CN214212784U

CN214212784U - 一种变位机气动夹具

Info

Publication number: CN214212784U
Application number: CN202023261570.6U
Authority: CN
Inventors: 梅迎春; 王振忠; 张云禧
Original assignee: Tianjin Mingyu Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Mingyu Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种变位机气动夹具，包括基座、第一夹持组件、第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在基座上表面两侧，且第一夹持组件、第二夹持组件均与基座滑动连接，所述第一夹持组件包括夹持座、夹持板和连接杆，所述夹持板安装在夹持座上端一侧壁上，所述连接杆安装在夹持座下表面两侧。本实用新型通过设置驱动气缸，可以利用驱动气缸工作推动第二移动块移动，从而使得第二夹持组件向第一夹持组件移动，且第二夹持组件移动的同时通过抵压第二活塞杆，使得第二气腔内的气体通过输气管送入到第一气腔内，从而利用第一活塞杆推动第一移动块移动，使得第一夹持组件向第二夹持组件移动，便于进行快速夹持。

Description

一种变位机气动夹具

技术领域

本实用新型涉及变位机相关技术领域，具体为一种变位机气动夹具。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，变位机在工作时，需要利用启动夹具对被焊接的工件进行定位夹持。

但是，现有的气动夹具工作时，大多是利用两组气动机构驱动两组夹持机构相向移动进行夹持，成本高，且一些采用单个气动机构的，夹持效率低，不便进行快速夹持，且夹持的稳定性不佳，容易发生脱落，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变位机气动夹具，以解决上述背景技术中提到的现有的气动夹具工作时，大多是利用两组气动机构驱动两组夹持机构相向移动进行夹持，成本高，且一些采用单个气动机构的，夹持效率低，不便进行快速夹持，且夹持的稳定性不佳，容易发生脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变位机气动夹具，包括基座、第一夹持组件、第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在基座上表面两侧，且第一夹持组件、第二夹持组件均与基座滑动连接，所述第一夹持组件包括夹持座、夹持板和连接杆，所述夹持板安装在夹持座上端一侧壁上，所述连接杆安装在夹持座下表面两侧，且连接杆贯穿基座上表面两侧开设有的通槽并延伸至基座内部，所述连接杆位于基座内部的部分上连接有第一移动块，所述第二夹持组件与第一夹持组件结构相同，且第二夹持组件的连接杆底端连接有第二移动块。

优选的，所述基座内部设有驱动气缸，所述驱动气缸上设有气缸延伸杆，所述气缸延伸杆一端与第二移动块一侧固定连接。

优选的，所述基座内部设有第二气腔，所述第二气腔内部设有第二活塞板，所述第二活塞板一侧连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆一端与第二移动块另一侧固定连接。

优选的，所述基座内部一端设有第一气腔，所述第一气腔与第二气腔之间通过输气管连接，所述第一气腔内部设有第一活塞板，所述第一活塞板一侧固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆一端延伸至第一气腔外部并与第一移动块一侧固定连接。

优选的，所述夹持座底端设有滑块，所述基座上表面开设有与滑块匹配的滑槽，所述滑槽位于两组通槽之间。

优选的，所述夹持板与夹持座之间连接有缓冲弹簧，所述夹持板一侧表面设有定位吸盘，所述定位吸盘设有多组，多组所述定位吸盘排列设置在夹持板上。

本实用新型提供了一种变位机气动夹具，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置驱动气缸，可以利用驱动气缸工作推动第二移动块移动，从而使得第二夹持组件向第一夹持组件移动，且第二夹持组件移动的同时通过抵压第二活塞杆，使得第二气腔内的气体通过输气管送入到第一气腔内，使得第一气腔内的气压推动第一活塞板移动，从而利用第一活塞杆推动第一移动块移动，使得第一夹持组件向第二夹持组件移动，便于进行快速夹持，保证夹持夹持效率高。

（2）本实用新型通过件夹持板通过缓冲弹簧与夹持座连接，可以利用缓冲弹簧对夹持力进行缓冲，通过设置定位吸盘，可以在夹持时，使得定位吸盘与工件吸附连接，可以进一步增加夹持的稳定性，保证夹持效果好，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的第二夹持机构右视图。

图中：1、基座；2、驱动气缸；3、夹持座；4、夹持板；5、橡胶垫；6、缓冲弹簧；7、连接杆；8、第一移动块；9、第一气腔；10、第一活塞板；11、第一活塞杆；12、输气管；13、第二气腔；14、第二活塞板；15、第二活塞杆；16、气缸延伸杆；17、第二移动块；18、滑槽；19、滑块；20、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种变位机气动夹具，包括基座1、第一夹持组件、第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在基座1上表面两侧，且第一夹持组件、第二夹持组件均与基座1滑动连接，所述第一夹持组件包括夹持座3、夹持板4和连接杆7，所述夹持板4安装在夹持座3上端一侧壁上，所述连接杆7安装在夹持座3下表面两侧，且连接杆7贯穿基座1上表面两侧开设有的通槽20并延伸至基座1内部，所述连接杆7位于基座1内部的部分上连接有第一移动块8，所述第二夹持组件与第一夹持组件结构相同，且第二夹持组件的连接杆7底端连接有第二移动块17。

所述基座1内部设有驱动气缸2，所述驱动气缸2上设有气缸延伸杆16，所述气缸延伸杆16一端与第二移动块17一侧固定连接，可以利用驱动气缸2工作，利用气缸延伸杆16推动第二移动块17移动，从而使得第二夹持组件进行移动。

所述基座1内部设有第二气腔13，所述第二气腔13内部设有第二活塞板14，所述第二活塞板14一侧连接有第二活塞杆15，所述第二活塞杆15一端与第二移动块17另一侧固定连接，当第二夹持组件移动时，第二移动块17抵接第二活塞杆15，从而使得第二活塞杆15一端推动第二活塞板14，利用第二活塞板14移动将第二气腔13内的气体通过输气管12排出并送入到第一气腔9内。

所述基座1内部一端设有第一气腔9，所述第一气腔9与第二气腔13之间通过输气管12连接，所述第一气腔9内部设有第一活塞板10，所述第一活塞板10一侧固定连接有第一活塞杆11，所述第一活塞杆11一端延伸至第一气腔9外部并与第一移动块8一侧固定连接，第二夹持组件向第一夹持组件靠近时，第二气腔13内的气体通过输气管12送入到第一气腔9内部，利用第一气腔9内的气压推动第一活塞板10和第一活塞杆11移动，第一活塞杆11推动第一移动块8移动，使得第一夹持组件向第二夹持组件移动，便于进行快速夹持，保证夹持夹持效率高。

所述夹持座3底端设有滑块19，所述基座1上表面开设有与滑块19匹配的滑槽18，所述滑槽18位于两组通槽20之间，当第一夹持组件和第二夹持组件进行移动时，可以通过滑块19沿着滑槽18进行滑动，可以保证移动的稳定性高。

所述夹持板4与夹持座3之间连接有缓冲弹簧6，所述夹持板4一侧表面设有定位吸盘5，所述定位吸盘5设有多组，多组所述定位吸盘5排列设置在夹持板4上，通过设置缓冲弹簧6，可以对夹持力进行缓冲，避免被夹持工件突然受力出现损毁，且通过设置定位吸盘5，可以利用定位吸盘5与被夹持工件吸附连接，可以进一步增加夹持的稳定性，保证夹持效果好，便于使用。

需要说明的是，一种变位机气动夹具，在工作时，可以将基座1安装在变位机上，将待夹持的工件放置在第一夹持组件和第二夹持组件，然后利用驱动气缸2工作，利用气缸延伸杆16推动第二移动块17移动，从而使得第二夹持组件进行移动，第二夹持组件移动时通过滑块19在基座1上的滑槽18内滑动，保证移动的稳定性，且第二夹持组件移动时，第二移动块17抵接第二活塞杆15，从而使得第二活塞杆15一端推动第二活塞板14，利用第二活塞板14移动将第二气腔13内的气体通过输气管12排出并送入到第一气腔9内，利用第一气腔9内的气压推动第一活塞板10和第一活塞杆11移动，第一活塞杆11推动第一移动块8移动，使得第一夹持组件向第二夹持组件移动，可以快速缩减第一夹持组件和第二夹持组件之间的距离，便于进行快速夹持，保证夹持夹持效率高，且第一夹持组件移动时，也通过滑块19沿着滑槽18在基座1上滑动，移动的稳定性高，通过设置缓冲弹簧6，可以对夹持力进行缓冲，避免被夹持工件突然受力出现损毁，且通过设置定位吸盘5，可以利用定位吸盘5与被夹持工件吸附连接，可以进一步增加夹持的稳定性，保证夹持效果好，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种变位机气动夹具，其特征在于，包括基座（1）、第一夹持组件、第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在基座（1）上表面两侧，且第一夹持组件、第二夹持组件均与基座（1）滑动连接，所述第一夹持组件包括夹持座（3）、夹持板（4）和连接杆（7），所述夹持板（4）安装在夹持座（3）上端一侧壁上，所述连接杆（7）安装在夹持座（3）下表面两侧，且连接杆（7）贯穿基座（1）上表面两侧开设有的通槽（20）并延伸至基座（1）内部，所述连接杆（7）位于基座（1）内部的部分上连接有第一移动块（8），所述第二夹持组件与第一夹持组件结构相同，且第二夹持组件的连接杆（7）底端连接有第二移动块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述基座（1）内部设有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）上设有气缸延伸杆（16），所述气缸延伸杆（16）一端与第二移动块（17）一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述基座（1）内部设有第二气腔（13），所述第二气腔（13）内部设有第二活塞板（14），所述第二活塞板（14）一侧连接有第二活塞杆（15），所述第二活塞杆（15）一端与第二移动块（17）另一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述基座（1）内部一端设有第一气腔（9），所述第一气腔（9）与第二气腔（13）之间通过输气管（12）连接，所述第一气腔（9）内部设有第一活塞板（10），所述第一活塞板（10）一侧固定连接有第一活塞杆（11），所述第一活塞杆（11）一端延伸至第一气腔（9）外部并与第一移动块（8）一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述夹持座（3）底端设有滑块（19），所述基座（1）上表面开设有与滑块（19）匹配的滑槽（18），所述滑槽（18）位于两组通槽（20）之间。

6.根据权利要求1所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述夹持板（4）与夹持座（3）之间连接有缓冲弹簧（6），所述夹持板（4）一侧表面设有定位吸盘（5），所述定位吸盘（5）设有多组，多组所述定位吸盘（5）排列设置在夹持板（4）上。