CN216543296U - 一种卡盘爪自动堆垛机 - Google Patents
一种卡盘爪自动堆垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216543296U CN216543296U CN202121527866.XU CN202121527866U CN216543296U CN 216543296 U CN216543296 U CN 216543296U CN 202121527866 U CN202121527866 U CN 202121527866U CN 216543296 U CN216543296 U CN 216543296U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- axis
- shaft
- fixed
- fixing table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种卡盘爪自动堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体包括底架以及设置于底架上的堆垛机构，所述底架的一侧边上固定设有摆放台，所述堆垛机构包括两条分别固定于底架顶端相对两侧的Y轴、设置于两条Y轴上的X轴以及设置于X轴上的Z轴，所述Y轴顶端滑动卡接有Y轴固定台，所述X轴的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台上，所述X轴的顶端滑动卡接有X轴固定台，所述X轴固定台上设有限位滑套，所述Z轴滑动卡接于限位滑套上，所述Y轴固定台和Y轴之间、X轴固定台与X轴之间以及Z轴和X轴固定台之间均设有传动机构。本实用新型结构设计合理，使用方便，码垛效率高，有利于市场化的推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种卡盘爪自动堆垛机。
背景技术
卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡盘爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。在卡盘爪的生产过程中，对于制备完成的卡盘爪而言，需要将其进行码垛装箱，目前对于卡盘爪的码垛装箱一般都是通过人工进行操作，由于卡盘爪码垛时对于产品码垛的整齐度要求较高，因此采用人工码垛相对较为费时费力，因此无法满足人们的要求。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，使用方便快捷的卡盘爪自动堆垛机。
本实用新型采用如下技术方案：
一种卡盘爪自动堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体包括底架以及设置于底架上的堆垛机构，所述底架的一侧边上固定设有摆放台，所述底架底端的一侧设有开口，所述堆垛机构包括两条Y轴、一条X轴和一条Z轴，两条所述 Y轴分别固定于底架顶端且对应于摆放台相对两端位置处，所述Y轴顶端滑动卡接有Y轴固定台，所述Y轴固定台和Y轴之间设有Y轴传动机构，所述X 轴的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台上，所述X轴的顶端滑动卡接有X 轴固定台，所述X轴固定台与X轴之间设有X轴传动机构，所述X轴固定台上靠近摆放台的一侧固定设有限位滑套，所述Z轴滑动卡接于限位滑套上，所述Z 轴和X轴固定台之间设有Z轴传动机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底架的顶端且对应于摆放台上方远离X轴一侧的位置处固定设有限位板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y轴顶端相对两侧边上分别设有 Y轴滑条，所述Y轴固定台的底端对应于Y轴滑条的位置处设有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽滑动卡接于Y轴滑条上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y轴传动机构包括转动连接于Y 轴顶端且对应于两条Y轴滑条之间位置处的Y轴丝杆、固定于Y轴固定台底端且与Y轴丝杆传动连接的Y轴螺母以及固定于Y轴一端端部且与Y轴丝杆对应端传动连接的Y轴电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴顶端相对两侧边上分别设有 X轴滑条，所述X轴固定台的底端对应于X轴滑条的位置处设有X轴滑槽，所述X轴滑槽滑动卡接于X轴滑条上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴传动机构包括转动连接于X 轴顶端且对应于两条X轴滑条之间位置处的X轴丝杆、固定于X轴固定台底端且与X轴丝杆传动连接的X轴螺母以及固定于X轴一端端部且与X轴丝杆对应端传动连接的X轴电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z轴上背离摆放台的一侧面上设有沿着Z轴的长度方向设置的Z轴滑槽，所述Z轴滑槽的一侧内壁上设有沿着Z 轴滑槽的长度方向设置的传动齿，所述Z轴传动机构包括固定于X轴固定台顶端且靠近Z轴位置处的Z轴传动电机以及固定于Z轴传动电机输出端上的传动齿轮，所述传动齿轮设置于Z轴滑槽内且与传动齿相互啮合。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，其中设置的堆垛机构包括Y轴、 X轴和Z轴，在使用时能够进行多方位的移动从而保证卡盘爪码垛时的精度度和整齐度，大大提高了卡盘爪的码垛效率，有利于市场化的推广应用。
附图说明
图1为本实用新型一种卡盘爪自动堆垛机的结构示意图；
图2为本实用新型Z轴的结构示意图；
图中符号说明：
底架1，摆放台2，开口3，Y轴4，X轴5，Z轴6，Y轴固定台7，X轴固定台 8，限位滑套9，限位板10，Y轴滑条11，Y轴丝杆12，X轴滑条13，X轴丝杆 14，Z轴滑槽15，传动齿16，Z轴传动电机17。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种卡盘爪自动堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体包括底架1以及设置于底架1上的堆垛机构，所述底架1的一侧边上固定设有摆放台2，所述底架1底端的一侧设有开口3，所述堆垛机构包括两条Y轴4、一条X轴5和一条Z轴6，两条所述Y轴4分别固定于底架1顶端且对应于摆放台2相对两端位置处，所述Y轴4顶端滑动卡接有Y轴固定台7，所述Y轴固定台7和Y轴4之间设有用于带动Y轴固定台7在Y轴4上滑动的Y轴传动机构，所述X轴5的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台7上，所述X轴5 的顶端滑动卡接有X轴固定台8，所述X轴固定台8与X轴5之间设有用于带动X轴固定台8在X轴5上滑动的X轴传动机构，所述X轴固定台8上靠近摆放台2的一侧固定设有限位滑套9，所述Z轴6滑动卡接于限位滑套9上，所述 Z轴6和X轴固定台8之间设有用于带动Z轴6相对于限位滑套9滑动的Z轴传动机构；
进一步的，所述底架1的顶端且对应于摆放台2上方远离X轴5一侧的位置处固定设有限位板10；
进一步的，所述Y轴4顶端相对两侧边上分别设有Y轴滑条11，所述Y轴固定台7的底端对应于Y轴滑条11的位置处设有Y轴滑槽(图中未标出)，所述Y轴滑槽滑动卡接于Y轴滑条11上；所述Y轴传动机构包括转动连接于Y 轴4顶端且对应于两条Y轴滑条11之间位置处的Y轴丝杆12、固定于Y轴固定台7底端且与Y轴丝杆12传动连接的Y轴螺母(图中未示出)以及固定于Y 轴4一端端部且与Y轴丝杆12对应端传动连接的Y轴电机(图中未示出)；
进一步的，所述X轴5顶端相对两侧边上分别设有X轴滑条13，所述X轴固定台8的底端对应于X轴滑条13的位置处设有X轴滑槽(图中未示出)，所述X轴滑槽滑动卡接于X轴滑条13上；所述X轴传动机构包括转动连接于X 轴5顶端且对应于两条X轴滑条13之间位置处的X轴丝杆14、固定于X轴固定台8底端且与X轴丝杆14传动连接的X轴螺母(图中未示出)以及固定于X 轴5一端端部且与X轴丝杆14对应端传动连接的X轴电机(图中未示出)；
进一步的，所述Z轴6上背离摆放台2的一侧面上设有沿着Z轴6的长度方向设置的Z轴滑槽15，所述Z轴滑槽15的一侧内壁上设有沿着Z轴滑槽15的长度方向设置的传动齿16，所述Z轴传动机构包括固定于X轴固定台8顶端且靠近Z轴6位置处的Z轴传动电机17以及固定于Z轴传动电机17输出端上的传动齿轮(图中未示出)，所述传动齿轮设置于Z轴滑槽15内且与传动齿16相互啮合。
本实用新型使用过程简述如下：
首先，值得注意的是，本实用新型在实际的应用过程中，所述Z轴6的底端还固定设有用于抓取产品(即卡盘爪)的真空吸盘，该真空吸盘采用的是本领域技术人员所熟知的现有技术中常规使用的真空吸盘，且本实用新型的改进点并未涉及其具体结构以及连接方式，因此便不再赘述；同时在应用时，所述Y轴电机、X轴电机以及Z轴传动电机17还分别与外部的PLC控制器信号连接，以便于可以直接通过PLC控制上述电机的启停，此均为本领域技术人员所熟知的公知常识，因此便不再赘述。
使用时，操作人员首先将产品收纳箱或收纳板通过开口3放置于与底架1内侧，然后将需要码垛的产品放置与摆放台2上，接着通过Y轴电机、X轴电机以及Z轴传动电机17分别控制X轴和Z轴的移动使得Z轴底端的真空吸盘移动至产品位置处，最后再将吸住产品的真空吸盘移动至收纳箱或收纳板上的对应位置处即可。
最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种卡盘爪自动堆垛机，包括堆垛机本体，其特征在于：所述堆垛机本体包括底架(1)以及设置于底架(1)上的堆垛机构，所述底架(1)的一侧边上固定设有摆放台(2)，所述底架(1)底端的一侧设有开口(3)，所述堆垛机构包括两条Y轴(4)、一条X轴(5)和一条Z轴(6)，两条所述Y轴(4)分别固定于底架(1)顶端且对应于摆放台(2)相对两端位置处，所述Y轴(4)顶端滑动卡接有Y轴固定台(7)，所述Y轴固定台(7)和Y轴(4)之间设有Y轴传动机构，所述X轴(5)的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台(7)上，所述X轴(5)的顶端滑动卡接有X轴固定台(8)，所述X轴固定台(8)与X轴(5)之间设有X轴传动机构，所述X轴固定台(8)上靠近摆放台(2)的一侧固定设有限位滑套(9)，所述Z轴(6)滑动卡接于限位滑套(9)上，所述Z轴(6)和X轴固定台(8)之间设有Z轴传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动堆垛机，其特征在于：所述底架(1)的顶端且对应于摆放台(2)上方远离X轴(5)一侧的位置处固定设有限位板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动堆垛机，其特征在于：所述Y轴(4)顶端相对两侧边上分别设有Y轴滑条(11)，所述Y轴固定台(7)的底端对应于Y轴滑条(11)的位置处设有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽滑动卡接于Y轴滑条(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种卡盘爪自动堆垛机，其特征在于：所述Y轴传动机构包括转动连接于Y轴(4)顶端且对应于两条Y轴滑条(11)之间位置处的Y轴丝杆(12)、固定于Y轴固定台(7)底端且与Y轴丝杆(12)传动连接的Y轴螺母以及固定于Y轴(4)一端端部且与Y轴丝杆(12)对应端传动连接的Y轴电机。
5.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动堆垛机，其特征在于：所述X轴(5)顶端相对两侧边上分别设有X轴滑条(13)，所述X轴固定台(8)的底端对应于X轴滑条(13)的位置处设有X轴滑槽，所述X轴滑槽滑动卡接于X轴滑条(13)上。
6.根据权利要求5所述的一种卡盘爪自动堆垛机，其特征在于：所述X轴传动机构包括转动连接于X轴(5)顶端且对应于两条X轴滑条(13)之间位置处的X轴丝杆(14)、固定于X轴固定台(8)底端且与X轴丝杆(14)传动连接的X轴螺母以及固定于X轴(5)一端端部且与X轴丝杆(14)对应端传动连接的X轴电机。
7.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动堆垛机，其特征在于：所述Z轴(6)上背离摆放台(2)的一侧面上设有沿着Z轴(6)的长度方向设置的Z轴滑槽(15)，所述Z轴滑槽(15)的一侧内壁上设有沿着Z轴滑槽(15)的长度方向设置的传动齿(16)，所述Z轴传动机构包括固定于X轴固定台(8)顶端且靠近Z轴(6)位置处的Z轴传动电机(17)以及固定于Z轴传动电机(17)输出端上的传动齿轮，所述传动齿轮设置于Z轴滑槽(15)内且与传动齿(16)相互啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121527866.XU CN216543296U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种卡盘爪自动堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121527866.XU CN216543296U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种卡盘爪自动堆垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216543296U true CN216543296U (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81537286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121527866.XU Active CN216543296U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种卡盘爪自动堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216543296U (zh) |
-
2021
- 2021-07-06 CN CN202121527866.XU patent/CN216543296U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210046072U (zh) | 一种三卡盘零尾料切割机 | |
| CN110039165B (zh) | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 | |
| CN109879045B (zh) | 机器人上下料机及其上料夹取机构 | |
| CN209157676U (zh) | 一种铜管自动开料双头管端加工设备 | |
| CN209758469U (zh) | 一种工业搬运机器人 | |
| CN216543296U (zh) | 一种卡盘爪自动堆垛机 | |
| CN113427474A (zh) | 一种卡盘爪自动配付机 | |
| CN217253347U (zh) | 一种防止卡料的全伺服倒角机 | |
| CN210160480U (zh) | 一种卡盘爪自动铣牙弧专机 | |
| CN214867663U (zh) | 一种机械加工用自动切割装置 | |
| CN211197945U (zh) | 一种厢式货车自动装车装置 | |
| CN211254471U (zh) | 自动拆垛搬运装置 | |
| CN210024660U (zh) | 万能分度卡盘 | |
| CN208575569U (zh) | 一种数控铣床 | |
| CN218592045U (zh) | 一种新型点焊机 | |
| CN215999669U (zh) | 一种泵体加工用数控车床全自动上料辅助机构 | |
| CN216633507U (zh) | 一种高精度大行程五轴雕刻机 | |
| CN220196607U (zh) | 一种全自动激光直缝焊接机 | |
| CN215547964U (zh) | 一种羊毛磨头整形设备 | |
| CN220128725U (zh) | 一种钣金加工用防护夹具 | |
| CN216263084U (zh) | 叶片铆合插料机构 | |
| CN220943517U (zh) | 一种小齿轮毛坯上装夹机构 | |
| CN216234777U (zh) | 一种启动电机电枢轴上料机械手 | |
| CN217571978U (zh) | 用于数控加工设备的工件固定装置 | |
| CN212311705U (zh) | 一种对进对出抛光机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |