CN219131233U - 一种移动式焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工作站相关技术领域，具体为一种移动式焊接工作站，包括机器人本体，机器人本体的下方转动连接有移动滚轮，机器人本体的上方固定连接有设备箱体，设备箱体的内部设置有升降结构，升降结构主要包括螺纹杆、蜗轮和蜗杆，通过移动机器人带动焊接设备进行移动，蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆带动螺纹杆在设备箱体的内部向上滑动，针对不同高度的零件进行高度调节，具有方便对不同的零件进行焊接，提高其使用的灵活性，提高工作效率，提高焊接站适用范围，降低工作强度的优点，解决了运输过程较为麻烦，导致焊接效率较低，以及传统的焊接站中的焊枪高度不便调节，且需要人工手持零件进行焊接，工作强度较大的问题。

Description

一种移动式焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站相关技术领域，具体为一种移动式焊接工作站。

背景技术

在对汽车零件焊接的过程中需要用到焊接站，通常需要将零件运输至焊接站进行焊接，当需要焊接的零件较大或者零件数量较多的时候，运输过程较为麻烦，导致焊接效率较低，且传统的焊接站中的焊枪高度不便调节，其使用的局限性较大，且需要人工手持零件进行焊接，工作强度较大。

鉴于此，我们提出一种移动式焊接工作站。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种移动式焊接工作站。

本实用新型的技术方案是：

一种移动式焊接工作站，包括机器人本体，所述机器人本体的下方转动连接有移动滚轮，所述机器人本体的上方固定连接有设备箱体，所述设备箱体的内部设置有升降结构，升降结构主要包括螺纹杆、蜗轮和蜗杆，所述设备箱体的前后两侧均固定连接有两组固定块，所述固定块的内部均转动连接有所述蜗杆，所述蜗杆的内部均螺纹连接有所述螺纹杆，所述蜗杆的侧面设置有所述蜗轮，所述螺纹杆的上方固定连接有连接板。

作为优选的技术方案，所述蜗轮之间固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有调节块，所述调节块的侧面固定连接有调节杆。

作为优选的技术方案，所述转动杆的两端转动连接有第一固定轴套，所述转动杆的中段转动连接有第二固定轴套，所述第一固定轴套和所述第二固定轴套均与所述设备箱体固定连接。

作为优选的技术方案，所述设备箱体的上方固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有定位套环。

作为优选的技术方案，所述定位套环的另一端均固定连接有定位板，所述定位板之间设置有定位螺栓。

作为优选的技术方案，所述连接板的上方固定连接有安装底座，所述安装底座的上方固定安装有焊枪本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机器人本体的下方转动连接有移动滚轮，机器人本体的上方固定连接有设备箱体，通过将焊接设备与移动机器人连接，通过移动机器人带动焊接设备进行移动，达到了方便对不同的零件进行焊接，提高其使用的灵活性，提高工作效率的有益效果，解决了当需要焊接的零件较大或者零件数量较多的时候，运输过程较为麻烦，导致焊接效率较低的问题。

2、本实用新型通过在设备箱体的内部设置有升降结构，升降结构主要包括螺纹杆、蜗轮和蜗杆，通过蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆带动螺纹杆在设备箱体的内部向上滑动，针对不同高度的零件进行高度调节，达到了对焊接设备的高度进行调节，方便对不同的零件进行焊接，提高焊接站适用范围，降低工作强度的有益效果，解决了传统的焊接站中的焊枪高度不便调节，其使用的局限性较大，且需要人工手持零件进行焊接，工作强度较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的设备箱体结构示意图；

图3为本实用新型的升降结构结构示意图；

图4为本实用新型的定位套环结构示意图。

图中：1、机器人本体；11、移动滚轮；2、设备箱体；21、固定块；22、螺纹杆；23、连接板；24、转动杆；25、蜗轮；26、第一固定轴套；27、第二固定轴套；28、调节块；29、调节杆；210、蜗杆；3、连接块；31、定位套环；32、定位板；33、定位螺栓；4、安装底座；41、焊枪本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种移动式焊接工作站，包括机器人本体1，机器人本体1的下方转动连接有移动滚轮11，机器人本体1的上方固定连接有设备箱体2，设备箱体2的内部设置有升降结构，升降结构主要包括螺纹杆22、蜗轮25和蜗杆210，设备箱体2的前后两侧均固定连接有两组固定块21，固定块21的内部均转动连接有蜗杆210，蜗杆210的内部均螺纹连接有螺纹杆22，蜗杆210的侧面设置有蜗轮25，螺纹杆22的上方固定连接有连接板23，连接板23的上方固定连接有安装底座4，安装底座4的上方固定安装有焊枪本体41。

需要补充的，通过机器人本体1带动焊接站进行移动，方便对不同的零件进行焊接，提高其使用的灵活性，提高工作效率，使用过程中，蜗轮25带动蜗杆210在设备箱体2的内部原地转动，蜗杆210的内部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部与螺纹杆22螺纹连接，蜗杆210原地旋转的过程中会将螺纹杆22向一侧推出，从而对机器人安装底座4的高度进行调节。

作为本实施例的优选，蜗轮25之间固定连接有转动杆24，转动杆24的一端固定连接有调节块28，调节块28的侧面固定连接有调节杆29，转动杆24的两端转动连接有第一固定轴套26，转动杆24的中段转动连接有第二固定轴套27，第一固定轴套26和第二固定轴套27均与设备箱体2固定连接。

值得说明的，使用过程中转动调节块28，调节块28带动转动杆24进行转动，转动杆24带动两组蜗轮25进行转动，蜗轮25带动蜗杆210进行转动，蜗杆210将螺纹连接的螺纹杆22向上推出，从而对机器人安装底座4的高度进行调节。

作为本实施例的优选，设备箱体2的上方固定连接有连接块3，连接块3的两侧均固定连接有定位套环31，定位套环31的另一端均固定连接有定位板32，定位板32之间设置有定位螺栓33。

进一步的，将机器人安装底座4的高度调节完毕之后，转动定位螺栓33，将两组定位套环31向内侧收紧，对螺纹杆22进行卡紧固定，避免机器人安装底座4的位置发生偏移。

本实用新型的一种移动式焊接工作站在使用时，通过机器人本体1带动焊接站进行移动，移动至零件旁边之后，转动调节块28，调节块28带动转动杆24进行转动，转动杆24带动两组蜗轮25进行转动，蜗轮25带动蜗杆210进行转动，蜗杆210将螺纹连接的螺纹杆22向上推出，从而对机器人安装底座4的高度进行调节，从而对焊枪本体41的高度进行调节，方便对不同的零件进行焊接，将机器人安装底座4的高度调节完毕之后，转动定位螺栓33，将两组定位套环31向内侧收紧，对螺纹杆22进行卡紧固定，避免机器人安装底座4的位置发生偏移，提高焊接的精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种移动式焊接工作站，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的下方转动连接有移动滚轮（11），所述机器人本体（1）的上方固定连接有设备箱体（2），所述设备箱体（2）的内部设置有升降结构，升降结构主要包括螺纹杆（22）、蜗轮（25）和蜗杆（210），所述设备箱体（2）的前后两侧均固定连接有两组固定块（21），所述固定块（21）的内部均转动连接有所述蜗杆（210），所述蜗杆（210）的内部均螺纹连接有所述螺纹杆（22），所述蜗杆（210）的侧面设置有所述蜗轮（25），所述螺纹杆（22）的上方固定连接有连接板（23）。

2.如权利要求1所述的一种移动式焊接工作站，其特征在于：所述蜗轮（25）之间固定连接有转动杆（24），所述转动杆（24）的一端固定连接有调节块（28），所述调节块（28）的侧面固定连接有调节杆（29）。

3.如权利要求2所述的一种移动式焊接工作站，其特征在于：所述转动杆（24）的两端转动连接有第一固定轴套（26），所述转动杆（24）的中段转动连接有第二固定轴套（27），所述第一固定轴套（26）和所述第二固定轴套（27）均与所述设备箱体（2）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种移动式焊接工作站，其特征在于：所述设备箱体（2）的上方固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的两侧均固定连接有定位套环（31）。

5.如权利要求4所述的一种移动式焊接工作站，其特征在于：所述定位套环（31）的另一端均固定连接有定位板（32），所述定位板（32）之间设置有定位螺栓（33）。

6.如权利要求1所述的一种移动式焊接工作站，其特征在于：所述连接板（23）的上方固定连接有安装底座（4），所述安装底座（4）的上方固定安装有焊枪本体（41）。

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