CN213289352U - 一种玩具螺丝安装装置 - Google Patents

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李才伟
卢玉玲
欧文
林亚伟
梁超
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Abstract

一种玩具螺丝安装装置,包括转盘、振动盘、上料机构、下料机构和安装机构,转盘上设有若干个治具,治具上设有凹槽,上料机构包括有第一吊臂、分别设在第一吊臂两侧的第一驱动气缸、分别连接第一驱动气缸的第一真空吸头,第一吊臂由第二驱动电机驱动旋转,下料机构包括有第二吊臂、设在第二吊臂一侧的第二驱动气缸和连接第二驱动气缸的第二真空吸头,安装机构包括有第三吊臂、固定在第三吊臂上的第三驱动气缸和连接第三驱动气缸的电动螺丝刀,电动螺丝刀设在出料槽上方。本实用新型通过设置上料和下料机构,提高了玩具生产的工作效率,提高了经济效益;设置可以旋转的上料盘和第一吊臂,使得可以实现快速上料;本实用新型能有效提高玩具的生产效率,减少了人力成本。

Description

一种玩具螺丝安装装置
技术领域
本实用新型玩具生产领域,具体涉及一种玩具螺丝安装装置。
背景技术
玩具在组合生产过程中经常需要通过螺丝将各个部件连接在一起,如果通过人工拧螺丝,生产效率非常低,且人工劳动力的成本非常高。现阶段中,生产玩具的企业一般采用人工来完成玩具的上料和下料,导致经济效益不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玩具螺丝安装装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种玩具螺丝安装装置,包括转盘、振动盘、上料机构、下料机构和安装机构,所述转盘上设有若干个治具,所述治具上设有凹槽,所述转盘由第一驱动电机驱动旋转,所述振动盘的出料槽设在所述治具的上方,所述上料机构包括有第一吊臂、分别设在所述第一吊臂两侧的第一驱动气缸、分别连接所述第一驱动气缸的第一真空吸头,所述第一吊臂由第二驱动电机驱动旋转,所述第一真空吸头连接有真空发生器,所述第一吊臂一侧的所述第一真空吸头下方设有上料盘,所述上料盘为圆形状,所述上料盘上设有若干个置物槽,所述上料盘由第三驱动电机驱动旋转,所述第一吊臂的另一侧的所述第一真空吸头设在所述治具上方,所述下料机构包括有第二吊臂、设在所述第二吊臂一侧的第二驱动气缸和连接所述第二驱动气缸的第二真空吸头,所述第二吊臂下方还设有下料盘,所述第二吊臂由第四驱动电机驱动旋转,所述安装机构包括有第三吊臂、固定在所述第三吊臂上的第三驱动气缸和连接所述第三驱动气缸的电动螺丝刀,所述电动螺丝刀设在所述出料槽上方。
进一步的,所述电动螺丝刀下方设有压紧杆,所述压紧杆的下方设有凸出块,所述压紧杆上设有定位孔,所述压紧杆连接有第四驱动气缸,所述第四驱动气缸固定在所述第三吊臂上。设置压紧杆和凸出块来压紧稳定治具上的玩具,设置定位孔来提高从出料槽出料的螺丝的稳定性,使得螺丝能够稳定进入治具中的代加工玩具中。
进一步的,所述压紧杆的末端上方设有挡板。进一步提高螺丝出料的稳定性,防止螺丝滑向外侧。
进一步的,所述定位孔的直径大于螺丝的最大直径和所述电动螺丝刀的截面直径。确保螺丝和电动螺丝刀能通过定位孔。
进一步的,出料槽上设有挡杆,所述挡板有第五驱动气缸驱动。缓冲出料槽出料,当需要出料时,第五驱动气缸松开档杆,螺丝从出料槽滑出,当不需要出料时,档杆挡住出料槽,螺丝从振动盘出料后被档杆挡在出料槽口,停止出料,同时设置档杆来阻挡螺丝滑翔产生的动能,避免螺丝由于动能过大不能精确进入治具上相应的螺丝槽位。
进一步的,所述第一真空吸头和所述第二真空吸头分别通过气管连接所述真空发生器,所述气管为具有弹性的软质管道。弹性的软质气管便于第一真空吸头和第二真空吸头旋转。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果体现在:通过设置上料和下料机构,提高了玩具生产的工作效率,提高了经济效益;设置可以旋转的上料盘和第一吊臂,使得可以实现快速上料;本实用新型能有效提高玩具的生产效率,减少了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的结构示意图;
图4为本实用新型的结构示意图;
附图标记中:1、转盘;2、振动盘;3、上料机构;4、下料机构;5、安装机构;11、治具;12、凹槽;13、第一驱动电机;21、出料槽;31、第一吊臂;32、第一驱动气缸;33、第一真空吸头;34、第二驱动电机;35、真空发生器;36、上料盘;37、第三驱动电机;38、气管;39、置物槽;41、第二吊臂;42、第二驱动气缸;43、第二真空吸头;44、下料盘;45、第四驱动电机;51、第三吊臂;52、第三驱动气缸;53、电动螺丝刀;54、压紧杆;211、档杆;212、第五驱动气缸;541、凸出块;542、定位孔;543、第四驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-4,一种玩具螺丝安装装置,包括转盘1、振动盘2、上料机构3、下料机构4和安装机构5,转盘1上设有若干个治具11,治具11上设有凹槽12,转盘1由第一驱动电机13驱动旋转,振动盘2的出料槽21设在治具11的上方,上料机构3包括有第一吊臂31、分别设在第一吊臂31两侧的第一驱动气缸32、分别连接第一驱动气缸32的第一真空吸头33,第一吊臂31由第二驱动电机34驱动旋转,第一真空吸头33连接有真空发生器35,第一吊臂31一侧的第一真空吸头33下方设有上料盘36,上料盘36为圆形状,上料盘36上设有若干个置物槽39,上料盘36由第三驱动电机37驱动旋转,第一吊臂31的另一侧的第一真空吸头33设在治具11上方,下料机构4包括有第二吊臂41、设在第二吊臂41一侧的第二驱动气缸42和连接第二驱动气缸42的第二真空吸头43,第二吊臂41下方还设有下料盘44,第二吊臂41由第四驱动电机45驱动旋转,安装机构5包括有第三吊臂51、固定在第三吊臂51上的第三驱动气缸52和连接第三驱动气缸52的电动螺丝刀53,电动螺丝刀53设在出料槽21上方。
电动螺丝刀53下方设有压紧杆54,压紧杆54的下方设有凸出块541,压紧杆54上设有定位孔542,压紧杆54连接有第四驱动气缸543,第四驱动气缸543固定在第三吊臂51上。设置压紧杆54和凸出块541来压紧稳定治具11上的玩具,设置定位孔542来提高从出料槽21出料的螺丝的稳定性,使得螺丝能够稳定进入治具11中的代加工玩具中。
压紧杆54的末端上方设有挡板。进一步提高螺丝出料的稳定性,防止螺丝滑向外侧。
定位孔542的直径大于螺丝的最大直径和所述电动螺丝刀53的截面直径。确保螺丝和电动螺丝刀53能通过定位孔542。
出料槽21上设有挡杆,挡板有第五驱动气缸212驱动。缓冲出料槽21出料,当需要出料时,第五驱动气缸212松开档杆211,螺丝从出料槽21滑出,当不需要出料时,档杆211挡住出料槽21,螺丝从振动盘2出料后被档杆211挡在出料槽21口,停止出料,同时设置档杆211来阻挡螺丝滑翔产生的动能,避免螺丝由于动能过大不能精确进入治具11上相应的螺丝槽位。
第一真空吸头33和第二真空吸头43分别通过气管38连接真空发生器35,气管38为具有弹性的软质管道。弹性的软质气管38便于第一真空吸头33和第二真空吸头43旋转。
运行原理:代加工的玩具部件逐一放入上料盘36,与玩具形状相契合的置物槽39会固定好玩具,螺丝放入振动盘2中,并使螺丝的尾部朝下出料,启动系统,第一驱动气缸32控制第一吊臂31一侧的第一真空吸头33往下压接触到置物槽39中的玩具部件,真空发生器35产生负压,使得第一真空吸头33吸紧玩具部件,第一驱动气缸32控制第一真空吸头33上升,同时,位于第一吊臂31另一侧的第一真空吸头33在其对应的第一驱动电机13控制下,第一真空吸头33下降将玩具部件放入治具11的凹槽12中中,同时完成了取料和上料,第一驱动电机13控制第一吊臂31来回旋转180°,使得两个第一真空吸头33位置回来对换来完成取料和上料,然后上料盘36在第三驱动电机37控制下37旋转,使得其他装有玩具部件的置物槽39来到第一真空吸头33下方,当上料盘36的玩具部件没有了,一旁的工作人员手动更换上料盘36即可;
在上料机构3上料的同时,压紧杆54在第四驱动气缸543的控制下往下压,其中凸出块541压紧治具11上的玩具部件,第五驱动气缸212收回档杆211,螺丝通行从出料槽21进入到定位孔542,并且螺丝的尾部滑入到玩具部件上相应的螺孔中,电动螺丝刀53在第三驱动气缸52的控制下往螺丝位置下压,电动螺丝刀53的旋转拧紧螺丝,完成拧螺丝后,第四驱动气缸543收起压紧杆54,第三驱动气缸52收起电动螺丝刀53,第五驱动气缸212伸出档杆211;
与此同时下料机构4也在运作,其中第二驱动气缸42控制第二真空吸头43下压,吸起已经完成拧螺丝的玩具部件,第四驱动电机45控制第二吊臂41旋转来到下料盘44上方,再松开玩具部件,完成卸料;
振动盘2、上料机构3、下料机构4和安装机构5完成一次工作后,转盘1转动一个工位。
有益效果:通过设置上料和下料机构,提高了玩具生产的工作效率,提高了经济效益;设置可以旋转的上料盘和第一吊臂,使得可以实现快速上料;本实用新型能有效提高玩具的生产效率,减少了人力成本。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于以上说明。对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下可以对以上实施例进行若干简单推演或替换,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玩具螺丝安装装置,包括转盘、振动盘、上料机构、下料机构和安装机构,其特征在于,所述转盘上设有若干个治具,所述治具上设有凹槽,所述转盘由第一驱动电机驱动旋转,所述振动盘的出料槽设在所述治具的上方,所述上料机构包括有第一吊臂、分别设在所述第一吊臂两侧的第一驱动气缸、分别连接所述第一驱动气缸的第一真空吸头,所述第一吊臂由第二驱动电机驱动旋转,所述第一真空吸头连接有真空发生器,所述第一吊臂一侧的所述第一真空吸头下方设有上料盘,所述上料盘为圆形状,所述上料盘上设有若干个置物槽,所述上料盘由第三驱动电机驱动旋转,所述第一吊臂的另一侧的所述第一真空吸头设在所述治具上方,所述下料机构包括有第二吊臂、设在所述第二吊臂一侧的第二驱动气缸和连接所述第二驱动气缸的第二真空吸头,所述第二吊臂下方还设有下料盘,所述第二吊臂由第四驱动电机驱动旋转,所述安装机构包括有第三吊臂、固定在所述第三吊臂上的第三驱动气缸和连接所述第三驱动气缸的电动螺丝刀,所述电动螺丝刀设在所述出料槽上方。
2.根据权利要求1所述的玩具螺丝安装装置,其特征在于,所述电动螺丝刀下方设有压紧杆,所述压紧杆的下方设有凸出块,所述压紧杆上设有定位孔,所述压紧杆连接有第四驱动气缸,所述第四驱动气缸固定在所述第三吊臂上。
3.根据权利要求2所述的玩具螺丝安装装置,其特征在于,所述压紧杆的末端上方设有挡板。
4.根据权利要求2所述的玩具螺丝安装装置,其特征在于,所述定位孔的直径大于螺丝的最大直径和所述电动螺丝刀的截面直径。
5.根据权利要求1所述的玩具螺丝安装装置,其特征在于,出料槽上设有挡杆,所述挡杆由第五驱动气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的玩具螺丝安装装置,其特征在于,所述第一真空吸头和所述第二真空吸头分别通过气管连接所述真空发生器,所述气管为具有弹性的软质管道。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113752019A (zh) * 2021-10-09 2021-12-07 常州东杰自动化设备有限公司 一种车卡组件及其装配机

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