CN111957593A - 珠子分选机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种珠子分选机，基箱顶部通过竖柱安装有支撑板，支撑板上通过一组转动安装座设置有螺杆，螺杆外壁开设有螺旋槽，在螺杆上部的其中一端设置有分离送料组件，沿着螺旋槽移动方向在分离送料组件的下方设置有导料板，在导料板上方设置有视觉检测组件，与导料板抵接平行螺杆设置有电磁分选机构，电磁分选机构对应每一螺旋槽的螺距之间设置有电磁铁，电磁铁用于将驱动一限位端头将螺旋槽内的珠子分离至支撑板下方的排料管。珠子能进行单独地、有规律地进行传送，珠子的移动是靠螺杆的旋转带动的，因此不会出现两颗珠子碰到一起的问题，两根螺杆的同步运行大大提高了工作效率。

Description

珠子分选机
技术领域
本发明涉及珠子分类领域，具体涉及一种珠子分选机。
背景技术
目前，珠子的分类技术有些是利用珠子球径的不同，设置一定小直径的孔使小珠子穿过而大珠子穿不过的方法对珠子进行分选，但该方法仅限于两种不同尺寸的珠子的分选，而且不易实现连续化筛选；有些是利用珠子在重力场或其它力场中，由于重心位置不同，故在运动中受到外场力合力也不同、运动轨迹和高度也不同的原理使珠子落入不同区域进行分类，但该方法对于珠子的球径区别较小的珠子来说精确度较低，而且难以把握。
因此，特提出一种珠子分选机，利用视觉检测、电磁铁配合螺杆的方法对珠子进行分选，从而对不同球径的珠子进行分类，实现高精度的连续性分选。
发明内容
本发明的目的在于提供一种珠子分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种珠子分选机，包括基箱，所述基箱顶部通过竖柱安装有支撑板，所述支撑板上通过一组转动安装座设置有螺杆，所述螺杆外壁开设有螺旋槽，在所述螺杆上部的其中一端设置有分离送料组件，沿着所述螺旋槽移动方向在所述分离送料组件的下方设置有导料板，在所述导料板上方设置有视觉检测组件，与所述导料板抵接平行所述螺杆设置有电磁分选机构，所述电磁分选机构对应每一所述螺旋槽的螺距之间设置有电磁铁，所述电磁铁用于将驱动一限位端头将所述螺旋槽内的珠子分离至所述支撑板下方的排料管。
作为本发明再进一步的方案：所述电磁分选机构包括一平行所述螺杆设置有的安装座，所述安装座上对应每一螺旋槽的间距设置有电磁铁，所述电磁铁的工作端设置有限位端头，所述限位端头与所述螺旋槽配合使得珠子在所述螺杆上传动。
作为本发明再进一步的方案：所述视觉检测组件包括依次排布的两个CCD摄像模组，所述CCD摄像模组通过一视觉检测支架设置在所述导料板上方，在所述导料板下方的所述支撑板上对应所述CCD摄像模组设置有发光模组。
作为本发明再进一步的方案： 所述支撑板的下方通过若干料管支架设置有多个排料管，所述排料管对应每一限位端头设置，用于接收分选后的珠子。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑板上通过所述转动安装座平行设置有两个所述螺杆，对应每一所述螺杆的一端设置有视觉检测组件，对应每一所述螺杆平行设置有若干导料板、电磁分选机构；所述分离送料组件设置在所述螺杆的一端同时向两个所述螺杆分别送料。
作为本发明再进一步的方案：两个所述螺杆的一端通过第一传动组件相互连接，两个所述螺杆的另一端其中一所述螺杆通过第二传动组件与所述分离送料组件的驱动端连接，所述支撑板上设置有驱动电机，其中所述驱动电机通过第三传动组件与另一所述螺杆的一端连接。
作为本发明再进一步的方案：所述螺杆的一端连接设置有同步转动的感应板，对应所述感应板通过光电门安装架设置有至少一光电门，所述光电门用于检测所述螺杆的转速。
作为本发明再进一步的方案：所述基箱内集成设置有工控主机，在所述基箱上端通过一安装杆设置有控制显示板，所述控制显示板，驱动电机，光电门、视觉检测组件与所述工控主机连接。
作为本发明再进一步的方案：所述分离送料组件包括一送料机架，所述第二传输组件与送料机架上的凸轮连接，所述凸轮通过一摆臂连接驱动一摆动座板，所述摆动座板的两端分别对应所述螺杆一端的导料板上方设置有入料孔板。工作时，珠子通过入料管经过入料孔板的入料孔落入到螺杆、导料板之间的螺旋槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本实用通过基箱、竖柱、支撑板、转动安装座、第一传动组件、螺旋槽、螺杆、电磁分选机构、视觉检测组件、第二传动组件、分离送料组件、第三传动组件、可调支撑脚、驱动电机、排料管的配合使用，珠子能进行单独地、有规律地进行传送，珠子的移动是靠螺杆的旋转带动的，因此不会出现两颗珠子碰到一起的问题，两根螺杆的同步运行大大提高了工作效率，同时，采用了视觉检测组件对经过的珠子进行检测分类，然后控制不同位置的电磁铁使珠子掉落，可以同时分类多种珠子，实现了高精度、智能化的控制方式，且一个驱动设备即可同时带动两根螺杆与分离送料组件同时运行工作，节省成本的同时可以带来更高的经济效益。
附图说明
图1为本发明实施例的珠子分选机的三维结构图；
图2为本发明实施例的珠子分选机的部分省略三维结构图；
图3为图2的珠子分选机侧视结构图；
图4为图2的珠子分选机俯视结构图；
图5位本发明实施例的分离送料组件三维结构图；
图中：1-基箱，2-竖柱，3-支撑板，4-转动安装座，5-第一传动组件，6-螺旋槽，7-螺杆，8-导料板，9-视觉检测组件，10-第二传动组件，11-分离送料组件，12-第三传动组件，13-万向轮,14-可调支撑脚，15-驱动电机，16-料管支架，17-排料管，18-防护罩板，19-电磁铁，20-限位端头，21-安装座，22-辅助辊，23-感应板，24-光电门，25-光电门安装架，26-控制显示板，27-工控主机，91-CCD摄像模组，92-视觉检测支架，93-遮光组件，94-发光模组，111-送料机架，112-凸轮，113-摆臂，114-摆动座板，115-入料孔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例提供了一种珠子分选机，包括基箱1，所述基箱1顶部通过竖柱2安装有支撑板3，所述支撑板3上通过一组转动安装座4设置有螺杆6，所述螺杆6外壁开设有螺旋槽7，在所述螺杆6上部的其中一端设置有分离送料组件11，沿着所述螺旋槽7移动方向在所述分离送料组件11的下方设置有导料板8，在所述导料板8上方设置有视觉检测组件9，与所述导料板8抵接平行所述螺杆6设置有电磁分选机构，所述电磁分选机构对应每一所述螺旋槽7的螺距之间设置有电磁铁19，所述电磁铁19用于将驱动一限位端头20将所述螺旋槽7内的珠子分离至所述支撑板3下方的排料管17。
具体的，所述电磁分选机构包括一平行所述螺杆6设置有的安装座21，所述安装座21上对应每一螺旋槽7的间距设置有电磁铁19，所述电磁铁19的工作端设置有限位端头20，所述限位端头20与所述螺旋槽7配合使得珠子在所述螺杆6上传动。
可选的，在所述电磁铁19上方还设置有防护罩板18，多个电磁铁19设置在防护罩板18和安装座21之间。
具体的，所述视觉检测组件9包括依次排布的两个CCD摄像模组91，所述CCD摄像模组91通过一视觉检测支架92设置在所述导料板8上方，在所述导料板8下方的所述支撑板3上对应所述CCD摄像模组92设置有发光模组94。可选的，两个所述CCD摄像模组91沿着所述螺杆6传送方向依次排列，第二个所述CCD摄像模组91的所述视觉检测支架92上对应设置有遮光组件93。
具体的，所述支撑板3的下方通过若干料管支架16设置有多个排料管17，所述排料管17对应每一限位端头20设置，用于接收分选后的珠子。
优选地，所述支撑板3上通过所述转动安装座4平行设置有两个所述螺杆6，对应每一所述螺杆6的一端设置有视觉检测组件9，对应每一所述螺杆6平行设置有若干导料板8、电磁分选机构；所述分离送料组件11设置在所述螺杆6的一端同时向两个所述螺杆6分别送料。两个所述螺杆6的一端通过第一传动组件5相互连接，两个所述螺杆6的另一端其中一所述螺杆6通过第二传动组件10与所述分离送料组件11的驱动端连接，所述支撑板3上设置有驱动电机15，其中所述驱动电机15通过第三传动组件12与另一所述螺杆6的一端连接。
具体的，所述第一传动组件5由两个带轮与同步带组成，且两个带轮之间通过同步带传动，所述第一传动组件5、第二传动组件10与第三传动组件12的结构一致。可选的，对应第一传动组件5、第二传动组件10的同步带上设置有辅助辊22。
具体的，所述螺杆6的一端连接设置有同步转动的感应板23，对应所述感应板23通过光电门安装架25设置有至少一光电门24，所述光电门24用于检测所述螺杆6的转速。
具体的，所述基箱1内集成设置有工控主机27，在所述基箱1上端通过一安装杆设置有控制显示板26，所述控制显示板26，驱动电机15，光电门24、视觉检测组件9与所述工控主机27连接。
如图5所示，所述分离送料组件1包括一送料机架111，所述第二传输组件10与送料机架111上的凸轮112连接，所述凸轮112通过一摆臂113连接驱动一摆动座板114，所述摆动座板114的两端分别对应所述螺杆6一端的导料板8上方设置有入料孔板115。工作时，珠子通过入料管经过入料孔板115的入料孔落入到螺杆6、导料板8之间的螺旋槽7内。
可选的，所述转动安装座4包括安装块，所述安装块的一侧贯穿开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有与螺杆6相适配的轴承。
具体的，所述基箱1底部的四角固定安装有可调支撑脚14；所述基箱1底部的两侧均设置有万向轮13。
本发明的工作原理是：
使用时，珠子通过分离送料组件11从导料板8上方落入旋转中螺杆7上的螺旋槽6的内部，每段螺旋槽6只落入一颗珠子，螺杆7的旋转带动珠子向第一传动组件5的一侧移动，当珠子经过视觉检测组件9下方时，视觉装置会进行检测分类，当珠子移动到相应电磁铁19的位置时，电磁铁19带动限位端头20收缩使珠子落入下方的排料管17中排出，每颗珠子都要经过以上步骤进行分类，珠子能进行单独地、有规律地进行传送，珠子的移动是靠螺杆7的旋转带动的，因此不会出现两颗珠子碰到一起的问题，两根螺杆7的同步运行大大提高了工作效率，同时，采用了视觉检测组件9对经过的珠子进行检测分类，然后控制不同位置的电磁铁19使珠子掉落，可以同时分类多种珠子，实现了高精度、智能化的控制方式，且驱动电机15通过第三传动组件12带动一个螺杆7进行旋转，在第一传动组件5的传动作用下，使两根螺杆7同时进行旋转，在第二传动组件10的传动作用下，使分离送料组件11随另一个螺杆7进行旋转，进而实现一个驱动设备即可同时带动两根螺杆7与分离送料组件11同时运行工作，节省成本的同时可以带来更高的经济效益。
在本发明专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在发明专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
在本发明专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种珠子分选机，包括基箱，其特征在于，所述基箱顶部通过竖柱安装有支撑板，所述支撑板上通过一组转动安装座设置有螺杆，所述螺杆外壁开设有螺旋槽，在所述螺杆上部的其中一端设置有分离送料组件，沿着所述螺旋槽移动方向在所述分离送料组件的下方设置有导料板，在所述导料板上方设置有视觉检测组件，与所述导料板抵接平行所述螺杆设置有电磁分选机构，所述电磁分选机构对应每一所述螺旋槽的螺距之间设置有电磁铁，所述电磁铁用于将驱动一限位端头将所述螺旋槽内的珠子分离至所述支撑板下方的排料管。
2.根据权利要求1所述的珠子分选机，其特征在于，所述电磁分选机构包括一平行所述螺杆设置有的安装座，所述安装座上对应每一螺旋槽的间距设置有电磁铁，所述电磁铁的工作端设置有限位端头，所述限位端头与所述螺旋槽配合使得珠子在所述螺杆上传动。
3.根据权利要求1所述的珠子分选机，其特征在于，所述视觉检测组件包括依次排布的两个CCD摄像模组，所述CCD摄像模组通过一视觉检测支架设置在所述导料板上方，在所述导料板下方的所述支撑板上对应所述CCD摄像模组设置有发光模组。
4.根据权利要求3所述的珠子分选机，其特征在于，两个所述CCD摄像模组沿着所述螺杆传送方向依次排列，第二个所述CCD摄像模组的所述视觉检测支架上对应设置有遮光组件。
5.根据权利要求2所述的珠子分选机，其特征在于，所述支撑板的下方通过若干料管支架设置有多个排料管，所述排料管对应每一限位端头设置，用于接收分选后的珠子。
6.根据权利要求1所述的珠子分选机，其特征在于，所述支撑板上通过所述转动安装座平行设置有两个所述螺杆，对应每一所述螺杆的一端设置有视觉检测组件，对应每一所述螺杆平行设置有若干导料板、电磁分选机构；所述分离送料组件设置在所述螺杆的一端同时向两个所述螺杆分别送料。
7.根据权利要求6所述的珠子分选机，其特征在于，两个所述螺杆的一端通过第一传动组件相互连接，两个所述螺杆的另一端其中一所述螺杆通过第二传动组件与所述分离送料组件的驱动端连接，所述支撑板上设置有驱动电机，其中所述驱动电机通过第三传动组件与另一所述螺杆的一端连接。
8.根据权利要求6所述的珠子分选机，其特征在于，所述螺杆的一端连接设置有同步转动的感应板，对应所述感应板通过光电门安装架设置有至少一光电门，所述光电门用于检测所述螺杆的转速。
9.根据权利要求8所述的珠子分选机，其特征在于，所述基箱内集成设置有工控主机，在所述基箱上端通过一安装杆设置有控制显示板，所述控制显示板，驱动电机，光电门、视觉检测组件与所述工控主机连接。
10.根据权利要求6所述的珠子分选机，其特征在于，所述分离送料组件包括一送料机架，所述第二传输组件与送料机架上的凸轮连接，所述凸轮通过一摆臂连接驱动一摆动座板，所述摆动座板的两端分别对应所述螺杆一端的导料板上方设置有入料孔板，工作时，珠子通过入料管经过入料孔板的入料孔落入到螺杆、导料板之间的螺旋槽内。
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