CN217920296U - 一种自动夹取移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹取移载装置，该装置包括自动供料机构，所述自动供料机构用于存储并自动输送工件；旋转工位，其设于所述自动供料机构的流道出口处，用于承接从所述供料机构的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；吸取机构，其定位于所述旋转工位的上方，且吸取机构在移动模组的带动下相对旋转工位进行横向、竖向方向的位移运动。本实用新型自动夹取移载装置结构紧凑，提高夹取及移位效率，自动化程度高，由旋转工位将从供料机构流道出口处输出的工件旋转至目标角度，当吸取机构移至旋转工位上方时，其能够将调整好方向的工件完全夹取并移位至下一工序进行加工。

Description

一种自动夹取移载装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，尤其是涉及一种自动夹取移载装置。

背景技术

现有的挺杆体夹取机构大多通过人为手段将挺杆体插入机械手夹具内，并进行方向上的调整，这不能保证挺杆体被有效夹住，当夹取机构夹取并移位时，容易出现挺杆体松脱或倾斜，影响后续的加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动夹取移载装置，实现对挺杆体的有效夹取及搬运。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种自动夹取移载装置，包括：

自动供料机构，所述自动供料机构用于存储并自动输送工件；

旋转工位，其设于所述自动供料机构的流道出口处，用于承接从所述供料机构的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；

吸取机构，其定位于所述旋转工位的上方，且吸取机构在移动模组的带动下相对旋转工位进行横向、竖向方向的位移运动。

进一步地，所述自动供料机构包括振动盘和用于输送工件的直振输送机构。

进一步地，所述旋转工位包括：

底座，其上端侧部固设有承接座，所述承接座侧边中间位置形成有入口槽道，所述入口槽道与所述自动供料机构的流道出口相对接；

旋转体，其内嵌于所述承接座内的中间位置，并且旋转体在一旋转电机的作用下能相对承接座发生旋转运动；

其中，所述旋转体的中间位置向下开设形成竖向的工件卡口，并且旋转体的表面侧部设有以工件卡口为对称的凹槽部。

进一步地，初始状态下，所述工件卡口、入口槽道、自动供料机构的流道出口三者处在一条线上。

进一步地，所述承接座内部安装有一对对射光纤，并于所述旋转体的侧壁上开设有左右贯通的通孔，在所述工件卡口、入口槽道、自动供料机构的流道出口三者处在一条线上的状态下，所述对射光纤与通孔刚好相对。

进一步地，所述吸取机构包括：

固定基座，其连接于所述移动模组；

升降滑台，其设于所述固定基座的侧部上方，所述升降滑台的升降端上设有竖直向下的杆体，所述杆体头端设有吸盘，杆体内部形成有与吸盘连通的吸气通道，吸气通道用于连接外部负压源。

进一步地，还包括设于所述固定基座侧部下方的二爪气缸，所述二爪气缸的两个输出端上各设有夹臂，两个夹臂分别处在所述杆体的两侧；所述夹臂的头部具有向内弯折的延伸部，所述延伸部的上端具有弧形卡口部，延伸部的外侧壁上向内凹陷形成一条竖向的弧形卡槽。

进一步地，所述延伸部的底端设有辅助基座，所述辅助基座的内侧壁上横向设有夹口部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动夹取移载装置结构紧凑，提高夹取及移位效率，自动化程度高，通过设置能够自动供料的自动供料机构、与自动供料机构的流道出口处相对接的旋转工位，以及能够移动到旋转工位上方的吸取机构，由旋转工位将从供料机构流道出口处输出的工件旋转至目标角度，当吸取机构移至旋转工位上方时，其能够将调整好方向的工件完全夹取并移位至下一工序进行加工。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型自动夹取移载装置在实际进行应用时所针对的一种挺杆体的结构示意图；

图2是示出本实用新型自动夹取移载装置的整体结构示意图；

图3是示出本实用新型旋转工位的相关结构示意图；

图4进一步地示出了旋转工位的剖面示意图；

图5是示出本实用新型吸取机构的相关结构示意图；

图6进一步地示出了吸取机构的放大示意图；

图中，各附图标记为：

1-挺杆体，11-圆柄头部，12-轴部，13-侧边部，10-自动供料机构，20-旋转工位，30-吸取机构，40-移动模组，110-振动盘，120-直振输送机构，210-底座，220-承接座，221-入口槽道，222-对射光纤，230-旋转体，231-工件卡口，232-凹槽部，233-通孔，240-旋转电机，310-固定基座，320-升降滑台，330-杆体，331-吸盘，340-二爪气缸，350-夹臂，351-延伸部，352-弧形卡口部，353-弧形卡槽，354-辅助基座，355-夹口部。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，这是本实用新型自动夹取移载装置在实际进行应用时所针对的一种挺杆体的结构示意图，该挺杆体1包括圆柄头部11、竖向设于圆柄头部11底端的轴部12以及分布在轴部12两侧的侧边部13。

参阅图2所示，本实用新型提供了一种自动夹取移载装置，包括自动供料机构10，自动供料机构10用于存储并自动输送工件；旋转工位20，其设于自动供料机构10的流道出口处，用于承接从供料机构10的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；吸取机构30，其定位于旋转工位20的上方，且吸取机构30在移动模组40的带动下相对旋转工位20进行横向、竖向方向的位移运动。

自动供料机构10包括振动盘110和用于输送工件的直振输送机构120。

结合图3和图4所示，旋转工位20包括：底座210，其上端侧部固设有承接座220，承接座220侧边中间位置形成有入口槽道221，入口槽道221与自动供料机构10的流道出口相对接；旋转体230，其内嵌于承接座220内的中间位置，并且旋转体230在一旋转电机240的作用下能相对承接座220发生旋转运动，其中，旋转体230的中间位置向下开设形成竖向的工件卡口231，工件卡口的中心轴线与旋转体的其中一条直径线重合，并且旋转体230的表面侧部设有以工件卡口231为对称的凹槽部232。

值得注意的是，在初始状态下，工件卡口231、入口槽道221、自动供料机构10的流道出口三者处在一条线上，在此状态下，挺杆体1从自动供料机构10的流道出口处被震出后，会直接经入口槽道221进入工件卡口231中，这时，挺杆体1的两个侧边部13是处在工件卡口231内的，而挺杆体1的圆柄头部11则落在由两个凹槽部232构成的限位空间内，如此，实现了对挺杆体1的预定位，之后，可通过旋转电机控制旋转体旋转至一定角度，进而使得旋转体上挺杆体的摆放方向发生变化，通常情况下，旋转体是要旋转90°的，即使得挺杆体由纵向摆放切换成横向摆放。

进一步地，承接座220内部安装有一对对射光纤222，并于旋转体230的侧壁上开设有左右贯通的通孔233，在工件卡口231、入口槽道221、自动供料机构10的流道出口三者处在一条线上的状态下，对射光纤222与通孔233刚好相对，通过这一对对射光纤自动判断挺杆体是否顺利进入到旋转体中的工件卡口内。

结合图5和图6所示，吸取机构30包括：固定基座310，其连接于移动模组40，移动模组40采用目前的一种X-Z轴位移平台，固定基座310连接在该X-Z轴位移平台的Z轴运动端上，由X-Z轴位移平台实现固定基座于横向、纵向方向的运动；升降滑台320，其设于固定基座310的侧部上方，升降滑台320的升降端上设有竖直向下的杆体330，杆体330头端设有吸盘331，杆体330内部形成有与吸盘331连通的吸气通道(图中未示出)，吸气通道用于连接外部负压源，外部负压源可以是采用真空泵、增压机等空气压缩设备，当杆体330移至旋转体230上的挺杆体1上方时，利用杆体330头端吸盘331表面所形成的负压吸引力实现对挺杆体1圆柄头部11的吸取动作。

进一步地，还包括设于固定基座310侧部下方的二爪气缸340，二爪气缸是采用目前的一种气动夹爪构件，二爪气缸340的两个输出端上各设有夹臂350，两个夹臂350分别处在杆体330的两侧；夹臂350的头部具有向内弯折的延伸部351，延伸部351的上端具有弧形卡口部352，延伸部351的外侧壁上向内凹陷形成一条竖向的弧形卡槽353。

更进一步地，延伸部351的底端设有辅助基座354，辅助基座354的内侧壁上横向设有夹口部355。

当杆体330头端的吸盘331将挺杆体1从旋转体230内吸离后，由二爪气缸340控制两个夹臂350朝向杆体330方向运动，直至使得挺杆体1的圆柄头部11被夹在左右两个弧形卡口部352之间，使得挺杆体1的轴部12被夹在左右两个弧形卡槽353之间，使得挺杆体1的两个侧边部13分别卡入夹口部355中，如此，实现对挺杆体的完全夹紧固定，避免在杆体移位时出现挺杆体松脱或倾斜的状况，确保能够顺利进行下一工序的操作。

综上，本实用新型实施例的自动夹取移载装置结构紧凑，能提高夹取及移位效率，且自动化程度高，通过设置能够自动供料的自动供料机构、与自动供料机构的流道出口处相对接的旋转工位，以及能够移动到旋转工位上方的吸取机构，由旋转工位将从供料机构流道出口处输出的工件旋转至目标角度，当吸取机构移至旋转工位上方时，其能够将调整好方向的工件完全夹取并移位至下一工序进行加工。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种自动夹取移载装置，其特征在于，包括：

自动供料机构，所述自动供料机构用于存储并自动输送工件；

旋转工位，其设于所述自动供料机构的流道出口处，用于承接从所述供料机构的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；

吸取机构，其定位于所述旋转工位的上方，且吸取机构在移动模组的带动下相对旋转工位进行横向、竖向方向的位移运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述自动供料机构包括振动盘和用于输送工件的直振输送机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述旋转工位包括：

底座，其上端侧部固设有承接座，所述承接座侧边中间位置形成有入口槽道，所述入口槽道与所述自动供料机构的流道出口相对接；

旋转体，其内嵌于所述承接座内的中间位置，并且旋转体在一旋转电机的作用下能相对承接座发生旋转运动；

其中，所述旋转体的中间位置向下开设形成竖向的工件卡口，并且旋转体的表面侧部设有以工件卡口为对称的凹槽部。

4.根据权利要求3所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，初始状态下，所述工件卡口、入口槽道、自动供料机构的流道出口三者处在一条线上。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述承接座内部安装有一对对射光纤，并于所述旋转体的侧壁上开设有左右贯通的通孔，在所述工件卡口、入口槽道、自动供料机构的流道出口三者处在一条线上的状态下，所述对射光纤与通孔刚好相对。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述吸取机构包括：

固定基座，其连接于所述移动模组；

升降滑台，其设于所述固定基座的侧部上方，所述升降滑台的升降端上设有竖直向下的杆体，所述杆体头端设有吸盘，杆体内部形成有与吸盘连通的吸气通道，吸气通道用于连接外部负压源。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，还包括设于所述固定基座侧部下方的二爪气缸，所述二爪气缸的两个输出端上各设有夹臂，两个夹臂分别处在所述杆体的两侧；所述夹臂的头部具有向内弯折的延伸部，所述延伸部的上端具有弧形卡口部，延伸部的外侧壁上向内凹陷形成一条竖向的弧形卡槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述延伸部的底端设有辅助基座，所述辅助基座的内侧壁上横向设有夹口部。

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