CN113752019A - 一种车卡组件及其装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装配技术领域,尤其涉及一种车卡组件及其装配机,车卡组件包括安装壳、卡片、磁铁、盖板、第一紧固螺丝、支架板和第二紧固螺丝;装配机包括转盘组件和围绕其外围依次设置的卡片上料机构、磁铁上料机构、盖板上料组件、第一锁螺丝机、支架板上料组件、第二锁螺丝机和下料组件;盖板上料组件包括盖板振动盘、盖板直振轨道、盖板接收机构和盖板上料机构;支架板上料组件包括支架板振动盘、支架板传送带和支架板上料机构;下料组件包括下料机构、下料滑道和顶料推杆。本发明提供的装配机设计科学合理,其利用各部件的协同配合,能够实现车卡组件的自动装配,大幅提高生产效率。

Description

一种车卡组件及其装配机
技术领域
本发明涉及装配技术领域,尤其涉及一种车卡组件及其装配机。
背景技术
无桩共享单车,没有固定的借还车桩,在一定程度上能够解决大多数人的短距离出行需求。目前共享单车行业内遇到的最大的问题,就是运营管理和停车规范管理。无桩共享单车,受城市非机动车停放位数量和市民对共享单车出行方式接受程度的影响,会出现共享单车“乱停乱放”问题,对城市的市容市貌建设造成了比较大的影响。另外,车辆的不规范停放,会出现占用盲道、人行道的情况发生,妨碍了城市交通的正常出行。而且,散落在城市里的共享单车,因为借车和还车点位不固定,依赖于车辆定位去进行车辆的维修和保洁以及调度,这造成了极高的运营、调度、保洁的成本。同时,人员工作效率比较低,无法对运营工作人员进行精准的考核,共享单车的定期的检修和清洁工作很难全面开展。公共自行车,有固定的借还车桩,运营管理方便,停车规范,但又不及共享单车租赁简便。如果能够将二者很好的融合,将是更佳的一种租赁系统和租赁方式。
公共自行车因为有固定的借还车桩,所以需要使用车卡来进行自行车身份的辨识。现有技术中缺少能够对车卡进行有效防护的车卡组件,以及用于批量组装车卡组件的装配机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种车卡组件及其装配机。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明是通过以下技术方案实现:
本发明提供一种车卡组件,包括安装壳、卡片、磁铁、盖板、第一紧固螺丝、支架板和第二紧固螺丝,所述安装壳由类矩形部和类三角部构成,所述盖板通过第一紧固螺丝将卡片、磁铁固定安装于类矩形部的内腔中,所述支架板通过第二紧固螺丝与类三角部连为一体。
进一步地,如上所述车卡组件中,所述类矩形部的内腔中对称固定有两个第一定位管柱,两个所述第一定位管柱与类矩形部的内壁共同围成卡片安装区,所述类矩形部的内腔位于每个第一定位管柱的外侧设有第一加强板,其中一个所述第一加强板与邻近第一定位管柱之间连接有第二加强板,且第一加强板、第一定位管柱、第二加强板与类矩形部的内壁共同围成磁铁安装区;所述类三角部的内腔靠近三角处分别设有一个第二定位管柱,三个所述第二定位管柱之间设有第三加强板。
进一步地,如上所述车卡组件中,所述盖板开设有与第一紧固螺丝配合的第一穿孔,所述第一定位管柱开设有与第一紧固螺丝配合的第一螺纹孔;所述支架板开设有与第二紧固螺丝配合的第二穿孔,所述第二定位管柱开设有与第二紧固螺丝配合的第二螺纹孔。
本发明还提供一种车卡组件的装配机,包括转盘组件和围绕其外围依次设置的卡片上料机构、磁铁上料机构、盖板上料组件、用于锁紧第一紧固螺丝的第一锁螺丝机、支架板上料组件、用于锁紧第二紧固螺丝的第二锁螺丝机和下料组件;所述盖板上料组件包括盖板振动盘、盖板直振轨道、盖板接收机构和盖板上料机构,所述盖板振动盘的输出端连接有盖板直振轨道,所述盖板直振轨道的输出端与盖板上料机构之间设有盖板接收机构;所述支架板上料组件包括支架板振动盘、支架板传送带和支架板上料机构,所述支架板振动盘的输出端与支架板上料机构之间设有支架板传送带;所述下料组件包括下料机构、下料滑道和顶料推杆,所述下料滑道的上方处安装有下料机构,所述下料滑道的前侧处安装有位于转盘组件下方的顶料推杆。
进一步地,如上所述车卡组件的装配机中,所述转盘组件包括转盘、转盘底座、转盘驱动电机和治具,所述转盘的下侧设有为其提供转动支撑的转盘底座以及用于驱动其旋转的转盘驱动电机,所述转盘的上侧沿周向均匀固定有若干治具,所述治具中开设有便于竖直向下插放车卡组件中安装壳的开口插接槽,且插接槽的底端开设有与顶料推杆配合的顶料孔,所述治具靠近插接槽处安装有升降压板。
进一步地,如上所述车卡组件的装配机中,所述卡片上料机构包括卡片上料机架、卡片料仓、横向丝杆驱动件、第一活动座a、纵向循环带驱动件、第二活动座a、竖向推杆驱动件a、第三活动座a和卡片吸附头,所述卡片上料机架的上方固定有呈排并列的卡片料仓,所述卡片上料机架通过横向丝杆驱动件带动第一活动座a沿横向位移,所述第一活动座a上安装有用于带动第二活动座a沿纵向位移的纵向循环带驱动件,所述第二活动座a上安装有用于带动第三活动座a沿竖向位移的竖向推杆驱动件a,所述第三活动座a的底端安装有用于吸附卡片的卡片吸附头。
进一步地,如上所述车卡组件的装配机中,所述磁铁上料机构包括磁铁上料机架、磁铁料仓、横向直线导轨式推料件、纵向推杆驱动件b、第一活动座b、竖向推杆驱动件b、第二活动座b和磁铁吸附头,所述磁铁上料机架的上方固定有磁铁料仓,所述磁铁料仓的下端设有落料口,且落料口与磁铁上料机架的上端面之间的间隙作为推料区,所述磁铁上料机架的上端位于推料区的一侧安装有横向直线导轨式推料件,所述横向直线导轨式推料件的活动导块能够沿横向位移至推料区,所述磁铁上料机架上端位于推料区的另一侧用于对磁铁工件进行限位的拦框,且拦框的内侧区域作为磁铁转移区,所述磁铁上料机架通过纵向推杆驱动件b带动第一活动座b沿纵向位移,所述第一活动座b上安装有用于带动第二活动座b沿竖向位移的竖向推杆驱动件b,所述第二活动座b的底端安装有能够位移至磁铁转移区进行磁铁吸附的磁铁吸附头。
进一步地,如上所述车卡组件的装配机中,所述盖板直振轨道包括直振支架、直振基座和盖板直振轨道,所述直振支架通过直振基座支撑有盖板直振轨道;
所述盖板接收机构包括支撑底座、盖板接收块、挡板和旋转驱动件,所述支撑底座的上端转动支撑有能够围绕同一竖直轴线旋转的盖板接收块和挡板,所述支撑底座的上部安装有两个分别用于驱动盖板接收块、挡板进行旋转的旋转驱动件,所述盖板接收块开设有与盖板直振轨道配合的接收槽,所述挡板通过旋转能够位移至接收槽的输出端口处,从而实现对盖板工件的定位。
进一步地,如上所述车卡组件的装配机中,所述盖板上料机构包括盖板上料机架、纵向推杆驱动件c、第一活动座c、竖向推杆驱动件c、第二活动座c和盖板吸附头,所述盖板上料机架通过纵向推杆驱动件c带动第一活动座c沿纵向位移,所述第一活动座c上安装有用于带动第二活动座c沿竖向位移的竖向推杆驱动件c,所述第二活动座c的底端安装有用于吸附盖板的盖板吸附头;
所述支架板上料机构包括支架板上料机架、纵向推杆驱动件d、第一活动座d、竖向推杆驱动件d、第二活动座d和支架板吸附头,所述支架板上料机架通过纵向推杆驱动件d带动第一活动座d沿纵向位移,所述第一活动座d上安装有用于带动第二活动座d沿竖向位移的竖向推杆驱动件d,所述第二活动座d的底端安装有用于吸附支架板的支架板吸附头;
所述下料机构包括下料机架、下料推杆和推料块,所述下料机架上安装有下料推杆,所述下料推杆的活动端安装有推料块,所述推料块的外侧设有便于将已装配好的车卡组件推落至下料滑道的V形槽。
进一步地,如上所述车卡组件的装配机中,所述第一锁螺丝机为能够同时锁紧两个第一紧固螺丝的双位锁螺丝机,所述第二锁螺丝机为能够同时锁紧三个第二紧固螺丝的三位锁螺丝机。
本发明的有益效果是:
1、本发明车卡组件的结构设计合理,安装壳由类矩形部和类三角部构成,盖板通过第一紧固螺丝将卡片、磁铁固定安装于类矩形部的内腔中,支架板通过第二紧固螺丝与类三角部连为一体,通过这种方式实现对车卡的有效防护。
2、本发明装配机设计科学合理,其主要依靠转盘组件和围绕其外围依次设置的卡片上料机构、磁铁上料机构、盖板上料组件、用于锁紧第一紧固螺丝的第一锁螺丝机、支架板上料组件、用于锁紧第二紧固螺丝的第二锁螺丝机和下料组件的配合,能够实现车卡组件的自动装配,大幅提高生产效率。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中车卡组件的结构示意图;
图2为本发明车卡组件中安装壳、卡片、磁铁的结构示意图;
图3为本发明车卡组件中盖板的结构示意图;
图4为本发明装配机中支架板的结构示意图;
图5为本发明实施例2中车卡组件的结构示意图;
图6为本发明实施例2中支架板的结构示意图;
图7为本发明中装配机省略机柜及其外部组件的结构示意图;
图8为本发明中转盘组件的结构示意图;
图9为本发明中卡片上料机构一种角度的结构示意图;
图10为本发明中卡片上料机构另一种角度的结构示意图;
图11为本发明中磁铁上料机构一种角度的结构示意图;
图12为本发明中磁铁上料机构另一种角度的结构示意图;
图13为本发明中盖板直振轨道的结构示意图;
图14为本发明中盖板接收机构的结构示意图;
图15为本发明中盖板上料机构的结构示意图;
图16为本发明中第一锁螺丝机的结构示意图;
图17为本发明中支架板上料机构的结构示意图;
图18为本发明中支架板传送带的结构示意图;
图19为本发明中第二锁螺丝机的结构示意图;
图20为本发明中下料机构的结构示意图;
图21为本发明中装配机整体的结构示意图;
图22为本发明中装配机整体的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-图4所示,本实施例为一种车卡组件,该车卡组件1包括安装壳101、卡片102、磁铁103、盖板104、第一紧固螺丝105、支架板106和第二紧固螺丝107,安装壳101由类矩形部1011和类三角部1012构成,盖板1通过第一紧固螺丝105将卡片102、磁铁103固定安装于类矩形部1011的内腔中,支架板106通过第二紧固螺丝107与类三角部1012连为一体。
本实施例中,类矩形部1011的内腔中对称固定有两个第一定位管柱1013,两个第一定位管柱1013与类矩形部1011的内壁共同围成卡片安装区1014,类矩形部1011的内腔位于每个第一定位管柱1013的外侧设有第一加强板1015,其中一个第一加强板1015与邻近第一定位管柱1013之间连接有第二加强板1016,且第一加强板1015、第一定位管柱1013、第二加强板1016与类矩形部1011的内壁共同围成磁铁安装区1017。类三角部1012的内腔靠近三角处分别设有一个第二定位管柱1018,三个第二定位管柱1018之间设有第三加强板1019,第三加强板1019为十字板。
本实施例中,盖板104开设有与第一紧固螺丝105配合的第一穿孔,第一定位管柱1013开设有与第一紧固螺丝105配合的第一螺纹孔;支架板106开设有与第二紧固螺丝107配合的第二穿孔,第二定位管柱1018开设有与第二紧固螺丝107配合的第二螺纹孔。
本实施例中,支架板106由连为一体的三角板部和凸板部构成,三角板部由直边和弧形边部围成,且凸板部靠近三角板部的直边设置。
实施例二
本实施例为一种车卡组件,其结构与实施例一基本相同,其不同之处如图5-图6所示,支架板106由连为一体的三角板部和凸板部构成,三角板部由直边和弧形边部围成,且凸板部靠近三角板部的弧形边部的尖角处设置。
实施例三
如图7、图21和图22所示,本实施例为一种车卡组件的装配机,包括转盘组件2和围绕其外围依次设置的卡片上料机构3、磁铁上料机构4、盖板上料组件、用于锁紧第一紧固螺丝105的第一锁螺丝机8、支架板上料组件、用于锁紧第二紧固螺丝107的第二锁螺丝机11和下料组件。盖板上料组件包括盖板振动盘15、盖板直振轨道5、盖板接收机构6和盖板上料机构7,盖板振动盘15的输出端连接有盖板直振轨道5,盖板直振轨道5的输出端与盖板上料机构7之间设有盖板接收机构6。支架板上料组件包括支架板振动盘16、支架板传送带10和支架板上料机构9,支架板振动盘16的输出端与支架板上料机构9之间设有支架板传送带10。下料组件包括下料机构12、下料滑道13和顶料推杆(由于视野遮挡,图中未示出),下料滑道13的上方处安装有下料机构12,下料滑道12的前侧处安装有位于转盘组件2下方的顶料推杆。盖板振动盘15、支架板振动盘16安装在机柜14的外部,转盘组件2及其外围的其他主要部件安装在机柜14的内部,机柜14的外部还设有用于为第一锁螺丝机8提供第一紧固螺丝105的第一螺丝排列供料机,以及用于为第二锁螺丝机11提供第二紧固螺丝107的第二螺丝排列供料机。
如图8所示,转盘组件2包括转盘201、转盘底座202、转盘驱动电机203和治具204,转盘201的下侧设有为其提供转动支撑的转盘底座202以及用于驱动其旋转的转盘驱动电机203。转盘201的上侧沿周向均匀固定有若干治具204,治具204中开设有便于竖直向下插放车卡组件1中安装壳101的开口插接槽,且插接槽的底端开设有与顶料推杆配合的顶料孔,治具204靠近插接槽处安装有升降压板205,升降压板205能够在转盘旋转过程中对支架板106进行有效压紧定位,从而保障能够顺利进行锁紧螺丝。
如图9、图10所示,卡片上料机构3包括卡片上料机架301、卡片料仓302、横向丝杆驱动件303、第一活动座a 304、纵向循环带驱动件305、第二活动座a 306、竖向推杆驱动件a307、第三活动座a 308和卡片吸附头(图中未示出),卡片上料机架301的上方固定有呈排并列的卡片料仓302,卡片上料机架301通过横向丝杆驱动件303带动第一活动座a 304沿横向位移,第一活动座a 304上安装有用于带动第二活动座a 306沿纵向位移的纵向循环带驱动件305,第二活动座a 306上安装有用于带动第三活动座a 308沿竖向位移的竖向推杆驱动件a307,第三活动座a 308的底端安装有用于吸附卡片102的卡片吸附头。
如图11、图12所示,磁铁上料机构4包括磁铁上料机架401、磁铁料仓402、横向直线导轨式推料件403、纵向推杆驱动件b 404、第一活动座b 405、竖向推杆驱动件b 406、第二活动座b 407和磁铁吸附头408。磁铁上料机架401的上方固定有磁铁料仓402,磁铁料仓402的下端设有落料口,且落料口与磁铁上料机架401的上端面之间的间隙作为推料区。磁铁上料机架4的上端位于推料区的一侧安装有横向直线导轨式推料件403,磁铁上料机架上端位于推料区的另一侧用于对磁铁103工件进行限位的拦框409,且拦框409的内侧区域作为磁铁转移区,横向直线导轨式推料件403的活动导块能够沿横向位移至推料区,进而将磁铁103工件抵入磁铁转移区,活动导块、拦框409均有无磁塑料材料制成。磁铁上料机架4通过纵向推杆驱动件b 404带动第一活动座b 405沿纵向位移,第一活动座b 405上安装有用于带动第二活动座b 407沿竖向位移的竖向推杆驱动件b 406,第二活动座b 407的底端安装有能够位移至磁铁转移区进行磁铁吸附的磁铁吸附头408。
如图13所示,盖板直振轨道5包括直振支架501、直振基座502和盖板直振轨道503,直振支架501通过直振基座502支撑有盖板直振轨道503。
如图14所示,盖板接收机构6包括支撑底座601、盖板接收块602、挡板603和旋转驱动件604,支撑底座601的上端转动支撑有能够围绕同一竖直轴线旋转的盖板接收块602和挡板603,支撑底座601的上部安装有两个分别用于驱动盖板接收块602、挡板603进行旋转的旋转驱动件604,旋转驱动件604由旋转电机和伞形转向齿轮组构成,盖板接收块602的底端设有转轴,挡板603的横板部下端设有套设在转轴外侧的转套,转套未完全覆盖转轴,转轴相对于转套伸出的部分设有锥形齿圈,转套的外侧也设有锥形齿圈,两个旋转电机的输出轴外侧各自设有锥形齿轮,锥形齿轮和对应的锥形齿圈构成伞形转向齿轮组。盖板接收块602开设有与盖板直振轨道503配合的接收槽,挡板603通过旋转能够位移至接收槽的输出端口处,从而实现对盖板工件的定位。
如图15所示,盖板上料机构7包括盖板上料机架701、纵向推杆驱动件c 702、第一活动座c 703、竖向推杆驱动件c 704、第二活动座c 704和盖板吸附头706,盖板上料机架701通过纵向推杆驱动件c 702带动第一活动座c 703沿纵向位移,第一活动座c 703上安装有用于带动第二活动座c 704沿竖向位移的竖向推杆驱动件c 704,第二活动座c 704的底端安装有用于吸附盖板104的盖板吸附头706。
如图17所示,支架板上料机构9包括支架板上料机架901、纵向推杆驱动件d 902、第一活动座d 903、竖向推杆驱动件d 904、第二活动座d 905和支架板吸附头906,支架板上料机架901通过纵向推杆驱动件d 902带动第一活动座d 903沿纵向位移,第一活动座d 903上安装有用于带动第二活动座d 905沿竖向位移的竖向推杆驱动件d 904,第二活动座d904的底端安装有用于吸附支架板106的支架板吸附头906。支架板传送带10的结构如图18所示。
如图20所示,下料机构12包括下料机架121、下料推杆122和推料块123,下料机架121上安装有下料推杆122,下料推杆122的活动端安装有推料块123,推料块123的外侧设有便于将已装配好的车卡组件1推落至下料滑道13的V形槽。
如图16所示,第一锁螺丝机8为能够同时锁紧两个第一紧固螺丝的双位锁螺丝机。如图11所示,第二锁螺丝机11为能够同时锁紧三个第二紧固螺丝的三位锁螺丝机。
本实施例的工作流程说明如下:
1、装料工位:人工将产品安装壳放入治具中,完成并且传感器检测到后,转台转动,进入下一个工位,下同。
2、装卡片工位:卡片上料机构将卡片装入安装壳中。卡片采用三套卡片料仓供料,当前卡片料仓供料结束后,通过切换来更换料仓,且在卡片装入后检测卡片中是否有芯片,若无芯片,系统报警,当转盘转到下一工位时,人工替换卡片。三个卡片料仓可以满足设备连续运行两小时左右。
3、装磁铁工位:磁铁上料机构将磁铁装入安装壳中,并检测磁铁是否装到位或否有磁,若磁铁装料失败或磁铁无磁,系统报警,人工处理完后手动复位。磁铁料仓采用多料仓手动快速更换结构,当料仓中磁铁用完,设备发出警示,此时磁铁出料导轨上还有25颗磁铁,可以持续使用3.5分钟左右,人工只需在此时间内将磁铁料仓更换即可。本设备提供三个料仓,以供持续更换。
4、装盖板工位:盖板上料机构将盖板装入安装壳上,并且压实,此机构采用盖板振动盘与盖板振动器配合排列上料,供料为提升机供料,可保证两小时持续供料。
5、锁螺丝工位:此工位采用吹气式螺丝机供料,双轴螺丝机锁付螺丝。可将盖板上的两颗螺丝同时锁付,一次供料可供设备连续两小时运行。
6、装支架板工位:支架板上料机构通过带定位销的电磁吸盘将支架装入治具上,后通过治具上的旋压机构将支架压紧,防止支架在工作台旋转过程中发生位移,此机构采用振动盘与直线振动器配合排列上料,供料为提升机供料,可保证两小时持续供料。
7、锁螺丝工位:此工位采用吹气式螺丝机供料,三轴螺丝机锁付螺丝。可将盖板上的两颗螺丝同时锁付,一次供料可供设备连续两小时运行。。
8、以上工序完成后,一个车卡组件即组装完成并达到出料工位,此工位下方推料机构将产品推出治具,通过后方的吹气装置将产品吹到滑道上并滑落至收纳箱中。
9、此设备每个工位都有相关传感器检测来料与组装状态及组装结果,若组装失败,设备根据设定情况可以停机人工处理,处理完成后复位继续工作。包括检测卡片内是否有芯片等。设备运行方式分为两种,一种为设备连续运行,人工装料结束并且设备正面光栅检测正常后,设备自动运行。第二种为人工装料结束后,双手触发启动按钮,且光栅检测无异常后,设备启动。两种启动方式触摸屏内可选。也可根据实际使用情况定制或修改。
以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种车卡组件,其特征在于:包括安装壳、卡片、磁铁、盖板、第一紧固螺丝、支架板和第二紧固螺丝,所述安装壳由类矩形部和类三角部构成,所述盖板通过第一紧固螺丝将卡片、磁铁固定安装于类矩形部的内腔中,所述支架板通过第二紧固螺丝与类三角部连为一体。
2.根据权利要求1所述车卡组件,其特征在于:所述类矩形部的内腔中对称固定有两个第一定位管柱,两个所述第一定位管柱与类矩形部的内壁共同围成卡片安装区,所述类矩形部的内腔位于每个第一定位管柱的外侧设有第一加强板,其中一个所述第一加强板与邻近第一定位管柱之间连接有第二加强板,且第一加强板、第一定位管柱、第二加强板与类矩形部的内壁共同围成磁铁安装区;所述类三角部的内腔靠近三角处分别设有一个第二定位管柱,三个所述第二定位管柱之间设有第三加强板。
3.根据权利要求2所述车卡组件,其特征在于:所述盖板开设有与第一紧固螺丝配合的第一穿孔,所述第一定位管柱开设有与第一紧固螺丝配合的第一螺纹孔;所述支架板开设有与第二紧固螺丝配合的第二穿孔,所述第二定位管柱开设有与第二紧固螺丝配合的第二螺纹孔。
4.一种车卡组件的装配机,其特征在于:包括转盘组件和围绕其外围依次设置的卡片上料机构、磁铁上料机构、盖板上料组件、用于锁紧第一紧固螺丝的第一锁螺丝机、支架板上料组件、用于锁紧第二紧固螺丝的第二锁螺丝机和下料组件;所述盖板上料组件包括盖板振动盘、盖板直振轨道、盖板接收机构和盖板上料机构,所述盖板振动盘的输出端连接有盖板直振轨道,所述盖板直振轨道的输出端与盖板上料机构之间设有盖板接收机构;所述支架板上料组件包括支架板振动盘、支架板传送带和支架板上料机构,所述支架板振动盘的输出端与支架板上料机构之间设有支架板传送带;所述下料组件包括下料机构、下料滑道和顶料推杆,所述下料滑道的上方处安装有下料机构,所述下料滑道的前侧处安装有位于转盘组件下方的顶料推杆。
5.根据权利要求4所述车卡组件的装配机,其特征在于:所述转盘组件包括转盘、转盘底座、转盘驱动电机和治具,所述转盘的下侧设有为其提供转动支撑的转盘底座以及用于驱动其旋转的转盘驱动电机,所述转盘的上侧沿周向均匀固定有若干治具,所述治具中开设有便于竖直向下插放车卡组件中安装壳的开口插接槽,且插接槽的底端开设有与顶料推杆配合的顶料孔,所述治具靠近插接槽处安装有升降压板。
6.根据权利要求4所述车卡组件的装配机,其特征在于:所述卡片上料机构包括卡片上料机架、卡片料仓、横向丝杆驱动件、第一活动座a、纵向循环带驱动件、第二活动座a、竖向推杆驱动件a、第三活动座a和卡片吸附头,所述卡片上料机架的上方固定有呈排并列的卡片料仓,所述卡片上料机架通过横向丝杆驱动件带动第一活动座a沿横向位移,所述第一活动座a上安装有用于带动第二活动座a沿纵向位移的纵向循环带驱动件,所述第二活动座a上安装有用于带动第三活动座a沿竖向位移的竖向推杆驱动件a,所述第三活动座a的底端安装有用于吸附卡片的卡片吸附头。
7.根据权利要求4所述车卡组件的装配机,其特征在于:所述磁铁上料机构包括磁铁上料机架、磁铁料仓、横向直线导轨式推料件、纵向推杆驱动件b、第一活动座b、竖向推杆驱动件b、第二活动座b和磁铁吸附头,所述磁铁上料机架的上方固定有磁铁料仓,所述磁铁料仓的下端设有落料口,且落料口与磁铁上料机架的上端面之间的间隙作为推料区,所述磁铁上料机架的上端位于推料区的一侧安装有横向直线导轨式推料件,所述横向直线导轨式推料件的活动导块能够沿横向位移至推料区,所述磁铁上料机架上端位于推料区的另一侧用于对磁铁工件进行限位的拦框,且拦框的内侧区域作为磁铁转移区,所述磁铁上料机架通过纵向推杆驱动件b带动第一活动座b沿纵向位移,所述第一活动座b上安装有用于带动第二活动座b沿竖向位移的竖向推杆驱动件b,所述第二活动座b的底端安装有能够位移至磁铁转移区进行磁铁吸附的磁铁吸附头。
8.根据权利要求4所述车卡组件的装配机,其特征在于:所述盖板直振轨道包括直振支架、直振基座和盖板直振轨道,所述直振支架通过直振基座支撑有盖板直振轨道;
所述盖板接收机构包括支撑底座、盖板接收块、挡板和旋转驱动件,所述支撑底座的上端转动支撑有能够围绕同一竖直轴线旋转的盖板接收块和挡板,所述支撑底座的上部安装有两个分别用于驱动盖板接收块、挡板进行旋转的旋转驱动件,所述盖板接收块开设有与盖板直振轨道配合的接收槽,所述挡板通过旋转能够位移至接收槽的输出端口处,从而实现对盖板工件的定位。
9.根据权利要求4所述车卡组件的装配机,其特征在于:所述盖板上料机构包括盖板上料机架、纵向推杆驱动件c、第一活动座c、竖向推杆驱动件c、第二活动座c和盖板吸附头,所述盖板上料机架通过纵向推杆驱动件c带动第一活动座c沿纵向位移,所述第一活动座c上安装有用于带动第二活动座c沿竖向位移的竖向推杆驱动件c,所述第二活动座c的底端安装有用于吸附盖板的盖板吸附头;
所述支架板上料机构包括支架板上料机架、纵向推杆驱动件d、第一活动座d、竖向推杆驱动件d、第二活动座d和支架板吸附头,所述支架板上料机架通过纵向推杆驱动件d带动第一活动座d沿纵向位移,所述第一活动座d上安装有用于带动第二活动座d沿竖向位移的竖向推杆驱动件d,所述第二活动座d的底端安装有用于吸附支架板的支架板吸附头;
所述下料机构包括下料机架、下料推杆和推料块,所述下料机架上安装有下料推杆,所述下料推杆的活动端安装有推料块,所述推料块的外侧设有便于将已装配好的车卡组件推落至下料滑道的V形槽。
10.根据权利要求4所述车卡组件的装配机,其特征在于:所述第一锁螺丝机为能够同时锁紧两个第一紧固螺丝的双位锁螺丝机,所述第二锁螺丝机为能够同时锁紧三个第二紧固螺丝的三位锁螺丝机。
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Effective date of registration: 20231103

Granted publication date: 20220726

Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Changzhou Branch

Pledgor: Changzhou Dongjie Automation Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980063658

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