CN217251956U

CN217251956U - 一种双向高效打拔机

Info

Publication number: CN217251956U
Application number: CN202123246645.8U
Authority: CN
Inventors: 肖智群; 肖群
Original assignee: Kunshan Xinyou Cheng Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Xinyou Cheng Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2031-12-22

Abstract

本实用新型公开了一种双向高效打拔机，属于打拔机领域，一种双向高效打拔机，包括运料机构和加工机构，运料机构用以对工件进行输送，加工机构用以对工件进行冲切加工动作，运料机构包括有装置主体，装置主体上设置有冲切放置台A和冲切放置台B，且装置主体上还设置有与冲切放置台A相适配的机械手A和与冲切放置台B相适配的机械手B，加工机构包括有工作台，工作台的上侧设置有冲切组件，用以对工件进行冲切加工，工作台的上侧还滑动连接有移动座，移动座上还设置有两个工件加固机构，用以对工件进行固定，工作台上还设置有传动组件，它可以实现，实现工件的双向进料和出料，加工效率较高，加工精度较低。

Description

一种双向高效打拔机

技术领域

本实用新型涉及打拔机领域，更具体地说，涉及一种双向高效打拔机。

背景技术

如授权公告号为CN213563070U所公开的冲切机构，其虽然实现自动化的取料与送料操作，并通过设置第一裁切组件与第二裁切组件，保证第一裁切组件进行冲切加工的同时可以取料放入第二裁切组件内，依次交替冲切加工，提高冲切加工的效率；

但是并未解决现有装置只能够对工件进行单项进料和出料，加工效率较低，且加工时容易因为工件位移而出现误差，加工精度较差的问题，为此我们提出一种双向高效打拔机。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种双向高效打拔机，它可以实现，实现工件的双向进料和出料，加工效率较高，加工精度较低。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种双向高效打拔机，包括运料机构和加工机构，所述运料机构用以对工件进行输送，所述加工机构用以对工件进行冲切加工动作；

所述运料机构包括有装置主体，所述装置主体上设置有冲切放置台A和冲切放置台B，且所述装置主体上还设置有与冲切放置台A相适配的机械手A和与冲切放置台B相适配的机械手B。

进一步的，所述加工机构包括有工作台，所述工作台的上侧设置有冲切组件，用以对工件进行冲切加工，所述工作台的上侧还滑动连接有移动座，所述移动座上还设置有两个工件加固机构，用以对工件进行固定，所述工作台上还设置有传动组件，用以带动移动座进行移动。

进一步的，所述传动组件至少由伺候电机、螺杆和连接件组成，所述伺候电机装配在工作台上，所述伺候电机的输出端固定连接有螺杆，所述移动座的下侧设置有连接件，且所述螺杆和连接件螺纹连接。

进一步的，所述工件加固机构包括有固定在移动座上的吸附管，所述吸附管的下侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至吸附管的内部固定连接有推气板，且所述推气板和吸附管过渡配合。

进一步的，所述吸附管的上侧设置有喇叭垫片，所述喇叭垫片的材质为橡胶。

进一步的，所述喇叭垫片的内侧设置有气垫，所述气垫的截面呈弧形。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置冲切放置台B和机械手A能够实现工件的双向进料和出料，大大的提升装置的加工效率。

(2)本方案通过设置工件加固机构能够有效的对工件进行加固，降低冲切组件对工件加工时出现的偏差，提升加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型工件加固机构的剖切结构示意图。

图中标号说明：

1、装置主体；2、冲切放置台A；3、冲切放置台B；4、机械手A；5、机械手B；6、工作台；7、冲切组件；8、移动座；9、伺候电机；10、螺杆；11、喇叭垫片；12、吸附管；13、电动推杆；14、推气板；15、连接件；16、气垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4所示，一种双向高效打拔机，包括运料机构和加工机构，运料机构用以对工件进行输送，加工机构用以对工件进行冲切加工动作；

其中，请参阅图1-3所示，运料机构包括有装置主体1，装置主体1上设置有冲切放置台A2和冲切放置台B3，且装置主体1上还设置有与冲切放置台A2相适配的机械手A4和与冲切放置台B3相适配的机械手B5，机械手A4用以完成对冲切放置台A2的进料和出料，机械手B5用以完成对冲切放置台B3的进料和出料。

当工件放置在冲切放置台A2上时，可以通过机械手A4将工件移动至加工机构上，通过加工机构完成工件的冲切加工后，再通过机械手B5将工件移动至冲切放置台B3上；

当工件放置在冲切放置台B3上时，可以通过机械手B5将工件移动至加工机构上，通过加工机构完成工件的冲切加工后，再通过机械手A4将工件移动至冲切放置台A2上。

其中，请再次参阅图1-3所示，加工机构包括有工作台6，工作台6的上侧设置有冲切组件7，用以对工件进行冲切加工，工作台6的上侧还滑动连接有移动座8，移动座8上还设置有两个工件加固机构，用以对工件进行固定，工作台6上还设置有传动组件，用以带动移动座8进行移动；

当工件移动至移动座8上侧时，通过传动组件带动移动座8进行移动，直至工件移动至冲切组件7下侧，通过冲切组件7对工件加工完成后，再次通过传动组件带动移动座8进行移动。

在此，公开一种传动组件的具体结构，传动组件至少由伺候电机9、螺杆10和连接件15组成，伺候电机9装配在工作台6上，伺候电机9的输出端固定连接有螺杆10，移动座8的下侧设置有连接件15，且螺杆10和连接件15螺纹连接，当需要移动移动座8时，将伺候电机9启动，伺候电机9启动后会带动螺杆10进行转动，因为螺杆10和连接件15螺纹连接，螺杆10转动时会通过连接件15带动移动座8进行水平移动。

请再次参阅图1和图4所示，工件加固机构包括有固定在移动座8上的吸附管12，吸附管12的下侧固定连接有电动推杆13，电动推杆13的输出端延伸至吸附管12的内部固定连接有推气板14，且推气板14和吸附管12过渡配合，吸附管12的上侧设置有喇叭垫片11，喇叭垫片11的材质为橡胶，且为了提升装置的密封性，喇叭垫片11的内侧设置有气垫16，气垫16的截面呈弧形，当工件放置在移动座8的上侧时，喇叭垫片11和气垫16均与工件接触，提升密封性。

当工件放置在移动座8的上侧时，将电动推杆13启动，电动推杆13启动后会带动推气板14进行移动，推气板14移动时会使推气板14和工件之间产生较大的负压，对工件进行吸附。

在使用时：当工件放置在冲切放置台A2上时，可以通过机械手A4将工件移动至加工机构上，通过加工机构完成工件的冲切加工后，再通过机械手B5将工件移动至冲切放置台B3上；

当工件放置在冲切放置台B3上时，可以通过机械手B5将工件移动至加工机构上，通过加工机构完成工件的冲切加工后，再通过机械手A4将工件移动至冲切放置台A2上；

当工件放置在移动座8的上侧时，将电动推杆13启动，电动推杆13启动后会带动推气板14进行移动，推气板14移动时会使推气板14和工件之间产生较大的负压，对工件进行吸附；

然后使用传动组件带动移动座8进行移动，直至工件移动至冲切组件7下侧，通过冲切组件7对工件加工完成后，再次通过传动组件带动移动座8进行移动；

综上，本实用新型通过设置冲切放置台B3和机械手A4能够实现工件的双向进料和出料，大大的提升装置的加工效率，且通过设置工件加固机构能够有效的对工件进行加固，降低冲切组件7对工件加工时出现的偏差，提升加工精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种双向高效打拔机，包括运料机构和加工机构，其特征在于：所述运料机构用以对工件进行输送，所述加工机构用以对工件进行冲切加工动作；

所述运料机构包括有装置主体（1），所述装置主体（1）上设置有冲切放置台A（2）和冲切放置台B（3），且所述装置主体（1）上还设置有与冲切放置台A（2）相适配的机械手A（4）和与冲切放置台B（3）相适配的机械手B（5）。

2.根据权利要求1所述的一种双向高效打拔机，其特征在于：所述加工机构包括有工作台（6），所述工作台（6）的上侧设置有冲切组件（7），用以对工件进行冲切加工，所述工作台（6）的上侧还滑动连接有移动座（8），所述移动座（8）上还设置有两个工件加固机构，用以对工件进行固定，所述工作台（6）上还设置有传动组件，用以带动移动座（8）进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种双向高效打拔机，其特征在于：所述传动组件至少由伺候电机（9）、螺杆（10）和连接件（15）组成，所述伺候电机（9）装配在工作台（6）上，所述伺候电机（9）的输出端固定连接有螺杆（10），所述移动座（8）的下侧设置有连接件（15），且所述螺杆（10）和连接件（15）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种双向高效打拔机，其特征在于：所述工件加固机构包括有固定在移动座（8）上的吸附管（12），所述吸附管（12）的下侧固定连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的输出端延伸至吸附管（12）的内部固定连接有推气板（14），且所述推气板（14）和吸附管（12）过渡配合。

5.根据权利要求4所述的一种双向高效打拔机，其特征在于：所述吸附管（12）的上侧设置有喇叭垫片（11），所述喇叭垫片（11）的材质为橡胶。

6.根据权利要求5所述的一种双向高效打拔机，其特征在于：所述喇叭垫片（11）的内侧设置有气垫（16），所述气垫（16）的截面呈弧形。