CN217571728U - 自动打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打螺丝装置领域，尤其是自动打螺丝装置。该装置包括基板、电动起子、吸螺丝管、丝杆直线移动机构、动力缸直线移动机构、连接机构、螺丝送料头，所述基板上安装有丝杆直线移动机构和螺丝送料头，动力缸直线移动机构与丝杆直线移动机构相连，电动起子和吸螺丝管通过连接机构连接在一起，电动起子和吸螺丝管均连接在动力缸直线移动机构上。本实用新型通过丝杆直线移动机构将电动起子与吸螺丝管进行直线移动，从而让吸螺丝管与螺丝送料头内的螺丝完全配合在一起，通过动力缸直线移动机构驱使电动起子与吸螺丝管进行直线移动，从而将螺丝顶出螺丝送料头后，将螺丝拧入螺丝孔内。本申请提高了打螺丝的工作效率。

Description

自动打螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及打螺丝装置领域，尤其是自动打螺丝装置。

背景技术

现有的自动打螺丝机分为吹气式和吸气式，吹气式打螺丝机需要将螺丝移动并对准螺丝孔，然后再将打螺丝机的起子头往下移动并顶到螺丝上，再将螺丝顶出送料头后拧入螺丝孔内。而吸气式打螺丝机需要配置螺丝供料器提供螺丝，需要先去吸一个螺丝，再将螺丝拧入螺丝孔。这两种打螺丝机的工作效率较低，且更加占用空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动打螺丝装置。通过丝杆直线移动机构将电动起子与吸螺丝管进行直线移动，从而让吸螺丝管与螺丝送料头内的螺丝完全配合在一起，通过动力缸直线移动机构驱使电动起子与吸螺丝管进行直线移动，从而将螺丝顶出螺丝送料头后，将螺丝拧入螺丝孔内。本申请提高了打螺丝的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动打螺丝装置，包括基板、电动起子、吸螺丝管、丝杆直线移动机构、动力缸直线移动机构、连接机构、螺丝送料头，所述基板上安装有丝杆直线移动机构和螺丝送料头，动力缸直线移动机构与丝杆直线移动机构相连，电动起子和吸螺丝管通过连接机构连接在一起，电动起子和吸螺丝管均连接在动力缸直线移动机构上。

具体地，所述吸螺丝管由管体、接头、轴承、密封圈组成，管体的侧端设有接头，管体通过接头与真空泵相连，管体内设有轴承，轴承上套设固定有密封圈，密封圈配合在管体内壁的环形槽内，电动起子的起子头穿过轴承的中心孔。

具体地，所述丝杆直线移动机构由电机、同步轮、同步带、丝杆组成，电机的机体固定在基板上，丝杆转动连接在基板上，电机的输出轴上固定有一个同步轮，丝杆上固定有一个同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在动力缸直线移动机构上。

具体地，所述动力缸直线移动机构由单杆动力缸、滑板组成，单杆动力缸的缸体固定在滑板上，滑板滑配连接在基板上，滑板与丝杆上的螺母固定在一起，电动起子和吸螺丝管滑配连接在滑板上，单杆动力缸的活塞杆固定在电动起子和吸螺丝管上。

具体地，所述连接机构由螺纹杆、夹固螺母组成，电动起子上固定有连接板一，吸螺丝管上固定有连接板二，螺纹杆尾端转动连接在连接板二上，螺纹杆顶端穿过连接板一，螺纹杆上螺纹连接有两个夹固螺母，连接板一位于两个夹固螺母之间。

具体地，所述螺丝送料头由基块、夹爪、螺丝定位槽、送料管组成，基块固定在基板上，基块内设有用于穿过吸螺丝管的穿孔，基块上固定有送料管，送料管与基块的穿孔相连通，基块上铰接有两个夹爪，夹爪与基块之间连接有弹簧，夹爪端头上设有螺丝定位槽。

具体地，所述基板上螺纹连接有用于限制滑板行程的限位螺丝。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动打螺丝装置。通过丝杆直线移动机构将电动起子与吸螺丝管进行直线移动，从而让吸螺丝管与螺丝送料头内的螺丝完全配合在一起，通过动力缸直线移动机构驱使电动起子与吸螺丝管进行直线移动，从而将螺丝顶出螺丝送料头后，将螺丝拧入螺丝孔内。本申请提高了打螺丝的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型的螺丝送料头和吸螺丝管的结构示意图；

图中1.基板，2.电动起子，3.吸螺丝管，4.丝杆直线移动机构，5.动力缸

直线移动机构,6.连接机构，7.螺丝送料头，8.限位螺丝8，31.管体，32.接头，41.电机，42.同步轮，43.同步带，44.丝杆，51.单杆动力缸,52.滑板,61.螺纹杆，62.夹固螺母，71.基块，72.夹爪，73.螺丝定位槽，74.送料管。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；图3是本实用新型的夹爪的结构示意图，图4是本实用新型的螺丝送料头和吸螺丝管的结构示意图。

结合附图1和附图4所示，一种自动打螺丝装置，包括基板1、电动起子2、吸螺丝管3、丝杆直线移动机构4、动力缸直线移动机构5、连接机构6、螺丝送料头7，所述基板1上安装有丝杆直线移动机构4和螺丝送料头7，动力缸直线移动机构5与丝杆直线移动机构4相连，电动起子2和吸螺丝管3通过连接机构6连接在一起，电动起子2和吸螺丝管3均连接在动力缸直线移动机构5上。

吸螺丝管3由管体31、接头32、轴承、密封圈组成，管体31的侧端设有接头32，管体31通过接头32与真空泵相连，管体31内设有轴承，轴承上套设固定有密封圈，密封圈配合在管体31内壁的环形槽内，电动起子2的起子头穿过轴承的中心孔。

真空泵会让管体31产生负压吸力，从而可以让管体31吸住螺丝。管体31上设有优力胶，优力胶可以提供缓冲。

如附图2所示，丝杆直线移动机构4由电机41、同步轮42、同步带43、丝杆44组成，电机41的机体固定在基板1上，丝杆44转动连接在基板1上，电机41的输出轴上固定有一个同步轮42，丝杆44上固定有一个同步轮42，两个同步轮42均啮合在同步带43上，丝杆44上螺纹连接有螺母，螺母固定在动力缸直线移动机构5上。

电机41的输出轴驱使一个同步轮42旋转，该同步轮42通过同步带43驱使另一个同步轮42旋转，进而带动丝杆44旋转，旋转的丝杆44会驱使螺母沿着丝杆44的杆体移动，螺母则带动滑板52沿着基板1上的直轨直线移动。通过给丝杆直线移动机构4设定扭矩值，可以让丝杆直线移动机构4驱使管体31端头与螺丝完全插合在一起。

动力缸直线移动机构5由单杆动力缸51、滑板52组成，单杆动力缸51的缸体固定在滑板52上，滑板52滑配连接在基板1上，滑板52与丝杆44上的螺母固定在一起，电动起子2和吸螺丝管3滑配连接在滑板52上，单杆动力缸51的活塞杆固定在电动起子2和吸螺丝管3上。

连接机构6由螺纹杆61、夹固螺母62组成，电动起子2上固定有连接板一，吸螺丝管3上固定有连接板二，螺纹杆61尾端转动连接在连接板二上，螺纹杆61顶端穿过连接板一，螺纹杆61上螺纹连接有两个夹固螺母62，连接板一位于两个夹固螺母62之间。

电动起子2的起子头位于管体31内，当要调节电动起子2的起子头在管体31内的位置时，可以先将电动起子2的机体沿着滑板52上的直轨直线移动，移动的过程中螺纹杆61沿着连接板一的穿孔移动，当电动起子2移动到位之后，拧动两个夹固螺母62，直到两个夹固螺母62分别夹住连接板一，而螺纹杆61尾端转动连接在连接板二上，螺纹杆61尾端设有把手和凸台，连接板位于把手和凸台之间，使得螺纹杆61无法在连接板二上直线移动，而只能转动，这样就将电动起子2和吸螺丝管3连接在了一起。

如附图3所示，螺丝送料头7由基块71、夹爪72、螺丝定位槽73、送料管74组成，基块71固定在基板1上，基块71内设有用于穿过吸螺丝管3的穿孔，基块71上固定有送料管74，送料管74与基块71的穿孔相连通，基块71上铰接有两个夹爪72，夹爪72与基块71之间连接有弹簧，夹爪72端头上设有螺丝定位槽73。

当没有外力的情况下，在弹簧作用下两个夹爪72的端头贴合在一起，此时两个螺丝定位槽73组合成一个完整的锥形孔，当螺丝从送料管74吹入锥形孔内之后，螺丝会被定为在锥形孔内无法下落。当管体31穿过两个夹爪72之间，两个夹爪72会被推挤而打开，此时弹簧处于压紧状态。当管体31回退复位后，弹簧回弹并驱使两个夹爪72重新贴合在一起。

基板1上螺纹连接有用于限制滑板52行程的限位螺丝8。

本申请的工作方式为，首先将螺丝吹入送料管74内，经由送料管74落入两个螺丝定位槽73组成的锥形孔内。接着丝杆直线移动机构4驱使电动起子2、吸螺丝管3往下直线移动，直到锥形孔内的螺丝端头被吸在管体31的底部开口内，且电动起子2的起子头与螺丝端头配合在一起。然后单杆动力缸51驱使电动起子2、吸螺丝管3往下移动，当吸住螺丝的管体31冲开两个夹爪72后，电动起子2开始拧螺丝。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动打螺丝装置，其特征是，包括基板(1)、电动起子(2)、吸螺丝管(3)、丝杆直线移动机构(4)、动力缸直线移动机构(5)、连接机构(6)、螺丝送料头(7)，所述基板(1)上安装有丝杆直线移动机构(4)和螺丝送料头(7)，动力缸直线移动机构(5)与丝杆直线移动机构(4)相连，电动起子(2)和吸螺丝管(3)通过连接机构(6)连接在一起，电动起子(2)和吸螺丝管(3)均连接在动力缸直线移动机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于：所述吸螺丝管(3)由管体(31)、接头(32)、轴承、密封圈组成，管体(31)的侧端设有接头(32)，管体(31)通过接头(32)与真空泵相连，管体(31)内设有轴承，轴承上套设固定有密封圈，密封圈配合在管体(31)内壁的环形槽内，电动起子(2)的起子头穿过轴承的中心孔。

3.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于：所述丝杆直线移动机构(4)由电机(41)、同步轮(42)、同步带(43)、丝杆(44)组成，电机(41)的机体固定在基板(1)上，丝杆(44)转动连接在基板(1)上，电机(41)的输出轴上固定有一个同步轮(42)，丝杆(44)上固定有一个同步轮(42)，两个同步轮(42)均啮合在同步带(43)上，丝杆(44)上螺纹连接有螺母，螺母固定在动力缸直线移动机构(5)上。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝装置，其特征在于：所述动力缸直线移动机构(5)由单杆动力缸(51)、滑板(52)组成，单杆动力缸(51)的缸体固定在滑板(52)上，滑板(52)滑配连接在基板(1)上，滑板(52)与丝杆(44)上的螺母固定在一起，电动起子(2)和吸螺丝管(3)滑配连接在滑板(52)上，单杆动力缸(51)的活塞杆固定在电动起子(2)和吸螺丝管(3)上。

5.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于：所述连接机构(6)由螺纹杆(61)、夹固螺母(62)组成，电动起子(2)上固定有连接板一，吸螺丝管(3)上固定有连接板二，螺纹杆(61)尾端转动连接在连接板二上，螺纹杆(61)顶端穿过连接板一，螺纹杆(61)上螺纹连接有两个夹固螺母(62)，连接板一位于两个夹固螺母(62)之间。

6.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝送料头(7)由基块(71)、夹爪(72)、螺丝定位槽(73)、送料管(74)组成，基块(71)固定在基板(1)上，基块(71)内设有用于穿过吸螺丝管(3)的穿孔，基块(71)上固定有送料管(74)，送料管(74)与基块(71)的穿孔相连通，基块(71)上铰接有两个夹爪(72)，夹爪(72)与基块(71)之间连接有弹簧，夹爪(72)端头上设有螺丝定位槽(73)。

7.根据权利要求4所述的自动打螺丝装置，其特征在于：所述基板(1)上螺纹连接有用于限制滑板(52)行程的限位螺丝(8)。

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