CN210212946U - 一种开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种开袋机构，包括机架、左移动臂、右移动臂、上驱动齿条、下驱动齿条与伺服电机，左移动臂与右移动臂的位置相对应，左移动臂与下驱动齿条固定连接，右移动臂与上驱动齿条固定连接，上驱动齿条与下驱动齿条均可水平移动的设置在机架上，伺服电机固定设置在机架上，并且伺服电机的输出轴上固定设置有用于驱动上驱动齿条与下驱动齿条同步运动的齿轮轴；左移动臂与右移动臂之间并列设置有若干开袋单元。本实用新型结构巧妙，由一个动力源即可实现多个工位袋打开，大大的减少了无效负载，提高了设备的运行效率，并且采用本结构可以使得整个机构紧凑可靠，便于维护，能够对开袋的大小实现精准的调节，满足实际的使用要求。

Description

一种开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机开袋装置技术领域，尤其涉及一种开袋机构。

背景技术

目前包装机的开袋机构多采用简单的连杆或气缸驱动，存在以下缺陷：对于开袋的大小不能精确控制，对于开袋行程的调节没有参考，完全凭借维修师傅的经验进行调节，对于多工位的开袋机构，更是反复的利用扳手松紧螺栓进行调节、校正，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种开袋机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种开袋机构，包括机架、左移动臂、右移动臂、上驱动齿条、下驱动齿条与伺服电机，左移动臂与右移动臂的位置相对应，所述左移动臂与下驱动齿条固定连接，所述右移动臂与上驱动齿条固定连接，所述上驱动齿条与下驱动齿条均可水平移动的设置在机架上，所述伺服电机固定设置在机架上，并且伺服电机的输出轴上固定设置有用于驱动上驱动齿条与下驱动齿条同步运动的齿轮轴；

所述左移动臂与右移动臂之间并列设置有若干开袋单元，所述开袋单元包括设置在左移动臂上的左承插臂、可上下移动的插接在左承插臂内的左活动杆、设置在右移动臂上的右承插臂以及可上下移动的插接在右承插臂内的右活动杆；

所述左活动杆上设置有左真空吸盘，所述右活动杆上设置有右真空吸盘；

所述左承插臂与左活动杆、右承插臂与右活动杆之间均通过凸轮式锁紧扳手锁紧。

进一步，所述机架上分别配合所述上驱动齿条与下驱动齿条设置有上导向槽与下导向槽。

进一步，所述机架与上驱动齿条之间、机架与下驱动齿条之间均设置有直线轴承。

进一步，所述伺服电机的输出轴与机架之间设置有深沟球轴承。

进一步，所述左承插臂与左活动杆均为中空的结构，二者之间的中空结构构成用于穿插与左真空吸盘连接的真空气管的左容纳腔，左移动臂上设置有与左容纳腔相连通的左真空气管过孔；

所述右承插臂与右活动杆均为中空的结构，二者之间的中空结构构成用于穿接与右真空吸盘连接的真空气管的右容纳腔，右移动臂上设置有与右容纳腔相连通的右真空气管过孔。

进一步，所述右移动臂上配合所述左移动臂设置有滑槽。

进一步，所述开袋单元设置有四组。

进一步，每一个所述左活动杆上设置有上下两个左真空吸盘，每一个所述右活动杆上设置有上下两个右真空吸盘。

进一步，所述凸轮式锁紧扳手包括凸轮部以及把手部，其中凸轮部通过水平转轴转动连接在左承插臂与右承插臂上。

进一步，所述左承插臂与右承插臂上对应凸轮部的位置开设有孔，孔内滑动设置有抵紧块。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型结构巧妙，由一个动力源即可实现多个工位袋打开，大大的减少了无效负载，降低了产品的成本，提高了设备的运行效率，并且采用本结构可以使得整个机构紧凑可靠，便于维护，其中伺服电机、齿轮轴、上驱动齿条以及下驱动齿条的设置，更是能够对开袋的大小实现精准的调节，满足实际的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例开袋单元处的剖视图；

图4为图3中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例所述的一种开袋机构，包括机架1、左移动臂2、右移动臂3、上驱动齿条4、下驱动齿条5与伺服电机6，左移动臂与右移动臂3的位置相对应，左移动臂2与下驱动齿条5固定连接，右移动臂3与上驱动齿条4固定连接，上驱动齿条4与下驱动齿条5均可水平移动的设置在机架1上，伺服电机6固定设置在机架1 上，并且伺服电机6的输出轴上固定设置有用于驱动上驱动齿条4与下驱动齿条5同步运动的齿轮轴7，其中齿轮轴7的上侧与上驱动齿条 4的下侧啮合设置，齿轮轴7的下侧与下驱动齿条5的上侧啮合设置，通过伺服电机6的驱动，使得左移动臂2与右移动臂3同步的靠近或者远离。

左移动臂2与右移动臂3之间并列设置有若干开袋单元，开袋单元包括设置在左移动臂2上的左承插臂8、可上下移动的插接在左承插臂8内的左活动杆9、设置在右移动臂3上的右承插臂10以及可上下移动的插接在右承插臂10内的右活动杆11，其中左移动臂2上配合左承插臂8、右移动臂3上配合右承插臂10均设置有卡槽，方便拆装，并且结构稳定。

左活动杆9上设置有左真空吸盘12，右活动杆11上设置有右真空吸盘13。

左承插臂8与左活动杆9、右承插臂10与右活动杆11之间均通过凸轮式锁紧扳手14锁紧。

机架1上分别配合上驱动齿条4与下驱动齿条5设置有上导向槽 1a与下导向槽1b。

机架1与上驱动齿条4之间、机架1与下驱动齿条5之间均设置有直线轴承15，用以保证各个部件相对运动的稳定性。

伺服电机6的输出轴与机架1之间设置有深沟球轴承。

以往用于控制真空吸盘吸附装作的真空气管均是裸露在机构外面的，不仅影响设备的外观，而且会使人产生凌乱的感觉，为了解决这个问题，本申请做以下改进：左承插臂8与左活动杆9均为中空的结构，二者之间的中空结构构成用于穿插与左真空吸盘12连接的真空气管(未示出)的左容纳腔16，左移动臂2上设置有与左容纳腔16相连通的左真空气管过孔2a；右承插臂10与右活动杆11均为中空的结构，二者之间的中空结构构成用于穿接与右真空吸盘13连接的真空气管 (未示出)的右容纳腔17，右移动臂3上设置有与右容纳腔17相连通的右真空气管过孔3a，通过上述结构，右移动臂3上配合左移动臂2 设置有滑槽，通过上述结构，直接将各个真空吸盘的走线布置在上述的左容纳腔16、右容纳腔17中，实现了真空气管的隐藏式布置，改善了设备的外观，并且利于维护。

在本实施例中，开袋单元设置有四组，即一个动力源可以同时完成四个工位袋子的打开，提高了工作效率。

每一个左活动杆9上设置有上下两个左真空吸盘12，每一个右活动杆11上设置有上下两个右真空吸盘13。

凸轮式锁紧扳手14包括凸轮部14a以及把手部14b，其中凸轮部 14a通过水平转轴14c转动连接在左承插臂8与右承插臂10上，转动把手部14b之后，使得凸轮部14a的凸起部位抵靠在左活动杆9或者右活动杆11上，将左活动杆9与右活动杆11进行上下位置的锁定。

另外，还可以在左承插臂8与右承插臂10上对应凸轮部14a的位置开设有孔，孔内滑动设置有抵紧块18，凸轮部14a抵靠在抵紧块18 上，通过抵紧块18对左活动杆9或者右活动杆11进行抵紧，这样可以增加锁紧面积，提高稳定性。

通过打开凸轮式锁紧扳手14，可以将左活动杆9与右活动杆11 进行上下位置的自由调节，依次实现吸盘位置的调整，调整完毕之后只需要扣紧凸轮式锁紧扳手14，便可以快速的将左活动杆9与右活动杆11的位置进行锁定，操作简单，大大的提高了工作效率。

本实用新型的工作原理为：当制作好的包装袋通过机械手传送至此工位之后，伺服电机6驱动齿轮轴7进行转动，同步的驱动左真空吸盘12与右真空吸盘13靠近，贴合在包装袋的两侧，在负压的作用下，左真空吸盘12与右真空吸盘13吸附在包装袋的两侧，伺服电机6 驱动左真空吸盘12与右真空吸盘13远离，在吸盘的牵引下，包装袋被打开，完成开袋动作。

通过对伺服电机进行参数的设定，可以对开袋的大小进行调整。

本实用新型结构巧妙，由一个动力源即可实现多个工位袋打开，大大的减少了无效负载，降低了产品的成本，提高了设备的运行效率，并且采用本结构可以使得整个机构紧凑可靠，便于维护，其中伺服电机、齿轮轴、上驱动齿条以及下驱动齿条的设置，更是能够对开袋的大小实现精准的调节，满足实际的使用要求。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种开袋机构，其特征在于：包括机架、左移动臂、右移动臂、上驱动齿条、下驱动齿条与伺服电机，左移动臂与右移动臂的位置相对应，所述左移动臂与下驱动齿条固定连接，所述右移动臂与上驱动齿条固定连接，所述上驱动齿条与下驱动齿条均可水平移动的设置在机架上，所述伺服电机固定设置在机架上，并且伺服电机的输出轴上固定设置有用于驱动上驱动齿条与下驱动齿条同步运动的齿轮轴；

所述左移动臂与右移动臂之间并列设置有若干开袋单元，所述开袋单元包括设置在左移动臂上的左承插臂、可上下移动的插接在左承插臂内的左活动杆、设置在右移动臂上的右承插臂以及可上下移动的插接在右承插臂内的右活动杆；

所述左活动杆上设置有左真空吸盘，所述右活动杆上设置有右真空吸盘；

所述左承插臂与左活动杆、右承插臂与右活动杆之间均通过凸轮式锁紧扳手锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述机架上分别配合所述上驱动齿条与下驱动齿条设置有上导向槽与下导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述机架与上驱动齿条之间、机架与下驱动齿条之间均设置有直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述伺服电机的输出轴与机架之间设置有深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述左承插臂与左活动杆均为中空的结构，二者之间的中空结构构成用于穿插与左真空吸盘连接的真空气管的左容纳腔，左移动臂上设置有与左容纳腔相连通的左真空气管过孔；

所述右承插臂与右活动杆均为中空的结构，二者之间的中空结构构成用于穿接与右真空吸盘连接的真空气管的右容纳腔，右移动臂上设置有与右容纳腔相连通的右真空气管过孔。

6.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述右移动臂上配合所述左移动臂设置有滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述开袋单元设置有四组。

8.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：每一个所述左活动杆上设置有上下两个左真空吸盘，每一个所述右活动杆上设置有上下两个右真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种开袋机构，其特征在于：所述凸轮式锁紧扳手包括凸轮部以及把手部，其中凸轮部通过水平转轴转动连接在左承插臂与右承插臂上。

10.根据权利要求9所述的一种开袋机构，其特征在于：所述左承插臂与右承插臂上对应凸轮部的位置开设有孔，孔内滑动设置有抵紧块。

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