CN111702091A - 一种冲压机床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种冲压机床自动上下料装置，包括冲压机床主体，所述冲压机床主体前侧端面上设有冲压机床工作台，所述冲压机床工作台上设有工件加紧装置，所述冲压机床工作台右侧设有工作台，所述工作台上侧端面上设有工件送料装置，所述工件送料装置用于提供去除冲压废料所需的左移运动，所述工件送料装置上侧设有冲压锁定装置，所述冲压锁定装置能在上下料运动过程中锁定所述工件加紧装置，从而避免操作人员误操作导致机构运动干涉损坏零件，所述冲压机床工作台前侧设有工件上料装置，所述工件上料装置用于自动供应所述工件，本发明具有自动上下料功能，提高生产效率，大幅降低工人人身伤害事故风险。

Description

一种冲压机床自动上下料装置

技术领域

本发明涉及金属冲压加工技术领域，具体为一种冲压机床自动上下料装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法，冲压机床在冲压小型板类工件时，通常需要人工手动安装工件，并在完成冲压后取下冲压废料，由于冲压机床工作时噪音较大，对工人听力存在一定影响，且由于工作重复性高，容易在上下料过程中出现工作失误，导致工件报废和人员受伤，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前冲压机床在冲压小型板类工件时，通常需要工人手动上下料，效率较低，且存在人身伤害风险。

为解决上述问题，本例设计了一种冲压机床自动上下料装置，本例的一种冲压机床自动上下料装置，包括冲压机床主体，所述冲压机床主体前侧端面上设有冲压机床工作台，所述冲压机床工作台上设有工件加紧装置，所述工件加紧装置能在冲压前自动夹持固定工件，从而保证冲压质量，所述冲压机床工作台右侧设有工作台，所述工作台上侧端面上设有工件送料装置，所述工件送料装置用于提供去除冲压废料所需的左移运动，所述工件送料装置包括固定连接于所述工作台上侧端面上的齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮腔，所述齿轮腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述齿轮腔下侧内壁上的电机，所述齿轮腔前侧内壁上滑动连接有左右延伸至所述齿轮腔端面外的往复齿条，所述工件送料装置上侧设有冲压锁定装置，所述冲压锁定装置能在上下料运动过程中锁定所述工件加紧装置，从而避免操作人员误操作导致机构运动干涉损坏零件，所述冲压锁定装置包括固定连接于所述齿轮箱上侧端面上的支撑板，所述支撑板前侧端面上滑动连接有副齿条，所述副齿条右侧端面上固定连接有滑板，所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的副齿轮轴，所述副齿轮轴上固定连接有副齿轮，所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述冲压机床工作台前侧设有工件上料装置，所述工件上料装置用于自动供应所述工件。

可优选地，所述工件加紧装置包括设置于所述冲压机床工作台上侧端面上的冲压下模具，所述冲压机床工作台上侧端面上矩形阵列分布有四个固定杆，所述固定杆上滑动连接有夹持板，所述夹持板与所述冲压机床工作台上侧端面之间连接有第三压缩弹簧，所述冲压机床工作台上侧端面上固定连接有位于后侧的两个所述夹持板之间的限位挡块，所述冲压机床主体前侧端面上设有位于所述夹持板上侧的液压缸机构，所述液压缸机构内设有向下延伸至所述液压缸机构端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有位于所述液压缸机构下侧的限位板，所述升降杆内设有开口朝右的限位孔，所述升降杆上滑动连接有位于所述限位孔下侧的推板，所述推板与所述限位板之间连接有第一压缩弹簧，所述升降杆上固定连接有位于所述推板下侧的冲压上模具，所述推板能与所述夹持板抵接，所述冲压机床工作台左侧端面上固定连接有废料箱，所述废料箱内设有开口朝上的废料腔，所述废料腔用于储存冲压废料。

可优选地，所述往复齿条上侧端面上滑动连接有位于所述齿轮箱左侧的推块，所述推块与所述齿轮箱之间连接有第二压缩弹簧，所述往复齿条上固定连接有位于所述推块左侧的副推块，所述副推块右侧端面上固定连接有开口朝下的负压吸盘，所述冲压机床主体前侧端面上固定连接有位于所述副推块上侧的气泵，所述气泵右侧端面上设有真空发生器，所述真空发生器负压口与所述负压吸盘之间相通连接有软管，所述往复齿条前侧端面上固定连接有位于所述推块左侧的副往复齿条。

可优选地，所述齿轮轴位于所述副齿轮轴前侧，所述副齿轮轴上固定连接有与所述副齿轮啮合连接的齿轮，所述滑板能与所述推块抵接，所述支撑板前侧端面上滑动连接有位于所述齿轮上侧的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条左侧端面上固定连接有斜面块，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述副齿轮左侧的集尘箱，所述集尘箱与所述真空发生器相通连接，所述冲压机床主体前侧端面上滑动连接有两个上下对称的第二滑块，所述第二滑块只能沿着所述冲压机床主体上下移动，两个所述第二滑块之间连接有第四压缩弹簧，上侧的所述第二滑块上侧端面上固定连接有与所述斜面块抵接的从动杆，两个所述第二滑块前侧端面上设有同一个剪叉式伸缩机构，所述冲压机床主体前侧端面上滑动连接有位于所述第二滑块左侧的副推板，所述副推板只能沿着所述冲压机床主体前侧端面左右移动，所述副推板左侧端面上固定连接有能延伸至所述限位孔内的限位杆，所述副推板右侧端面上滑动连接有两个上下对称的第一滑块，两个所述第一滑块与所述剪叉式伸缩机构相铰接。

可优选地，所述工件上料装置包括设置于所述冲压机床工作台前侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔内滑动连接有升降板，所述升降板与所述储存腔下侧内壁之间连接有第五压缩弹簧，所述储存腔用于储存所述工件，且所述工件位于所述升降板上侧，所述储存箱前侧端面上固定连接有副支撑板，所述副支撑板前侧端面上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块前侧端面上固定连接有能与所述工件抵接的上料推板，所述副支撑板上侧端面上转动连接有两根左右对称且向上延伸的第二转轴，左侧的所述第二转轴上固定连接有第二带轮，左侧的所述第二转轴上固定连接有位于所述第二带轮上侧的曲柄，所述曲柄与所述第三滑块上侧端面之间铰接有连杆，两个所述第二带轮之间连接有第二V带，所述工作台上侧端面上转动连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮与右侧的所述第二带轮之间连接有第一V带，所述第一转轴上固定连接有位于所述第一带轮上侧的传动齿轮，所述传动齿轮能与所述副往复齿条啮合连接。

本发明的有益效果是：本发明的工件加紧装置能在冲压工件前自动对工件进行定位加紧，从而保证工件冲压质量，工件送料装置能将冲压后的废料输送到外部储存箱内，且输送过程中能对工作台上的冲压产生的粉尘进行清理，降低粉尘对空气的污染程度，之后工件上料装能自动进行工件上料，在上下料过程中，冲压锁定装置能锁定冲压机构，从而避免操作人员误操作导致机构运动干涉损坏零件，因此本发明具有自动上下料功能，提高生产效率，大幅降低工人人身伤害事故风险。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种冲压机床自动上下料装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图2的“B”处的结构放大示意图；

图4为图2的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图5的“E”处的结构放大示意图；

图7为图5的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种冲压机床自动上下料装置，主要应用于金属冲压加工，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种冲压机床自动上下料装置，包括冲压机床主体18，所述冲压机床主体18前侧端面上设有冲压机床工作台11，所述冲压机床工作台11上设有工件加紧装置101，所述工件加紧装置101能在冲压前自动夹持固定工件65，从而保证冲压质量，所述冲压机床工作台11右侧设有工作台46，所述工作台46上侧端面上设有工件送料装置102，所述工件送料装置102用于提供去除冲压废料所需的左移运动，所述工件送料装置102包括固定连接于所述工作台46上侧端面上的齿轮箱41，所述齿轮箱41内设有齿轮腔57，所述齿轮腔57下侧内壁上转动连接有向上延伸的电机轴44，所述电机轴44上动力连接有固定连接于所述齿轮腔57下侧内壁上的电机45，所述齿轮腔57前侧内壁上滑动连接有左右延伸至所述齿轮腔57端面外的往复齿条43，所述工件送料装置102上侧设有冲压锁定装置103，所述冲压锁定装置103能在上下料运动过程中锁定所述工件加紧装置101，从而避免操作人员误操作导致机构运动干涉损坏零件，所述冲压锁定装置103包括固定连接于所述齿轮箱41上侧端面上的支撑板37，所述支撑板37前侧端面上滑动连接有副齿条36，所述副齿条36右侧端面上固定连接有滑板38，所述支撑板37前侧端面上转动连接有向前延伸的副齿轮轴56，所述副齿轮轴56上固定连接有副齿轮35，所述支撑板37前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴34，所述冲压机床工作台11前侧设有工件上料装置104，所述工件上料装置104用于自动供应所述工件65。

有益地，所述工件加紧装置101包括设置于所述冲压机床工作台11上侧端面上的冲压下模具12，所述冲压机床工作台11上侧端面上矩形阵列分布有四个固定杆15，所述固定杆15上滑动连接有夹持板14，所述夹持板14与所述冲压机床工作台11上侧端面之间连接有第三压缩弹簧50，所述冲压机床工作台11上侧端面上固定连接有位于后侧的两个所述夹持板14之间的限位挡块13，所述冲压机床主体18前侧端面上设有位于所述夹持板14上侧的液压缸机构25，所述液压缸机构25内设有向下延伸至所述液压缸机构25端面外的升降杆22，所述升降杆22上固定连接有位于所述液压缸机构25下侧的限位板24，所述升降杆22内设有开口朝右的限位孔23，所述升降杆22上滑动连接有位于所述限位孔23下侧的推板20，所述推板20与所述限位板24之间连接有第一压缩弹簧21，所述升降杆22上固定连接有位于所述推板20下侧的冲压上模具19，所述推板20能与所述夹持板14抵接，所述冲压机床工作台11左侧端面上固定连接有废料箱16，所述废料箱16内设有开口朝上的废料腔17，所述废料腔17用于储存冲压废料。

有益地，所述往复齿条43上侧端面上滑动连接有位于所述齿轮箱41左侧的推块39，所述推块39与所述齿轮箱41之间连接有第二压缩弹簧40，所述往复齿条43上固定连接有位于所述推块39左侧的副推块49，所述副推块49右侧端面上固定连接有开口朝下的负压吸盘48，所述冲压机床主体18前侧端面上固定连接有位于所述副推块49上侧的气泵54，所述气泵54右侧端面上设有真空发生器55，所述真空发生器55负压口与所述负压吸盘48之间相通连接有软管62，所述往复齿条43前侧端面上固定连接有位于所述推块39左侧的副往复齿条76。

有益地，所述齿轮轴34位于所述副齿轮轴56前侧，所述副齿轮轴56上固定连接有与所述副齿轮35啮合连接的齿轮33，所述滑板38能与所述推块39抵接，所述支撑板37前侧端面上滑动连接有位于所述齿轮33上侧的齿条32，所述齿条32与所述齿轮33啮合连接，所述齿条32左侧端面上固定连接有斜面块30，所述支撑板37前侧端面上固定连接有位于所述副齿轮35左侧的集尘箱31，所述集尘箱31与所述真空发生器55相通连接，所述冲压机床主体18前侧端面上滑动连接有两个上下对称的第二滑块52，所述第二滑块52只能沿着所述冲压机床主体18上下移动，两个所述第二滑块52之间连接有第四压缩弹簧53，上侧的所述第二滑块52上侧端面上固定连接有与所述斜面块30抵接的从动杆29，两个所述第二滑块52前侧端面上设有同一个剪叉式伸缩机构28，所述冲压机床主体18前侧端面上滑动连接有位于所述第二滑块52左侧的副推板27，所述副推板27只能沿着所述冲压机床主体18前侧端面左右移动，所述副推板27左侧端面上固定连接有能延伸至所述限位孔23内的限位杆26，所述副推板27右侧端面上滑动连接有两个上下对称的第一滑块51，两个所述第一滑块51与所述剪叉式伸缩机构28相铰接。

有益地，所述工件上料装置104包括设置于所述冲压机床工作台11前侧的储存箱63，所述储存箱63内设有开口朝上的储存腔64，所述储存腔64内滑动连接有升降板73，所述升降板73与所述储存腔64下侧内壁之间连接有第五压缩弹簧72，所述储存腔64用于储存所述工件65，且所述工件65位于所述升降板73上侧，所述储存箱63前侧端面上固定连接有副支撑板74，所述副支撑板74前侧端面上滑动连接有第三滑块67，所述第三滑块67前侧端面上固定连接有能与所述工件65抵接的上料推板66，所述副支撑板74上侧端面上转动连接有两根左右对称且向上延伸的第二转轴70，左侧的所述第二转轴70上固定连接有第二带轮69，左侧的所述第二转轴70上固定连接有位于所述第二带轮69上侧的曲柄75，所述曲柄75与所述第三滑块67上侧端面之间铰接有连杆68，两个所述第二带轮69之间连接有第二V带71，所述工作台46上侧端面上转动连接有向上延伸的第一转轴59，所述第一转轴59上固定连接有第一带轮60，所述第一带轮60与右侧的所述第二带轮69之间连接有第一V带61，所述第一转轴59上固定连接有位于所述第一带轮60上侧的传动齿轮47，所述传动齿轮47能与所述副往复齿条76啮合连接。

以下结合图1至图7对本文中的一种冲压机床自动上下料装置的使用步骤进行详细说明：初始状态：冲压上模具19、限位板24位于上限位，在第三压缩弹簧50作用下，夹持板14位于上限位处，在第一压缩弹簧21作用下，推板20相对于限位板24位于下限位处，在第四压缩弹簧53作用下，第二滑块52位于远离对称中心一侧限位处，使剪叉式伸缩机构28处于收缩状态，限位杆26位于右限位处，斜面块30位于右限位处，副推块49、往复齿条43位于右限位处，上料推板66位于后限位处，冲压机床工作台11上侧端面上放置有一个工件65，传动齿轮47与副往复齿条76啮合连接；工作时，液压缸机构25带动升降杆22、冲压上模具19、推板20下移，下移过程中推板20先与夹持板14抵接，从而使夹持板14下移与工件65抵接，从而夹持固定工件65，之后升降杆22、冲压上模具19继续下移，推板20相对于限位板24向上移动使第一压缩弹簧21压缩，之后冲压上模具19与工件65抵接，在冲压上模具19与冲压下模具12配合下对冲压机床工作台11上的工件65进行冲压，完成冲压后，液压缸机构25带动升降杆22、冲压上模具19上移复位，在第三压缩弹簧50作用下，夹持板14上移复位释放工件65，在第一压缩弹簧21作用下，推板20相对于限位板24下移复位；之后电机45、气泵54启动，电机45带动电机轴44、动力齿轮42转动，动力齿轮42通过啮合连接带动往复齿条43向左移动，往复齿条43带动副推块49左移，在第二压缩弹簧40左移下，推块39随着往复齿条43左移，推块39推动滑板38、副齿条36左移，副齿条36通过啮合连接带动副齿轮35转动，副齿轮35通过啮合连接带动齿轮33转动，齿轮33通过啮合连接带动齿条32左移，齿条32带动斜面块30左移，斜面块30推动从动杆29下移，从而使两个第二滑块52向靠近对称中心一侧移动，从而使剪叉式伸缩机构28伸长，使副推板27、限位杆26左移，使限位杆26移动至限位孔23内，从而锁定升降杆22，避免操作人员误操作导致机构运动干涉损坏零件，之后往复齿条43继续左移，此时由于限位杆26无法继续左移，从而使斜面块30、齿条32、滑板38无法左移，使得推块39相对于往复齿条43右移，从而避免干涉往复齿条43移动，往复齿条43带动副往复齿条76左移，副往复齿条76通过啮合连接带动传动齿轮47转动，此时传动齿轮47无法通过单向离合器58带动第一转轴59转动，副推块49左移过程中，气泵54产生的气流通过真空发生器55输送集尘箱31内，气流流经真空发生器55使软管62处产生负压，从而使负压吸盘48能通过负压吸取冲压机床工作台11上侧端面上由冲压产生的粉尘，并将粉尘输送到集尘箱31内储存，同时副推块49左移推动将冲压后的工件65向左推入废料腔17内储存，之后电机45逆转，电机45带动电机轴44、动力齿轮42逆转，动力齿轮42带动往复齿条43、副推块49右移，当副推块49移动到右侧的夹持板14右侧后，副往复齿条76与传动齿轮47啮合连接并带动传动齿轮47转动，传动齿轮47通过单向离合器58的第一转轴59、第一带轮60转动，第一带轮60通过第一V带61带动右侧的第二带轮69转动，右侧的第二带轮69通过第二V带71带动左侧的第二带轮69、第二转轴70转动，第二转轴70带动曲柄75转动，曲柄75通过连杆68带动第三滑块67、上料推板66先向前移动，将储存腔64内最上侧的工件65向前推入到冲压机床工作台11上侧端面上，且使工件65后侧端面与限位挡块13抵接，之后上料推板66、第三滑块67后移，当上料推板66移动到冲压机床工作台11前侧后，往复齿条43能带动推块39右移，从而在第四压缩弹簧53作用下，第二滑块52向远离对称中心一侧移动，从而使限位杆26右移复位，解除对升降杆22的锁定，之后上料推板66前移复位，副推块49右移复位，从而完成一次自动上下料运动。

本发明的有益效果是：本发明的工件加紧装置能在冲压工件前自动对工件进行定位加紧，从而保证工件冲压质量，工件送料装置能将冲压后的废料输送到外部储存箱内，且输送过程中能对工作台上的冲压产生的粉尘进行清理，降低粉尘对空气的污染程度，之后工件上料装能自动进行工件上料，在上下料过程中，冲压锁定装置能锁定冲压机构，从而避免操作人员误操作导致机构运动干涉损坏零件，因此本发明具有自动上下料功能，提高生产效率，大幅降低工人人身伤害事故风险。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种冲压机床自动上下料装置，包括冲压机床主体，其特征在于：所述冲压机床主体前侧端面上设有冲压机床工作台，所述冲压机床工作台上设有有工件加紧装置，所述工件加紧装置能在冲压前自动夹持固定工件，从而保证冲压质量，所述冲压机床工作台右侧设有工作台，所述工作台上侧端面上设有工件送料装置，所述工件送料装置用于提供去除冲压废料所需的左移运动，所述工件送料装置包括固定连接于所述工作台上侧端面上的齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮腔，所述齿轮腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述齿轮腔下侧内壁上的电机，所述齿轮腔前侧内壁上滑动连接有左右延伸至所述齿轮腔端面外的往复齿条，所述工件送料装置上侧设有冲压锁定装置，所述冲压锁定装置能在上下料运动过程中锁定所述工件加紧装置，从而避免操作人员误操作导致机构运动干涉损坏零件，所述冲压锁定装置包括固定连接于所述齿轮箱上侧端面上的支撑板，所述支撑板前侧端面上滑动连接有副齿条，所述副齿条右侧端面上固定连接有滑板，所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的副齿轮轴，所述副齿轮轴上固定连接有副齿轮，所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述冲压机床工作台前侧设有工件上料装置，所述工件上料装置用于自动供应所述工件。

2.如权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述工件加紧装置包括设置于所述冲压机床工作台上侧端面上的冲压下模具，所述冲压机床工作台上侧端面上矩形阵列分布有四个固定杆，所述固定杆上滑动连接有夹持板，所述夹持板与所述冲压机床工作台上侧端面之间连接有第三压缩弹簧，所述冲压机床工作台上侧端面上固定连接有位于后侧的两个所述夹持板之间的限位挡块，所述冲压机床主体前侧端面上设有位于所述夹持板上侧的液压缸机构，所述液压缸机构内设有向下延伸至所述液压缸机构端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有位于所述液压缸机构下侧的限位板，所述升降杆内设有开口朝右的限位孔，所述升降杆上滑动连接有位于所述限位孔下侧的推板，所述推板与所述限位板之间连接有第一压缩弹簧，所述升降杆上固定连接有位于所述推板下侧的冲压上模具，所述推板能与所述夹持板抵接，所述冲压机床工作台左侧端面上固定连接有废料箱，所述废料箱内设有开口朝上的废料腔，所述废料腔用于储存冲压废料。

3.如权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述往复齿条上侧端面上滑动连接有位于所述齿轮箱左侧的推块，所述推块与所述齿轮箱之间连接有第二压缩弹簧，所述往复齿条上固定连接有位于所述推块左侧的副推块，所述副推块右侧端面上固定连接有开口朝下的负压吸盘，所述冲压机床主体前侧端面上固定连接有位于所述副推块上侧的气泵，所述气泵右侧端面上设有真空发生器，所述真空发生器负压口与所述负压吸盘之间相通连接有软管，所述往复齿条前侧端面上固定连接有位于所述推块左侧的副往复齿条。

4.如权利要求3所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述齿轮轴位于所述副齿轮轴前侧，所述副齿轮轴上固定连接有与所述副齿轮啮合连接的齿轮，所述滑板能与所述推块抵接，所述支撑板前侧端面上滑动连接有位于所述齿轮上侧的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条左侧端面上固定连接有斜面块，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述副齿轮左侧的集尘箱，所述集尘箱与所述真空发生器相通连接，所述冲压机床主体前侧端面上滑动连接有两个上下对称的第二滑块，所述第二滑块只能沿着所述冲压机床主体上下移动，两个所述第二滑块之间连接有第四压缩弹簧，上侧的所述第二滑块上侧端面上固定连接有与所述斜面块抵接的从动杆，两个所述第二滑块前侧端面上设有同一个剪叉式伸缩机构，所述冲压机床主体前侧端面上滑动连接有位于所述第二滑块左侧的副推板，所述副推板只能沿着所述冲压机床主体前侧端面左右移动，所述副推板左侧端面上固定连接有能延伸至所述限位孔内的限位杆，所述副推板右侧端面上滑动连接有两个上下对称的第一滑块，两个所述第一滑块与所述剪叉式伸缩机构相铰接。

5.如权利要求3所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述工件上料装置包括设置于所述冲压机床工作台前侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔内滑动连接有升降板，所述升降板与所述储存腔下侧内壁之间连接有第五压缩弹簧，所述储存腔用于储存所述工件，且所述工件位于所述升降板上侧，所述储存箱前侧端面上固定连接有副支撑板，所述副支撑板前侧端面上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块前侧端面上固定连接有能与所述工件抵接的上料推板，所述副支撑板上侧端面上转动连接有两根左右对称且向上延伸的第二转轴，左侧的所述第二转轴上固定连接有第二带轮，左侧的所述第二转轴上固定连接有位于所述第二带轮上侧的曲柄，所述曲柄与所述第三滑块上侧端面之间铰接有连杆，两个所述第二带轮之间连接有第二V带，所述工作台上侧端面上转动连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮与右侧的所述第二带轮之间连接有第一V带，所述第一转轴上固定连接有位于所述第一带轮上侧的传动齿轮，所述传动齿轮能与所述副往复齿条啮合连接。

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