道进料机构1，安装架11，推料板12，支撑台13，推料电缸14，送料辊15，挡板16，限位筒17，工作台2，旋转掉头机构3，升降台31，旋转组件32，旋转筒33，旋转电机34，从动齿轮35，主动齿轮36，限位座37，导向架38，导向杆381，升降电缸39，通槽391，管道限位机构4，定位台41，斜面42，滑轨43，滑动块44，滚轮45，自动去毛刺机构5，丝杆滑台51，打磨电机52，移料台53，支撑板54，双杆气缸55，导轨 56，毛刺抛光轮57，承载座58，步进电机59，送料丝杆591，送料块592，吹料管道593，喷气嘴594，上限位组件6，龙门架61，驱动电机62，压紧座63，升降板64，固定立板65，固定筒66，限位槽661，转轴67，第一齿轮671，第二齿轮672，延伸板68，第一连杆681，第二连杆682，移料组件7，送料部件71，转动电机72，旋转轴73，齿条74，传动齿轮75。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本实用新型实施例提供了一种钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，包括有管道进料机构1、工作台2、旋转掉头机构3、管道限位机构4和自动去毛刺机构5，所述工作台2设置在管道进料机构1和自动去毛刺机构5之间，且管道进料机构1设置在工作台2的左侧，所述管道限位机构4设置在工作台2的上方，所述旋转掉头机构3设置在工作台2的中心处，所述管道限位机构4设置在工作台2的顶部，所述旋转掉头机构3包括有升降台31、旋转组件32和两个竖直设置的升降电缸39，所述工作台2上设有供升降台31通过的通槽391，两个所述升降电缸39的输出端与升降台31的底部固定连接；通过旋转掉头机构3能够实现排水管的掉头操作，在掉头的过程中压紧座63能够与限位座37相配合，来避免排水管发生掉落，升降电缸39工作能够使升降台 31竖直移动，使排水管能够整体向上移动，在上限位组件6的作用下能实现压紧座63对排水管的压紧作业，因固定筒66与压紧座63之间通过轴承连接，使排水管在转动的过程中压紧座63依旧对排水管进行压紧，提高了本装置的稳定性，通过上限位组件6能够实现对两个定位台41之间的排水管的压紧作业，使排水管能够被压紧在两个定位台41之间，并且排水管在掉头的过程中能够对排水管进行限位，避免排水管在掉头的过程中发生掉落，通过自动去毛刺机构5能够实现毛刺抛光轮57在横向、纵向以及竖直方向上进行移动，自动化程度较高，便于使毛刺抛光轮57对排水管端口的去毛刺作业，并且喷气嘴594能够对排水管端口的杂质进行吹除，避免钢筋混凝土排水管的端口表面的混凝土和砂浆对后续加工造成影响，通过管道进料机构1能够将待加工的排水管推入至两个定位台41 之间，无需人工手动进行上料，并且排水管在加工的过程中，工作者可将另一个排水管放置在送料辊15上，提高了本装置的加工连续性，通过移料组件7能够调整两个定位台41之间的间距，使两个定位台41能够对不同直径的排水管进行限位作业，使本装置能够完成对不同直径排水管的去毛刺作业，提高了本装置的实用性。

具体的，所述旋转组件32包括有竖直设置的旋转筒33和设置在升降台31顶部的旋转电机34，所述旋转筒33上套设有从动齿轮35，所述旋转电机34的输出端上套设有与从动齿轮35啮合的主动齿轮36，所述旋转筒33的顶部设有限位座37，所述工作台2的底部设有两个间隔设置的导向架38，所述升降台31的底部设有两个导向杆381，两个所述导向杆381 分别与两个导向架38滑动配合；旋转电机34工作能够驱动主动齿轮36 发生转动，使主动齿轮36能够带动与其啮合的从动齿轮35发生转动，使旋转筒33能够带动限位座37进行转动，来完成排水管的掉头。

具体的，所述管道限位机构4包括有上限位组件6、移料组件7和两个对称设置的定位台41，所述定位台41上设有斜面42，所述工作台2对应每个定位台41均设有两个水平设置的滑轨43，所述滑轨43上设有与其滑动配合的滑动块44，所述定位台41固定在对应的两个滑动块44顶部，所述定位台41的侧壁上设有若干个与其转动连接的滚轮45；滑轨43用于对滑动块44进行支撑和导向，滚轮45能够使排水管水平进行移动。

具体的，所述上限位组件6包括有龙门架61、驱动电机62、压紧座 63、升降板64和竖直设置在龙门架61顶部的固定立板65，所述驱动电机 62设置在固定立板65的侧壁上，所述升降板64的底部设有固定筒66，所述压紧座63设置在固定筒66的底部，且固定筒66与压紧座63的顶部之间通过轴承连接，所述压紧座63的底部设有限位槽661，所述固定立板 65上设有两个与其转动连接的转轴67，两个所述转轴67上分别套设有第一齿轮671和第二齿轮672，所述第一齿轮671和第二齿轮672啮合；通过上限位组件6能够实现对两个定位台41之间的排水管的压紧作业，使排水管能够被压紧在两个定位台41之间，并且排水管在掉头的过程中能够对排水管进行限位，避免排水管在掉头的过程中发生掉落，因固定筒66 与压紧座63之间通过轴承连接，使排水管在转动的过程中压紧座63依旧对排水管进行压紧，提高了本装置的稳定性。

具体的，所述驱动电机62的输出端与其中一个所述转轴67的端部固定连接，所述升降板64的顶部设有延伸板68，所述第一齿轮671上设有与其铰接的第一连杆681，所述第二齿轮672上设有与其铰接的第二连杆 682，所述第一连杆681和第二连杆682的端部均与延伸板68铰接；驱动电机62工作能够驱动一个转轴67发生转动，因第一齿轮671和第二齿轮672啮合，使第一连杆681和第二连杆682同时移动，来使延伸板68进行升降，从而实现压紧座63的升降作业，使压紧座63能够完成对排水管的压紧作业。

具体的，所述移料组件7包括有两个间隔设置的送料部件71，每个所述送料部件71均包括有转动电机72、竖直设置的旋转轴73和两个水平设置在工作台2上方的齿条74，两个所述定位台41的底部分别与两个齿条 74固定连接，所述旋转轴73与工作台2转动连接，所述旋转轴73上套设有传动齿轮75，所述传动齿轮75设置在两个齿条74之间，两个所述齿条74均与传动齿轮75啮合，所述转动电机72设置在工作台2的底部，且转动电机72的输出端与旋转轴73的端部固定连接；通过移料组件7能够调整两个定位台41之间的间距，使两个定位台41能够对不同直径的排水管进行限位作业，使本装置能够完成对不同直径排水管的去毛刺作业，提高了本装置的实用性，转动电机72工作能够驱动旋转轴73发生转动，使旋转轴73能够带动传动齿轮75发生转动，使传动齿轮75能够带动两个齿条 74进行移动，使两个齿条74能够分别带动两个定位台41相互远离或者相互靠近，从而调整两个定位台41之间的间距。

具体的，所述管道进料机构1包括有安装架11、推料板12、支撑台 13和水平设置的推料电缸14，所述安装架11上设有若干个沿一直线间隔设置的送料辊15，若干个所述送料辊15均与安装架11转动连接，所述推料电缸14安装在支撑台13的顶部，所述安装架11的两侧均设有挡板16，两个所述挡板16呈对称设置，所述推料板12呈竖直设置，所述推料板12的侧壁上设有限位筒17；通过管道进料机构1能够将待加工的排水管推入至两个定位台41之间，无需人工手动进行上料，并且排水管在加工的过程中，工作者可将另一个排水管放置在送料辊15上，提高了本装置的加工连续性，推料电缸14工作能够使推料板12水平移动，使推料板12在移动的过程中能够带动排水管水平进行移动，使排水管能够进入至两个定位台41之间，在滚轮45的作用下能使排水管移动至合适的位置，限位筒 17能够对排水管的端口进行限位。

具体的，所述自动去毛刺机构5包括有丝杆滑台51、打磨电机52、移料台53、支撑板54、两个竖直设置的双杆气缸55和两个水平设置的导轨56，所述移料台53的底部与两个导轨56滑动配合，所述丝杆滑台51 设置在移料台53的顶部，两个所述双杆气缸55均竖直设置在丝杆滑台51 的滑块顶部，所述支撑板54水平设置，所述双杆气缸55的输出端与支撑板54的底部固定连接，所述打磨电机52设置在支撑板54的顶部，所述打磨电机52的输出端上套设有毛刺抛光轮57；丝杆滑台51能够使支撑板 54横向移动，实现毛刺抛光轮57的横向移动，双杆气缸55工作能够实现支撑板54的升降，来实现毛刺抛光轮57的升降移动，打磨电机52工作能够使毛刺抛光轮57发生转动。

具体的，所述自动去毛刺机构5包括有承载座58和步进电机59，所述承载座58上设有与其转动连接的送料丝杆591，所述步进电机59设置在承载座58的侧壁上，所述步进电机59的输出端与送料丝杆591的端部固定连接，所述移料台53的底部设有与送料丝杆591螺纹配合的送料块 592，所述支撑板54的底部设有两个间隔设置的吹料管道593，每个所述吹料管道593的端部均设有喷气嘴594；步进电机59工作能够实现送料丝杆591的转动，使送料块592水平进行移动，使送料块592能够带动移料台53进行移动，从而实现毛刺抛光轮57的纵向移动，喷气嘴594能够对排水管端口的杂质进行吹除。

本实用新型的工作原理：工作者将钢筋混凝土排水管放置在送料辊15 上，通过移料组件7能够调整两个定位台41之间的间距，使两个定位台 41能够对不同直径的排水管进行限位作业，使本装置能够完成对不同直径排水管的去毛刺作业，提高了本装置的实用性，转动电机72工作能够驱动旋转轴73发生转动，使旋转轴73能够带动传动齿轮75发生转动，使传动齿轮75能够带动两个齿条74进行移动，使两个齿条74能够分别带动两个定位台41相互远离或者相互靠近，从而调整两个定位台41之间的间距，通过管道进料机构1能够将待加工的排水管推入至两个定位台41 之间，无需人工手动进行上料，并且排水管在加工的过程中，工作者可将另一个排水管放置在送料辊15上，提高了本装置的加工连续性，推料电缸14工作能够使推料板12水平移动，使推料板12在移动的过程中能够带动排水管水平进行移动，使排水管能够进入至两个定位台41之间，在滚轮 45的作用下能使排水管移动至合适的位置，通过上限位组件6能够实现对两个定位台41之间的排水管的压紧作业，使排水管能够被压紧在两个定位台41之间，并且排水管在掉头的过程中能够对排水管进行限位，避免排水管在掉头的过程中发生掉落，驱动电机62工作能够驱动一个转轴67 发生转动，因第一齿轮671和第二齿轮672啮合，使第一连杆681和第二连杆682同时移动，来使延伸板68进行升降，从而实现压紧座63的升降作业，使压紧座63能够完成对排水管的压紧作业，通过自动去毛刺机构5 能够实现毛刺抛光轮57在横向、纵向以及竖直方向上进行移动，自动化程度较高，便于使毛刺抛光轮57对排水管端口的去毛刺作业，并且喷气嘴 594能够对排水管端口的杂质进行吹除，避免钢筋混凝土排水管的端口表面的混凝土和砂浆对后续加工造成影响，步进电机59工作能够实现送料丝杆591的转动，使送料块592水平进行移动，使送料块592能够带动移料台53进行移动，从而实现毛刺抛光轮57的纵向移动，丝杆滑台51能够使支撑板54横向移动，实现毛刺抛光轮57的横向移动，双杆气缸55 工作能够实现支撑板54的升降，来实现毛刺抛光轮57的升降移动，实现毛刺抛光轮57的在横向、纵向以及竖直方向上进行移动，当钢筋混凝土排水管的一端口去毛刺完成后，通过旋转掉头机构3能够实现排水管的掉头操作，在掉头的过程中压紧座63能够与限位座37相配合，来避免排水管发生掉落，升降电缸39工作能够使升降台31竖直移动，使排水管能够整体向上移动，在上限位组件6的作用下能实现压紧座63对排水管的压紧作业，因固定筒66与压紧座63之间通过轴承连接，使排水管在转动的过程中压紧座63依旧对排水管进行压紧，提高了本装置的稳定性，旋转电机34工作能够驱动主动齿轮36发生转动，使主动齿轮36能够带动与其啮合的从动齿轮35发生转动，使旋转筒33能够带动限位座37进行转动，来完成排水管的掉头。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，其特征在于，包括有管道进料机构(1)、工作台(2)、旋转掉头机构(3)、管道限位机构(4)和自动去毛刺机构(5)，所述工作台(2)设置在管道进料机构(1)和自动去毛刺机构(5)之间，且管道进料机构(1)设置在工作台(2)的左侧，所述管道限位机构(4)设置在工作台(2)的上方，所述旋转掉头机构(3)设置在工作台(2)的中心处，所述管道限位机构(4)设置在工作台(2)的顶部，所述旋转掉头机构(3)包括有升降台(31)、旋转组件(32)和两个竖直设置的升降电缸(39)，所述工作台(2)上设有供升降台(31)通过的通槽(391)，两个所述升降电缸(39)的输出端与升降台(31)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，其特征在于，所述旋转组件(32)包括有竖直设置的旋转筒(33)和设置在升降台(31)顶部的旋转电机(34)，所述旋转筒(33)上套设有从动齿轮(35)，所述旋转电机(34)的输出端上套设有与从动齿轮(35)啮合的主动齿轮(36)，所述旋转筒(33)的顶部设有限位座(37)，所述工作台(2)的底部设有两个间隔设置的导向架(38)，所述升降台(31)的底部设有两个导向杆(381)，两个所述导向杆(381)分别与两个导向架(38)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，其特征在于，所述管道限位机构(4)包括有上限位组件(6)、移料组件(7)和两个对称设置的定位台(41)，所述定位台(41)上设有斜面(42)，所述工作台(2)对应每个定位台(41)均设有两个水平设置的滑轨(43)，所述滑轨(43)上设有与其滑动配合的滑动块(44)，所述定位台(41)固定在对应的两个滑动块(44)顶部，所述定位台(41)的侧壁上设有若干个与其转动连接的滚轮(45)。

4.根据权利要求3所述的钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，其特征在于，所述上限位组件(6)包括有龙门架(61)、驱动电机(62)、压紧座(63)、升降板(64)和竖直设置在龙门架(61)顶部的固定立板(65)，所述驱动电机(62)设置在固定立板(65)的侧壁上，所述升降板(64)的底部设有固定筒(66)，所述压紧座(63)设置在固定筒(66)的底部，且固定筒(66)与压紧座(63)的顶部之间通过轴承连接，所述压紧座(63)的底部设有限位槽(661)，所述固定立板(65)上设有两个与其转动连接的转轴(67)，两个所述转轴(67)上分别套设有第一齿轮(671)和第二齿轮(672)，所述第一齿轮(671)和第二齿轮(672)啮合。

5.根据权利要求4所述的钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，其特征在于，所述驱动电机(62)的输出端与其中一个所述转轴(67)的端部固定连接，所述升降板(64)的顶部设有延伸板(68)，所述第一齿轮(671)上设有与其铰接的第一连杆(681)，所述第二齿轮(672)上设有与其铰接的第二连杆(682)，所述第一连杆(681)和第二连杆(682)的端部均与延伸板(68)铰接。

6.根据权利要求3所述的钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，其特征在于，所述移料组件(7)包括有两个间隔设置的送料部件(71)，每个所述送料部件(71)均包括有转动电机(72)、竖直设置的旋转轴(73)和两个水平设置在工作台(2)上方的齿条(74)，两个所述定位台(41)的底部分别与两个齿条(74)固定连接，所述旋转轴(73)与工作台(2)转动连接，所述旋转轴(73)上套设有传动齿轮(75)，所述传动齿轮(75)设置在两个齿条(74)之间，两个所述齿条(74)均与传动齿轮(75)啮合，所述转动电机(72)设置在工作台(2)的底部，且转动电机(72)的输出端与旋转轴(73)的端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，其特征在于，所述管道进料机构(1)包括有安装架(11)、推料板(12)、支撑台(13)和水平设置的推料电缸(14)，所述安装架(11)上设有若干个沿一直线间隔设置的送料辊(15)，若干个所述送料辊(15)均与安装架(11)转动连接，所述推料电缸(14)安装在支撑台(13)的顶部，所述安装架(11)的两侧均设有挡板(16)，两个所述挡板(16)呈对称设置，所述推料板(12)呈竖直设置，所述推料板(12)的侧壁上设有限位筒(17)。

8.根据权利要求1所述的钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，其特征在于，所述自动去毛刺机构(5)包括有丝杆滑台(51)、打磨电机(52)、移料台(53)、支撑板(54)、两个竖直设置的双杆气缸(55)和两个水平设置的导轨(56)，所述移料台(53)的底部与两个导轨(56)滑动配合，所述丝杆滑台(51)设置在移料台(53)的顶部，两个所述双杆气缸(55)均竖直设置在丝杆滑台(51)的滑块顶部，所述支撑板(54)水平设置，所述双杆气缸(55)的输出端与支撑板(54)的底部固定连接，所述打磨电机(52)设置在支撑板(54)的顶部，所述打磨电机(52)的输出端上套设有毛刺抛光轮(57)。

9.根据权利要求8所述的钢筋混凝土排水管生产用端口去毛刺装置，其特征在于，所述自动去毛刺机构(5)还包括有承载座(58)和步进电机(59)，所述承载座(58)上设有与其转动连接的送料丝杆(591)，所述步进电机(59)设置在承载座(58)的侧壁上，所述步进电机(59)的输出端与送料丝杆(591)的端部固定连接，所述移料台(53)的底部设有与送料丝杆(591)螺纹配合的送料块(592)，所述支撑板(54)的底部设有两个间隔设置的吹料管道(593)，每个所述吹料管道(593)的端部均设有喷气嘴(594)。

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