CN216139011U - 双工位裁板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位裁板机，涉及PCB板加工领域，包括机架，机架上设置有进板机构，进板机构可前后移动，机架上位于进板机构的一侧设置有两组第一移载机构，第一移载机构的上方设置有第二移载机构和裁切机构，第二移载机构给两组第一移载机构上板，机架上位于第一移载机构的上方、位于裁切机构的下方设置有压板机构，第一移载机构的一侧设置有出板机构，第二移载机构和出板机构之间设置有第三移载机构，还包括控制机构。本实用新型中设置有两组第一移载机构，两组第一移载机构交替上板和下板，使得裁切机构能够连续工作，减少间隔时间，提高裁切机构的工作效率，进板机构可前后移动，使得外部设备可以将PCB板放置到进板区域的不同位置。

Description

双工位裁板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工领域，特别涉及一种双工位裁板机。

背景技术

现有的裁板机上设置有一个裁切机构，在PCB板上板或下板的过程中裁切机构是不工作的，等到上板好后才工作，浪费了时间，工作效率较低；

现有的裁板机上的移载机构均设置在裁切机构的上方，较占用空间，且行程大，效率低；

现有的裁切机是使用移载机构到裁板机的外部去抓取PCB板，行程较大，或是外部设备将PCB板放置到指定的位置，对外部设备的要求较高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有双工位移载PCB板，使得裁切机构能够连续工作，提高工作效率的双工位裁板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：双工位裁板机，包括机架，所述机架上设置有进板机构，所述进板机构可前后移动，所述机架上位于进板机构的一侧设置有两组第一移载机构，所述第一移载机构的上方设置有第二移载机构和裁切机构，所述第二移载机构给两组第一移载机构上板，所述机架上位于第一移载机构的上方、位于裁切机构的下方设置有压板机构，所述第一移载机构远离进板机构的一侧设置有出板机构，所述第二移载机构和出板机构之间设置有第三移载机构，还包括用于控制双工位裁板机的控制机构，所述进板机构、第一移载机构、第二移载机构、第三移载机构、裁切机构、压板机构和出板机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述进板机构包括固定板，所述固定板上设置有用于带动PCB板左右移动的送板组件，所述送板组件的下方设置有用于带动送板组件前后移动的第一前后移动组件，所述送板组件和第一前后移动组件分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述送板组件包括对称设置的固定座，各个所述固定座与固定板通过滑轨和滑块滑动连接，两个固定座的相对面上设置有用于带动PCB板左右移动的皮带传动部件，所述皮带传动部件与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第一前后移动组件包括设置在固定板上的支撑座，所述支撑座上设置有第一丝杆，所述第一丝杆与支撑座通过轴承转动连接，所述第一丝杆分别与两个固定座连接，使得能够带动两个固定座前后移动，所述第一丝杆的一端通过连接件连接有第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第一移载机构包括支撑板，所述支撑板上设置有裁切治具和漏斗，所述漏斗设置在裁切治具的下方，并与裁切治具固定连接，所述漏斗和支撑板通过滑轨和滑块滑动连接，所述裁切治具和漏斗的一侧设置有用于驱动裁切治具前后移动的第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第二移载机构包括第一吸板，所述第一吸板的一侧设置有用于驱动第一吸板上下移动的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴上固定连接有第一连接座，所述第一连接座的一侧设置有用于驱动第一连接座左右移动的左右移动组件，所述左右移动组件设置在固定架上，所述第二气缸和左右移动组件分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述左右移动组件包括设置在第一连接座一侧的第二丝杆，所述第二丝杆的一端通过连接部件连接有第二电机，所述固定架上设置有导向板，所述导向板穿过第一连接座。

进一步的是：所述第三移载机构包括第二吸板，所述第二吸板通过连接件连接有用于驱动吸板上下移动的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴上固定连接有第二连接座，所述第二连接座与第二丝杆连接，所述导向板穿过第二连接座，所述第三气缸与控制机构电气连接。

进一步的是：所述压板机构包括用于压住PCB板的压板，所述压板的下方设置有用于驱动压板上下移动的第四气缸，所述第四气缸的驱动轴与压板固定连接，所述第四气缸与控制机构电气连接。

进一步的是：所述出板机构包括用于放置裁切后PCB板的放置座，所述放置座的一侧固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮通过连接件连接有第三电机，所述第三电机与控制机构电气连接，所述放置座通过滑轨和滑块与机架滑动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中设置有两组第一移载机构，两组所述第一移载机构交替上板和下板，使得裁切机构能够连续工作，减少间隔时间，提高裁切机构的工作效率，本实用新型中的进板机构可前后移动，使得外部设备可以将PCB板放置到进板区域的不同位置，然后所述进板机构带动PCB板移动到指定的位置，即使得本装置对外部设备放置PCB板的要求降低。

附图说明

图1为双工位裁板机的整体结构示意图；

图2为进板机构的结构示意图；

图3为第一移载机构的结构示意图；

图4为第二移载机构和第三移载机构的结构示意图；

图5为压板机构的结构示意图；

图6为出板机构的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、进板机构；4、第二移载机构；5、裁切机构；6、压板机构；7、出板机构；8、第三移载机构；21、固定板；22、皮带传动部件；23、第一丝杆；24、第一电机；31、裁切治具；32、漏斗；33、第一气缸；41、第一吸板；42、第二气缸；43、第一连接座；44、第二丝杆；81、第二吸板；82、第三气缸；83、第二连接座；61、压板；62、第四气缸；71、放置座；72、齿条；73、齿轮；74、第三电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本申请的实施例公开了一种双工位裁板机，包括机架1，所述机架1上设置有进板机构2，所述进板机构2可前后移动，所述机架1上位于进板机构2的一侧设置有两组第一移载机构3，所述第一移载机构3的上方设置有第二移载机构4和裁切机构5，所述第二移载机构4给两组第一移载机构3上板，所述机架1上位于第一移载机构3的上方、位于裁切机构5的下方设置有压板机构6，所述第一移载机构3远离进板机构2的一侧设置有出板机构7，所述第二移载机构4和出板机构7之间设置有第三移载机构8，还包括用于控制双工位裁板机的控制机构，所述进板机构2、第一移载机构3、第二移载机构4、第三移载机构8、裁切机构5、压板机构6和出板机构7分别与控制机构电气连接。

所述进板机构2可前后移动，使得外部设备可以将PCB板放置到进板区域的不同位置，然后所述进板机构2带动PCB板移动到指定的位置，即使得本装置对外部设备放置PCB板的要求降低。

两组所述第一移载机构3交替上板和下板，使得裁切机构5能够连续工作，减少间隔时间，提高裁切机构5的工作效率。

所述第二移载机构4用于将PCB板从进板机构2上移动到第一移载机构3上，所述裁切机构5用于裁切PCB板，所述压板机构6用于在裁切PCB板时将PCB板压住，防止PCB板在裁切时晃动，所述出板机构7用于带动裁切完成的PCB下料，所述第三移载机构8用于带动裁切完成的PCB板从第一移载机构3上移动到出板机构7上，所述控制机构用于控制双工位裁板机，所述控制机构包括控制器。

在上述基础上，如图2所示，所述进板机构2包括固定板21，所述固定板21上设置有用于带动PCB板左右移动的送板组件，所述送板组件的下方设置有用于带动送板组件前后移动的第一前后移动组件，所述送板组件和第一前后移动组件分别与控制机构电气连接。

所述送板组件用于带动PCB板左右移动，所述第一前后移动组件用于带动送板组件前后移动。

在上述基础上，所述送板组件包括对称设置的固定座，各个所述固定座与固定板21通过滑轨和滑块滑动连接，两个固定座的相对面上设置有用于带动PCB板左右移动的皮带传动部件22，所述皮带传动部件22与控制机构电气连接。

所述皮带传动组件用于带动PCB板进行左右传动。

在上述基础上，所述第一前后移动组件包括设置在固定板21上的支撑座，所述支撑座上设置有第一丝杆23，所述第一丝杆23与支撑座通过轴承转动连接，所述第一丝杆23分别与两个固定座连接，使得能够带动两个固定座前后移动，所述第一丝杆23的一端通过连接件连接有第一电机24，所述第一电机24与控制机构电气连接。

所述第一电机24转动带动第一丝杆23转动，所述第一丝杆23转动带动固定座传动，从而带动PCB板进行传动到指定的位置。

在上述基础上，如图3所示，所述第一移载机构3包括支撑板，所述支撑板上设置有裁切治具31和漏斗32，所述漏斗32设置在裁切治具31的下方，并与裁切治具31固定连接，所述漏斗32和支撑板通过滑轨和滑块滑动连接，所述裁切治具31和漏斗32的一侧设置有用于驱动裁切治具31前后移动的第一气缸33，所述第一气缸33与控制机构电气连接。

所述裁切治具31用于定位PCB板，所述漏斗32用于接住裁切后的废料，所述第一气缸33用于驱动裁切治具31和漏斗32移动到裁切位或等待位，所述裁切位在裁切机构5的下方，所述等待位在第二移载机构4的下方。

在上述基础上，如图4所示，所述第二移载机构4包括第一吸板41，所述第一吸板41的一侧设置有用于驱动第一吸板41上下移动的第二气缸42，所述第二气缸42的驱动轴上固定连接有第一连接座43，所述第一连接座43的一侧设置有用于驱动第一连接座43左右移动的左右移动组件，所述左右移动组件设置在固定架上，所述第二气缸42和左右移动组件分别与控制机构电气连接。

所述第一吸板41用于吸取PCB板，所述第二气缸42用于带动第一吸板41上下移动，从而带动PCB板上下移动，所述左右移动组件用于带动吸板左右移动，使得吸板在两个第一移载机构3之间穿梭，将PCB板交替放置到两个第一移载机构3上。

在上述基础上，所述左右移动组件包括设置在第一连接座43一侧的第二丝杆44，所述第二丝杆44的一端通过连接部件连接有第二电机，所述固定架上设置有导向板，所述导向板穿过第一连接座43。

所述第二电机转动带动第二丝杆44转动，所述第二丝杆44转动带动第一连接座43左右移动，从而使得吸板为两个第一移载机构3放PCB板。

在上述基础上，所述第三移载机构8包括第二吸板81，所述第二吸板81通过连接件连接有用于驱动吸板上下移动的第三气缸82，所述第三气缸82的驱动轴上固定连接有第二连接座83，所述第二连接座83与第二丝杆44连接，所述导向板穿过第二连接座83，所述第三气缸82与控制机构电气连接。

所述第三气缸82驱动带动第二吸板81上下移动，从而带动PCB板上下移动。

在上述基础上，如图5所示，所述压板机构6包括用于压住PCB板的压板61，所述压板61的下方设置有用于驱动压板61上下移动的第四气缸62，所述第四气缸62的驱动轴与压板61固定连接，所述第四气缸62与控制机构电气连接。

所述第四气缸62驱动带动压板61上下移动，从而将PCB板压住，防止PCB板在裁切的过程中移动。

在上述基础上，如图6所示，所述出板机构7包括用于放置裁切后PCB板的放置座71，所述放置座71的一侧固定连接有齿条72，所述齿条72的一侧啮合连接有齿轮73，所述齿轮73通过连接件连接有第三电机74，所述第三电机74与控制机构电气连接，所述放置座71通过滑轨和滑块与机架1滑动连接。

所述第三电机74转动带动齿轮73转动，所述齿轮73转动带动齿条72传动，从而带动放置座71左右移动，从而将裁切后的PCB板送出。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.双工位裁板机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有进板机构(2)，所述进板机构(2)可前后移动，所述机架(1)上位于进板机构(2)的一侧设置有两组第一移载机构(3)，所述第一移载机构(3)的上方设置有第二移载机构(4)和裁切机构(5)，所述第二移载机构(4)给两组第一移载机构(3)上板，所述机架(1)上位于第一移载机构(3)的上方、位于裁切机构(5)的下方设置有压板机构(6)，所述第一移载机构(3)远离进板机构(2)的一侧设置有出板机构(7)，所述第二移载机构(4)和出板机构(7)之间设置有第三移载机构(8)，还包括用于控制双工位裁板机的控制机构，所述进板机构(2)、第一移载机构(3)、第二移载机构(4)、第三移载机构(8)、裁切机构(5)、压板机构(6)和出板机构(7)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的双工位裁板机，其特征在于：所述进板机构(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)上设置有用于带动PCB板左右移动的送板组件，所述送板组件的下方设置有用于带动送板组件前后移动的第一前后移动组件，所述送板组件和第一前后移动组件分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求2所述的双工位裁板机，其特征在于：所述送板组件包括对称设置的固定座，各个所述固定座与固定板(21)通过滑轨和滑块滑动连接，两个固定座的相对面上设置有用于带动PCB板左右移动的皮带传动部件(22)，所述皮带传动部件(22)与控制机构电气连接。

4.如权利要求3所述的双工位裁板机，其特征在于：所述第一前后移动组件包括设置在固定板(21)上的支撑座，所述支撑座上设置有第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)与支撑座通过轴承转动连接，所述第一丝杆(23)分别与两个固定座连接，使得能够带动两个固定座前后移动，所述第一丝杆(23)的一端通过连接件连接有第一电机(24)，所述第一电机(24)与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的双工位裁板机，其特征在于：所述第一移载机构(3)包括支撑板，所述支撑板上设置有裁切治具(31)和漏斗(32)，所述漏斗(32)设置在裁切治具(31)的下方，并与裁切治具(31)固定连接，所述漏斗(32)和支撑板通过滑轨和滑块滑动连接，所述裁切治具(31)和漏斗(32)的一侧设置有用于驱动裁切治具(31)前后移动的第一气缸(33)，所述第一气缸(33)与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的双工位裁板机，其特征在于：所述第二移载机构(4)包括第一吸板(41)，所述第一吸板(41)的一侧设置有用于驱动第一吸板(41)上下移动的第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的驱动轴上固定连接有第一连接座(43)，所述第一连接座(43)的一侧设置有用于驱动第一连接座(43)左右移动的左右移动组件，所述左右移动组件设置在固定架上，所述第二气缸(42)和左右移动组件分别与控制机构电气连接。

7.如权利要求6所述的双工位裁板机，其特征在于：所述左右移动组件包括设置在第一连接座(43)一侧的第二丝杆(44)，所述第二丝杆(44)的一端通过连接部件连接有第二电机，所述固定架上设置有导向板，所述导向板穿过第一连接座(43)。

8.如权利要求7所述的双工位裁板机，其特征在于：所述第三移载机构(8)包括第二吸板(81)，所述第二吸板(81)通过连接件连接有用于驱动吸板上下移动的第三气缸(82)，所述第三气缸(82)的驱动轴上固定连接有第二连接座(83)，所述第二连接座(83)与第二丝杆(44)连接，所述导向板穿过第二连接座(83)，所述第三气缸(82)与控制机构电气连接。

9.如权利要求1所述的双工位裁板机，其特征在于：所述压板机构(6)包括用于压住PCB板的压板(61)，所述压板(61)的下方设置有用于驱动压板(61)上下移动的第四气缸(62)，所述第四气缸(62)的驱动轴与压板(61)固定连接，所述第四气缸(62)与控制机构电气连接。

10.如权利要求1所述的双工位裁板机，其特征在于：所述出板机构(7)包括用于放置裁切后PCB板的放置座(71)，所述放置座(71)的一侧固定连接有齿条(72)，所述齿条(72)的一侧啮合连接有齿轮(73)，所述齿轮(73)通过连接件连接有第三电机(74)，所述第三电机(74)与控制机构电气连接，所述放置座(71)通过滑轨和滑块与机架(1)滑动连接。

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