CN111571035A - 一种钢管坡口加工装置 - Google Patents

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CN111571035A CN202010496599.8A CN202010496599A CN111571035A CN 111571035 A CN111571035 A CN 111571035A CN 202010496599 A CN202010496599 A CN 202010496599A CN 111571035 A CN111571035 A CN 111571035A
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Abstract

本发明涉及钢管加工设备领域,特别是涉及一种钢管坡口加工装置,包括主架、钢管支撑架、支撑辊机构、支撑辊调节机构、钢管夹紧机构、激光头移动架、激光头机构、激光升降机构和激光移动机构,两个钢管支撑架均转动连接在主架上,两个支撑辊机构分别连接在两个钢管支撑架上,所述的支撑辊调节机构与两个钢管支撑架通过螺纹连接,所述的钢管夹紧机构连接在主架的上端,所述的激光头移动架滑动连接在主架上,所述的激光头机构滑动连接在激光头移动架内,激光升降机构与激光头机构通过螺纹连接,激光移动机构和主架啮合传动连接,本发明可以降低钢管坡口切割的劳动强度,提高切割效率,提高坡口加工的质量。

Description

一种钢管坡口加工装置
技术领域
本发明涉及钢管加工设备领域,特别是涉及一种钢管坡口加工装置。
背景技术
当前,当多根钢管焊接于一点时,需要在钢管的端头断面进行坡口切割。这种坡口在实际加工时,通常由工人沿画好的辅助线进行手工切割,对于一般的管件而言,手工切割不仅工作强度大、耗费大量的人力,而且还需要在切割时旋转钢管,适时调整位置,这样也会影响切割坡口的效率,同时手工切割难以确保割枪在进行坡口切割时的稳定性,从而严重影响了坡口加工的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢管坡口加工装置,可以降低钢管坡口切割的劳动强度,提高切割效率,提高坡口加工的质量。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种钢管坡口加工装置,包括主架、钢管支撑架、支撑辊机构、支撑辊调节机构、钢管夹紧机构、激光头移动架、激光头机构、激光升降机构和激光移动机构,所述的钢管支撑架设有两个,两个钢管支撑架均转动连接在主架上,所述的支撑辊机构设有两个,两个支撑辊机构分别连接在两个钢管支撑架上,所述的支撑辊调节机构与两个钢管支撑架通过螺纹连接,支撑辊调节机构与主架滑动连接,所述的钢管夹紧机构连接在主架的上端,所述的激光头移动架滑动连接在主架上,所述的激光头机构滑动连接在激光头移动架内,所述的激光升降机构和激光移动机构均连接在激光头移动架上,激光升降机构与激光头机构通过螺纹连接,激光移动机构和主架啮合传动连接;
所述的主架包括主板、滑道、安装孔、支腿、中板、中孔、上横板、支撑板和齿条,主板上设有滑道和安装孔,主板下端面的四角上均固定连接有支腿,中板固定连接在安装孔的中部,中板的中部设有中孔,支撑板设有两个,两个支撑板均固定连接在主板的上端面,上横板固定连接在两个支撑板上,齿条设有两个,两个齿条均固定连接在主板的下端面;
所述的钢管支撑架包括转动轴、转动板和转动电机安装板,转动轴的两端均固定连接有转动板,转动电机安装板固定连接在位于左端的转动板上,所述的钢管支撑架设有两个,两个转动轴均转动连接在安装孔内,两个转动轴分别位于中板的两端;
所述的支撑辊机构包括翻转电机、翻转轴和翻转辊,翻转辊固定连接在翻转轴上,翻转电机和翻转轴传动连接,支撑辊机构设有两个,两个翻转轴分别转动连接在两组转动板上,两个翻转电机分别固定连接在两个转动电机安装板上;
所述的支撑辊调节机构包括限位滑块、对向螺纹杆、连动杆、螺纹块和调节钮,限位滑块的两端均固定连接有对向螺纹杆,两个对向螺纹杆的螺纹旋向相反,螺纹块设有两个,两个螺纹块分别螺纹连接在两个对向螺纹杆上,两个螺纹块的两端均固定连接有连动杆,四个连动杆分别与四个转动板转动连接,调节钮固定连接在其中一个对向螺纹杆上,限位滑块滑动连接在中孔内;
所述的钢管夹紧机构包括夹紧辊、夹紧侧板、夹紧座、夹紧螺纹杆、限位翼板和调节螺纹套,夹紧螺纹杆固定连接在夹紧座上,夹紧座的左右两端均固定连接有限位翼板,夹紧座的下端面固定连接有两个夹紧侧板,夹紧辊设有两个,两个夹紧辊均转动连接在两个夹紧侧板之间,调节螺纹套螺纹连接在夹紧螺纹杆上,调节螺纹套转动连接在上横板上,两个限位翼板分别与两个支撑板滑动连接;
所述的激光头移动架包括移动管、限位滑道、接线孔、固定板和底板,移动管的两端均设有限位滑道,移动管上设有接线孔,底板固定连接在移动管的下端,固定板设有两个,两个固定板均固定连接在移动管上,移动管位于滑道内,两个限位滑道与主板滑动连接;
所述的激光头机构包括激光头、激光头安装座和激光头护板,激光头固定连接在激光头安装座的上端,激光头护板固定连接在激光头安装座的上端,激光头位于激光头安装座内,激光头安装座滑动连接在移动管内;
所述的激光升降机构包括升降电机和升降螺纹杆,升降螺纹杆转动连接在底板上,升降电机固定连接在底板的下端面,升降电机和升降螺纹杆传动连接,升降螺纹杆与激光头安装座通过螺纹传动连接;
所述的激光移动机构包括移动电机、移动轴和移动齿轮,移动轴转动连接在两个固定板上,移动轴的两端均固定连接有移动齿轮,移动电机固定连接在底板上,移动电机和移动轴传动连接,两个移动齿轮分别和两个齿条传动连接。
本发明的有益效果:本发明提供一种钢管坡口加工装置,将钢管置于两个翻转辊之间,通过两个翻转辊对钢管进行支撑,同时通过转动调节螺纹套传动夹紧螺纹杆,使两个夹紧辊下降,将两个夹紧辊夹紧在两个翻转辊上,以便于限定圆管,防止圆管发生移动;通过外部控制器同时启动两个翻转电机传动两个翻转辊同向转动,从而使钢管转动;同时通过外部控制器控制移动电机,以移动电机传动移动齿轮,通过移动齿轮与齿条啮合传动,使激光头移动架左右移动,继而使激光头进行左右移动,通过圆管的旋转移动,以及激光头左右移动,对圆管进行切割,从而切割出任意形状的坡口,便于降低钢管坡口切割的劳动强度,提高切割效率,提高坡口加工的质量;通过转动调节钮,带动两个对向螺纹杆转动,通过两个对向螺纹杆与两个螺纹块的螺纹连接,使两个螺纹块同时向相向或相反方向移动,两个螺纹块通过其上的两组连动杆带动两组转动板分别以两个转动轴为轴转动,带动两个翻转辊同时向相向或相反方向转动,以改变两个翻转辊之间的间距,便于装置适应不同直径的圆管,同时通过外部控制器控制升降电机,以控制升降电机传动升降螺纹杆,升降螺纹杆通过螺纹传动激光头安装座,从而使激光头进行升降,配合两个翻转辊之间的间距,适应不同直径的圆管。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一;
图2是本发明的整体结构示意图二;
图3是本发明的主架结构示意图一;
图4是本发明的主架结构示意图二;
图5是本发明的钢管支撑架结构示意图;
图6是本发明的支撑辊机构结构示意图;
图7是本发明的支撑辊调节机构结构示意图;
图8是本发明的钢管夹紧机构结构示意图;
图9是本发明的激光头移动架结构示意图;
图10是本发明的激光头机构结构示意图;
图11是本发明的激光升降机构结构示意图;
图12是本发明的激光移动机构结构示意图。
图中:主架1;主板1-1;滑道1-2;安装孔1-3;支腿1-4;中板1-5;中孔1-6;上横板1-7;支撑板1-8;齿条1-9;钢管支撑架2;转动轴2-1;转动板2-2;转动电机安装板2-3;支撑辊机构3;翻转电机3-1;翻转轴3-2;翻转辊3-3;支撑辊调节机构4;限位滑块4-1;对向螺纹杆4-2;连动杆4-3;螺纹块4-4;调节钮4-5;钢管夹紧机构5;夹紧辊5-1;夹紧侧板5-2;夹紧座5-3;夹紧螺纹杆5-4;限位翼板5-5;调节螺纹套5-6;激光头移动架6;移动管6-1;限位滑道6-2;接线孔6-3;固定板6-4;底板6-5;激光头机构7;激光头7-1;激光头安装座7-2;激光头护板7-3;激光升降机构8;升降电机8-1;升降螺纹杆8-2;激光移动机构9;移动电机9-1;移动轴9-2;移动齿轮9-3。
具体实施方式
下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
如图1-12所示,一种钢管坡口加工装置,包括主架1、钢管支撑架2、支撑辊机构3、支撑辊调节机构4、钢管夹紧机构5、激光头移动架6、激光头机构7、激光升降机构8和激光移动机构9,所述的钢管支撑架2设有两个,两个钢管支撑架2均转动连接在主架1上,所述的支撑辊机构3设有两个,两个支撑辊机构3分别连接在两个钢管支撑架2上,所述的支撑辊调节机构4与两个钢管支撑架2通过螺纹连接,支撑辊调节机构4与主架1滑动连接,所述的钢管夹紧机构5连接在主架1的上端,所述的激光头移动架6滑动连接在主架1上,所述的激光头机构7滑动连接在激光头移动架6内,所述的激光升降机构8和激光移动机构9均连接在激光头移动架6上,激光升降机构8与激光头机构7通过螺纹连接,激光移动机构9和主架1啮合传动连接;
在使用时,将钢管置于两个翻转辊3-3之间,通过两个翻转辊3-3对钢管进行支撑,同时通过转动调节螺纹套5-6传动夹紧螺纹杆5-4,使两个夹紧辊5-1下降,将两个夹紧辊5-1夹紧在两个翻转辊3-3上,以便于限定圆管,防止圆管发生移动;通过外部控制器同时启动两个翻转电机3-1传动两个翻转辊3-3同向转动,从而使钢管转动;同时通过外部控制器控制移动电机9-1,以移动电机9-1传动移动齿轮9-3,通过移动齿轮9-3与齿条1-9啮合传动,使激光头移动架6左右移动,继而使激光头7-1进行左右移动,通过圆管的旋转移动,以及激光头左右移动,对圆管进行切割,从而切割出任意形状的坡口,便于降低钢管坡口切割的劳动强度,提高切割效率,提高坡口加工的质量;通过转动调节钮4-5,带动两个对向螺纹杆4-2转动,通过两个对向螺纹杆4-2与两个螺纹块4-4的螺纹连接,使两个螺纹块4-4同时向相向或相反方向移动,两个螺纹块4-4通过其上的两组连动杆4-3带动两组转动板2-2分别以两个转动轴2-1为轴转动,带动两个翻转辊3-3同时向相向或相反方向转动,以改变两个翻转辊3-3之间的间距,便于装置适应不同直径的圆管,同时通过外部控制器控制升降电机8-1,以控制升降电机8-1传动升降螺纹杆8-2,升降螺纹杆8-2通过螺纹传动激光头安装座7-2,从而使激光头7-1进行升降,配合两个翻转辊3-3之间的间距,适应不同直径的圆管。
具体实施方式二:
如图1-12所示,所述的主架1包括主板1-1、滑道1-2、安装孔1-3、支腿1-4、中板1-5、中孔1-6、上横板1-7、支撑板1-8和齿条1-9,主板1-1上设有滑道1-2和安装孔1-3,主板1-1下端面的四角上均固定连接有支腿1-4,中板1-5固定连接在安装孔1-3的中部,中板1-5的中部设有中孔1-6,支撑板1-8设有两个,两个支撑板1-8均固定连接在主板1-1的上端面,上横板1-7固定连接在两个支撑板1-8上,齿条1-9设有两个,两个齿条1-9均固定连接在主板1-1的下端面;
滑道1-2用于激光头移动架6左右滑动,安装孔1-3用于两个钢管支撑架2安装,中板1-5上的中孔1-6用于限位滑块4-1滑动,以便于调节翻转辊3-3间距时,限位滑块4-1升降滑动。
具体实施方式三:
如图1-12所示,所述的钢管支撑架2包括转动轴2-1、转动板2-2和转动电机安装板2-3,转动轴2-1的两端均固定连接有转动板2-2,转动电机安装板2-3固定连接在位于左端的转动板2-2上,所述的钢管支撑架2设有两个,两个转动轴2-1均转动连接在安装孔1-3内,两个转动轴2-1分别位于中板1-5的两端;
具体实施方式四:
如图1-12所示,所述的支撑辊机构3包括翻转电机3-1、翻转轴3-2和翻转辊3-3,翻转辊3-3固定连接在翻转轴3-2上,翻转电机3-1和翻转轴3-2传动连接,支撑辊机构3设有两个,两个翻转轴3-2分别转动连接在两组转动板2-2上,两个翻转电机3-1分别固定连接在两个转动电机安装板2-3上;
通过外部控制器启动两个翻转电机3-1,传动两个翻转轴3-2带动两个翻转辊3-3同向转动,从而带动圆管转动。
具体实施方式五:
如图1-12所示,所述的支撑辊调节机构4包括限位滑块4-1、对向螺纹杆4-2、连动杆4-3、螺纹块4-4和调节钮4-5,限位滑块4-1的两端均固定连接有对向螺纹杆4-2,两个对向螺纹杆4-2的螺纹旋向相反,螺纹块4-4设有两个,两个螺纹块4-4分别螺纹连接在两个对向螺纹杆4-2上,两个螺纹块4-4的两端均固定连接有连动杆4-3,四个连动杆4-3分别与四个转动板2-2转动连接,调节钮4-5固定连接在其中一个对向螺纹杆4-2上,限位滑块4-1滑动连接在中孔1-6内;
转动调节钮4-5,带动两个对向螺纹杆4-2转动,通过两个对向螺纹杆4-2与两个螺纹块4-4的螺纹连接,使两个螺纹块4-4同时向相向或相反方向移动,两个螺纹块4-4通过其上的两组连动杆4-3带动两组转动板2-2分别以两个转动轴2-1为轴转动,带动两个翻转辊3-3分别以两个转动轴2-1为轴同时向相向或相反方向转动,以改变两个翻转辊3-3之间的间距,便于装置适应不同直径的圆管。
具体实施方式六:
如图1-12所示,所述的钢管夹紧机构5包括夹紧辊5-1、夹紧侧板5-2、夹紧座5-3、夹紧螺纹杆5-4、限位翼板5-5和调节螺纹套5-6,夹紧螺纹杆5-4固定连接在夹紧座5-3上,夹紧座5-3的左右两端均固定连接有限位翼板5-5,夹紧座5-3的下端面固定连接有两个夹紧侧板5-2,夹紧辊5-1设有两个,两个夹紧辊5-1均转动连接在两个夹紧侧板5-2之间,调节螺纹套5-6螺纹连接在夹紧螺纹杆5-4上,调节螺纹套5-6转动连接在上横板1-7上,两个限位翼板5-5分别与两个支撑板1-8滑动连接;
通过两个限位翼板5-5分别与两个支撑板1-8滑动连接,使夹紧座5-3只能上下移动,通过转动调节螺纹套5-6,螺纹传动夹紧螺纹杆5-4进行升降,从而带动夹紧座5-3进行升降,继而带动两个夹紧辊5-1进行升降。
具体实施方式七:
如图1-12所示,所述的激光头移动架6包括移动管6-1、限位滑道6-2、接线孔6-3、固定板6-4和底板6-5,移动管6-1的两端均设有限位滑道6-2,移动管6-1上设有接线孔6-3,底板6-5固定连接在移动管6-1的下端,固定板6-4设有两个,两个固定板6-4均固定连接在移动管6-1上,移动管6-1位于滑道1-2内,两个限位滑道6-2与主板1-1滑动连接;
移动管6-1上的接线孔6-3用于激光头7-1线路布线。
具体实施方式八:
如图1-12所示,所述的激光头机构7包括激光头7-1、激光头安装座7-2和激光头护板7-3,激光头7-1固定连接在激光头安装座7-2的上端,激光头护板7-3固定连接在激光头安装座7-2的上端,激光头7-1位于激光头安装座7-2内,激光头安装座7-2滑动连接在移动管6-1内;
激光头7-1用于发射激光,进行切割圆管,激光头护板7-3用于保护激光头7-1,防止切掉的圆管掉落损坏激光头7-1。
具体实施方式九:
如图1-12所示,所述的激光升降机构8包括升降电机8-1和升降螺纹杆8-2,升降螺纹杆8-2转动连接在底板6-5上,升降电机8-1固定连接在底板6-5的下端面,升降电机8-1和升降螺纹杆8-2传动连接,升降螺纹杆8-2与激光头安装座7-2通过螺纹传动连接;
外部控制器控制升降电机8-1启动,升降电机8-1传动升降螺纹杆8-2转动,通过升降螺纹杆8-2与激光头安装座7-2螺纹传动,使激光头安装座7-2进行升降,从而带动激光头7-1升降。
具体实施方式十:
如图1-12所示,所述的激光移动机构9包括移动电机9-1、移动轴9-2和移动齿轮9-3,移动轴9-2转动连接在两个固定板6-4上,移动轴9-2的两端均固定连接有移动齿轮9-3,移动电机9-1固定连接在底板6-5上,移动电机9-1和移动轴9-2传动连接,两个移动齿轮9-3分别和两个齿条1-9传动连接。
外部控制器控制移动电机9-1启动,移动电机9-1传动移动轴9-2带动移动齿轮9-3转动,通过移动齿轮9-3与齿条1-9啮合传动连接,使移动齿轮9-3在齿条1-9上移动,从而带动激光头移动架6移动,进而使激光头7-1移动。
本发明一种钢管坡口加工装置,其使用原理为:在使用时,将钢管置于两个翻转辊3-3之间,通过两个翻转辊3-3对钢管进行支撑,同时通过转动调节螺纹套5-6传动夹紧螺纹杆5-4,使两个夹紧辊5-1下降,将两个夹紧辊5-1夹紧在两个翻转辊3-3上,以便于限定圆管,防止圆管发生移动;通过外部控制器同时启动两个翻转电机3-1传动两个翻转辊3-3同向转动,从而使钢管转动;同时通过外部控制器控制移动电机9-1,以移动电机9-1传动移动齿轮9-3,通过移动齿轮9-3与齿条1-9啮合传动,使激光头移动架6左右移动,继而使激光头7-1进行左右移动,通过圆管的旋转移动,以及激光头左右移动,对圆管进行切割,从而切割出任意形状的坡口,便于降低钢管坡口切割的劳动强度,提高切割效率,提高坡口加工的质量;通过转动调节钮4-5,带动两个对向螺纹杆4-2转动,通过两个对向螺纹杆4-2与两个螺纹块4-4的螺纹连接,使两个螺纹块4-4同时向相向或相反方向移动,两个螺纹块4-4通过其上的两组连动杆4-3带动两组转动板2-2分别以两个转动轴2-1为轴转动,带动两个翻转辊3-3同时向相向或相反方向转动,以改变两个翻转辊3-3之间的间距,便于装置适应不同直径的圆管,同时通过外部控制器控制升降电机8-1,以控制升降电机8-1传动升降螺纹杆8-2,升降螺纹杆8-2通过螺纹传动激光头安装座7-2,从而使激光头7-1进行升降,配合两个翻转辊3-3之间的间距,适应不同直径的圆管。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢管坡口加工装置,包括主架(1)、钢管支撑架(2)、支撑辊机构(3)、支撑辊调节机构(4)、钢管夹紧机构(5)、激光头移动架(6)、激光头机构(7)、激光升降机构(8)和激光移动机构(9),其特征在于:所述的钢管支撑架(2)设有两个,两个钢管支撑架(2)均转动连接在主架(1)上,所述的支撑辊机构(3)设有两个,两个支撑辊机构(3)分别连接在两个钢管支撑架(2)上,所述的支撑辊调节机构(4)与两个钢管支撑架(2)通过螺纹连接,支撑辊调节机构(4)与主架(1)滑动连接,所述的钢管夹紧机构(5)连接在主架(1)的上端,所述的激光头移动架(6)滑动连接在主架(1)上,所述的激光头机构(7)滑动连接在激光头移动架(6)内,所述的激光升降机构(8)和激光移动机构(9)均连接在激光头移动架(6)上,激光升降机构(8)与激光头机构(7)通过螺纹连接,激光移动机构(9)和主架(1)啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管坡口加工装置,其特征在于:所述的主架(1)包括主板(1-1)、滑道(1-2)、安装孔(1-3)、支腿(1-4)、中板(1-5)、中孔(1-6)、上横板(1-7)、支撑板(1-8)和齿条(1-9),主板(1-1)上设有滑道(1-2)和安装孔(1-3),主板(1-1)下端面的四角上均固定连接有支腿(1-4),中板(1-5)固定连接在安装孔(1-3)的中部,中板(1-5)的中部设有中孔(1-6),支撑板(1-8)设有两个,两个支撑板(1-8)均固定连接在主板(1-1)的上端面,上横板(1-7)固定连接在两个支撑板(1-8)上,齿条(1-9)设有两个,两个齿条(1-9)均固定连接在主板(1-1)的下端面。
3.根据权利要求2所述的一种钢管坡口加工装置,其特征在于:所述的钢管支撑架(2)包括转动轴(2-1)、转动板(2-2)和转动电机安装板(2-3),转动轴(2-1)的两端均固定连接有转动板(2-2),转动电机安装板(2-3)固定连接在位于左端的转动板(2-2)上,所述的钢管支撑架(2)设有两个,两个转动轴(2-1)均转动连接在安装孔(1-3)内,两个转动轴(2-1)分别位于中板(1-5)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种钢管坡口加工装置,其特征在于:所述的支撑辊机构(3)包括翻转电机(3-1)、翻转轴(3-2)和翻转辊(3-3),翻转辊(3-3)固定连接在翻转轴(3-2)上,翻转电机(3-1)和翻转轴(3-2)传动连接,支撑辊机构(3)设有两个,两个翻转轴(3-2)分别转动连接在两组转动板(2-2)上,两个翻转电机(3-1)分别固定连接在两个转动电机安装板(2-3)上。
5.根据权利要求4所述的一种钢管坡口加工装置,其特征在于:所述的支撑辊调节机构(4)包括限位滑块(4-1)、对向螺纹杆(4-2)、连动杆(4-3)、螺纹块(4-4)和调节钮(4-5),限位滑块(4-1)的两端均固定连接有对向螺纹杆(4-2),两个对向螺纹杆(4-2)的螺纹旋向相反,螺纹块(4-4)设有两个,两个螺纹块(4-4)分别螺纹连接在两个对向螺纹杆(4-2)上,两个螺纹块(4-4)的两端均固定连接有连动杆(4-3),四个连动杆(4-3)分别与四个转动板(2-2)转动连接,调节钮(4-5)固定连接在其中一个对向螺纹杆(4-2)上,限位滑块(4-1)滑动连接在中孔(1-6)内。
6.根据权利要求5所述的一种钢管坡口加工装置,其特征在于:所述的钢管夹紧机构(5)包括夹紧辊(5-1)、夹紧侧板(5-2)、夹紧座(5-3)、夹紧螺纹杆(5-4)、限位翼板(5-5)和调节螺纹套(5-6),夹紧螺纹杆(5-4)固定连接在夹紧座(5-3)上,夹紧座(5-3)的左右两端均固定连接有限位翼板(5-5),夹紧座(5-3)的下端面固定连接有两个夹紧侧板(5-2),夹紧辊(5-1)设有两个,两个夹紧辊(5-1)均转动连接在两个夹紧侧板(5-2)之间,调节螺纹套(5-6)螺纹连接在夹紧螺纹杆(5-4)上,调节螺纹套(5-6)转动连接在上横板(1-7)上,两个限位翼板(5-5)分别与两个支撑板(1-8)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢管坡口加工装置,其特征在于:所述的激光头移动架(6)包括移动管(6-1)、限位滑道(6-2)、接线孔(6-3)、固定板(6-4)和底板(6-5),移动管(6-1)的两端均设有限位滑道(6-2),移动管(6-1)上设有接线孔(6-3),底板(6-5)固定连接在移动管(6-1)的下端,固定板(6-4)设有两个,两个固定板(6-4)均固定连接在移动管(6-1)上,移动管(6-1)位于滑道(1-2)内,两个限位滑道(6-2)与主板(1-1)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种钢管坡口加工装置,其特征在于:所述的激光头机构(7)包括激光头(7-1)、激光头安装座(7-2)和激光头护板(7-3),激光头(7-1)固定连接在激光头安装座(7-2)的上端,激光头护板(7-3)固定连接在激光头安装座(7-2)的上端,激光头(7-1)位于激光头安装座(7-2)内,激光头安装座(7-2)滑动连接在移动管(6-1)内。
9.根据权利要求8所述的一种钢管坡口加工装置,其特征在于:所述的激光升降机构(8)包括升降电机(8-1)和升降螺纹杆(8-2),升降螺纹杆(8-2)转动连接在底板(6-5)上,升降电机(8-1)固定连接在底板(6-5)的下端面,升降电机(8-1)和升降螺纹杆(8-2)传动连接,升降螺纹杆(8-2)与激光头安装座(7-2)通过螺纹传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种钢管坡口加工装置,其特征在于:所述的激光移动机构(9)包括移动电机(9-1)、移动轴(9-2)和移动齿轮(9-3),移动轴(9-2)转动连接在两个固定板(6-4)上,移动轴(9-2)的两端均固定连接有移动齿轮(9-3),移动电机(9-1)固定连接在底板(6-5)上,移动电机(9-1)和移动轴(9-2)传动连接,两个移动齿轮(9-3)分别和两个齿条(1-9)传动连接。
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